- 脉冲当量含义
c#上位机
运动控制
前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是设置每个轴的脉冲当量,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、脉冲当量的概念设置脉冲当量的值可以让我们自定义运动距离的单位,假设发100脉冲,轴运动1mm。1)以脉冲为单位假设我们想要实现控制距离的单位是脉冲,也就是我给控制卡下
- 单片机C语言程序设计实训 100例—基于 8051+Proteus仿真
星河776(重名区分)
《单片机C语言程序设计实训100例—基于8051+Proteus仿真》案例第01篇基础程序设计01闪烁的LED/*名称:闪烁的LED说明:LED按设定的时间间隔闪烁*/#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitLED=P1^0;//延时voidDelayMS(uintx){uchari;while(x--){for(i=0;
- 招聘管理的核心挑战与创新策略
JiYan_cyan
业界资讯
招聘管理的核心挑战与创新策略一、招聘管理的定义及其重要性招聘管理作为企业人力资源管理的重要环节,是指企业为了弥补岗位空缺、提升组织效能而进行的系统性的人才寻找和吸引活动。在当前竞争激烈的市场环境下,招聘管理显得尤为重要。它关乎企业的生存和发展,决定了企业能否及时获取关键人才,进而推动企业的创新和竞争力。首先,有效的招聘管理能够确保企业及时获取符合岗位需求的高素质人才。在人才竞争激烈的市场中,谁能够
- SMBJ110A瞬态抑制二极管的规格参数与应用领域
GR8953
二极管肖特基二极管单片机嵌入式硬件c语言算法物联网
一、基本特性类型:贴片瞬变抑制TVS二极管。极性:单向。封装:表面贴装,如DO-214AA封装,优化了电路板空间,具有低电感、塑料包装(具有保险商实验室可燃性94V-0认证)等特点。功率:具有600W的峰值功率能力,在10×1000μs波形下的重复率(占空比)为0.01%。响应速度:快速响应时间,从0伏特到最小击穿电压通常小于1.0ps。温度特性:高温焊接保证,如260°C/40秒或250°C/1
- 笔记本电脑电源已接通未充电_笔记本电量0%可用时,显示电源已经连接的解决方法...
weixin_39859954
笔记本电脑电源已接通未充电
在人们使用笔记本电脑的过程中可能会出现各种各样的问题,最近听说朋友说的一种情况比较奇怪,那就是笔记本的电池插上交流电之后没有充电的反应,电脑显示的是0%可用,电源已接通未充电。对于这种情况应当怎么办呢?造成电脑显示的是0%可用,电源已接通未充电的情况简单来说就是笔记本电池已经充不进去电了。这是因为笔记本电池老化和平时的不注意保养所导致的。比如很多人都喜欢等到笔记本电池的电量用到自动关机之后才充电,
- MATLAB出现“变量似乎要更改脚本中每个循环迭代的大小。请考虑对速度进行预分配。”警告如何解决...
滚菩提哦呢
算法
这个警告意味着你在MATLAB脚本中使用了一个循环,循环迭代中修改了变量的大小,但是未对该变量进行预分配。这可能会影响脚本的效率和性能。解决方案是:在循环开始前,通过预先分配内存来提高脚本的性能。例如,如果要循环一百次并将结果保存在数组中,可以在循环前执行以下操作:result=zeros(1,100);fori=1:100result(i)=...end这样可以避免MATLAB在循环中多次分配内
- 按钮的“禁用”样式
wangbinXMU
前端DOMcss
有时由于需要,需要将自己写的按钮禁用如:保存css:.save{display:block;width:50px;height:50px;line-height:50px;border-radius:100%;background:blue;color:#fff;text-align:center;}显示为:要是input和button做的按钮,当然采用disabled属性即可解决;要是自定义的按
- python开发基础——day15 常用模块
寰宇榛仁
python学习python开发语言
一、time主要提供了时间,日期Python时间模块(time)_pythontime模块-CSDN博客时间模块博客#导入时间模块importtime#格林威尔时间戳,获取1970.1.1距离现在过去了多少秒print(time.time())#可以用来计算机程序执行的时间长短start=time.time()foriinrange(100):print(i)#让程序休眠,里面的参数是一个数值数据
- web第二次作业
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tensorflow人工智能python
一、小鹅通首页开发二、代码:index.html:小鹅通-首页style.css:*{margin:0;padding:0;box-sizing:border-box;}html,body{width:100%;height:100%;font-family:"微软雅黑";font-size:16px;}index.css:.bg{width:100%;}.header{background-im
- LDO工作原理
灵犀 Link
电源硬件
前沿第三篇,LDO工作原理比较简单。一些性能指标比较重要,面试的时候经常会被问。。。LDO1、简介LDO(lowdropoutregulator-低压差稳压器)是一种线性稳压器,使用在其饱和区域内运行的晶体管或场效应管(FET),从应用的输入电压中减去超额的电压,产生经过调节的输出电压。所谓压降电压,是指稳压器将输出电压维持在其额定值上下100mV之内所需的输入电压与输出电压差额的最小值。正输出电
- 易仓科技ai面试
Go的神秘男朋友
科技
请解释PHP中的面向对象编程的基本概念,并举例说明如何在PHP中定义一个类。回答思路:需理解类、对象、继承和多态等基本概念,并能通过实例代码展示如何定义类及其属性和方法。.类(Class)类是一个封装了数据和操作数据的函数的代码模板。它定义了对象的结构和行为。2.对象(Object)对象是类的实例。通过类创建对象,可以访问类的属性和方法。3.属性(Property)属性是类中的变量,用于存储对象的
- Web第三次作业
mbx0715
css前端css3
Document*{margin:0;padding:0;box-sizing:border-box;}html,body{width:100%;height:100%;}.container{width:100%;height:100%;background-color:#f2f1f2;}header{width:1200px;height:50px;background-color:#fff;
- 登录弹窗效果
TiAmo808
css前端javascript
1,要求点击登录按钮,弹出登录窗口提示1:登录窗口display:none隐藏状态;提示2:登录按钮点击后,触发事件,修改display:block显示状态提示3:登录窗口中点击关闭按钮,触发事件,修改display:none隐藏状态代码演示登录窗口*{margin:0;padding:0;box-sizing:border-box;}html,body{width:100%;height:100
- C语言-结构体
log159
c语言
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前言Svelte,一个非常“有趣”、用起来“很爽”的前端框架。从Svelte诞生之初,就备受开发者的喜爱,根据统计,从2019年到2024年,连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1:Svelte以其独特的编译时优化机制著称,具有轻量级、高性能、易上手等特性,非常适合构建轻量级Web项目,也是我做个人项目的首选技术栈。目前Svelte基于Svelte5发布了最新的官方文档,但却缺少对应的中文
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《OperatingSystemConcepts》学习第4天,p13-p16总结,总计4页。一、技术总结1.storage指令只能在memory上执行,所以要执行程序,那么就要加载到内存上。2.primarystorageprimarystorage包含下面这些分类:(1)register(2)cache(3)mainmemory3.secondarystorageThemostcommonsec
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为什么要这样://创建请求体RequestBodybody=RequestBody.create(MediaType.parse("application/json;charset=utf-8"),jsonObject.toString());jsonObject就包含了一个JSON数据,它其实就是:{"name":"张三","age":10}所以,jsonObject.toString()会把我
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leetcode算法职场和发展
子串239.滑动窗口最大值题目给你一个整数数组nums,有一个大小为k的滑动窗口从数组的最左侧移动到数组的最右侧。你只可以看到在滑动窗口内的k个数字。滑动窗口每次只向右移动一位。返回滑动窗口中的最大值。代码classSolution{publicint[]maxSlidingWindow(int[]nums,intk){intn=nums.length;int[]ans=newint[n-k+1]
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Subcompare()Dimrowt1%,rowt2%,i%,k%,a%,b%,c%Dimarr,arr1,arr2Dimd1AsObjectDimd2AsObjectSetd1=CreateObject(“scripting.dictionary”)Setd2=CreateObject(“scripting.dictionary”)rowt1=Cells(1048576,1).End(3).R
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一对一替换多对一替换多对多替换参考一列数值进行排序参照有缺失值的列排序参考多数值列排序数值排名删除列删除行删除特定列行数值计数唯一值获取数值查找区间切分插入新的行或列行列互换索引重塑长宽表转换apply()和applymap()函数1.数值替换一对一替换replace(A,B)-用B替换A;replace(A,B,inplace=True)-用B替换A,元数据也将被替换掉;replace(np.N
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摘要原生的HighCPU使用率查杀机制是基于读取/proc/pid/stat中的utime+stime后,根据CPU使用率=(utime+stime/totalTime)*100%进行实现,当检测后台进程的CPU使用率超过阈值时,执行查杀和统计到电池数据中。细节点:1.原生根据不同的后台运行时间,制定不同的查杀阈值,这点不错哈;2.如果对超级应用或核心应用有保活的定制需求,需要进行在原生的CPU高
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格图素书
深度学习计算机视觉数学建模人工智能
目录前言国内外研究现状传统牙齿配准点云配准2牙齿数据的深度学习点云配准基础2.1牙齿数据获取方法2.1.1口腔印模2.1.2辐射成像2.1.3口内扫描2.2深度学习网络2.2.1全连接神经网络2.2.2卷积神经网络2.2.3孪生神经网络2.3点云数据配准基础2.3.1点云数据格式2.3.2点云旋转表达2.3.3传统点云配准方法3基于PCRNet的PCR-SA牙齿点云配准3.1CBCT-IOS牙齿配
- Python编程笔记
我真不会起名字啊
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关于python在安装第三方库时遇到的问题(numpy、matplotlib、scipy、scikit-learn)软件设计模式课程设计---Python实现学生信息管理系统(MySQL数据库+前端可视化)Python实现图形的几何变换(平移、旋转、错切、反射、缩放)Python实现三次参数样条曲线、三次Bezier曲线、三次B样条曲线(tkinter实现输入框,matplotlib绘制曲线)
- html制作大白,怎样用HTML和CSS做出大白?
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您最好对HTML和CSS有一定的了解HTML代码背景颜色为灰色或者黑色,更容易衬托出大白body{background:#595959;}#baymax{/*设置为居中*/margin:0auto;/*高度*/height:600px;/*隐藏溢出*/overflow:hidden;}#head{height:64px;width:100px;/*以百分比定义圆角的形状*/border-radiu
- Ubuntu22.04 使用useradd 创建用户时,没有创建家目录时,如何手动创建家目录
有谁看见我的剑了?
linux基础ubuntu
测试案例:使用useradd不加参数创建test目录如下可以看出使用useradd创建用户的时候默认不会创建家目录root@local:~#useraddtestroot@local:~#idtestuid=1001(test)gid=1001(test)groups=1001(test)root@local:~#cat/etc/passwd|greptesttest:x:1001:1001::/
- Win32 学习笔记_静态编辑控件(StaticEdit)
qq_31178679
Win32SDK学习笔记c++学习
1.控件的创建//创建静态文本框(StaticEdit)HWNDhStaticEdit=CreateWindowEx(0,TEXT("Static"),TEXT("StaticEdit1"),WS_VISIBLE|WS_CHILD|SS_LEFT,10,10,100,30,hWnd,NULL,hInstance,0);//创建静态文本,水平居中HWNDhStaticEdit2=CreateWind
- OpenCV开发笔记(八十一):通过棋盘格使用鱼眼方式标定相机内参矩阵矫正摄像头图像
长沙红胖子Qt(技术Q群4597637)
Qt开发图形图像处理OpenCV图像处理opencv鱼眼畸变矫正鱼眼摄像头标定
若该文为原创文章,转载请注明原文出处本文章博客地址:https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/142614975长沙红胖子Qt(长沙创微智科)博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等)持续更新中…OpenCV开发专栏(点击传送门)上一篇:《OpenCV开发笔记(八十)
- 【网络协议】精讲TCP与UDP的重点面试题!!!
风云说通信
精讲网络通信协议网络协议tcp/ipudp
目录1.为什么建立TCP连接是三次握手,而关闭连接却是四次挥手呢?2.为什么TIME_WAIT状态还需要等2MSL后才能返回到CLOSED状态?3.TCP\UDP协议的设计区别是什么?列举所知道的使用TCP\UDP的上层协议。4.为什么tcp是可靠的传输,简述你理解的原因。1.为什么建立TCP连接是三次握手,而关闭连接却是四次挥手呢?这是因为服务端的LISTEN状态下的SOCKET当收到SYN报文
- [笔记]深入理解PCIe架构与U-Boot中的设备管理
BROKENBOAT
笔记架构
前言PCIe(PeripheralComponentInterconnectExpress)作为一种高速串行计算机扩展总线标准,已经成为现代计算系统中不可或缺的一部分。它不仅用于个人电脑和服务器,还广泛应用于嵌入式系统和数据中心。因为项目需求对pcie进行功能调试,本文将以探讨PCIe的架构设计,包括RootComplex(RC)、Endpoint(EP)、Switch和Bridge的各个功能为主
- 【笔记】基于ARM多核架构的项目总结:共享内存、核间通信与多核调度分析
BROKENBOAT
笔记
1:前言由于在项目中有所接触到相关的多核调度以及共享内存、核间通信等方面的知识,因此本篇笔记用来记录项目调试过程中所遇到一些问题与思考。本篇笔记是通过学习1:《ARM®GenericInterruptControllerArchitectureSpecification-GICarchitectureversion3.0andversion4.0》2:嵌入式中的多核开发和核间通信总结_核间通讯-C
- 多线程编程之理财
周凡杨
java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h