STM32 空闲中断+DMA数据收发

实现串口空闲中断+DMA接收数据

1. 使用STMCubeMX创建工程并设置UART和DMA，注意一点是有时候CUBE生成代码时候，UART初始化在MDA初始化之前，我之前的文章提过，这样DMA会不好使，所以要看好一定要先初始化DMA。

2. 设置空闲中断
   
3. 初始化时候打开串口DMA接收中断

HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rx_buff, RX_SIZE);

4. 编写中断处理函数,"__HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx)"是获取存储空间的剩余值。所以收到的数据就是存储值减去剩余值。

#define RX_SIZE 128
uint8_t rx_len = 0;
uint8_t recv_flag = 0;
uint8_t rx_buff[RX_SIZE] = {0};

void User_Uart1_IRQ(void)
{
	static uint8_t temp = 0;
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) == SET)
	{
		HAL_UART_DMAStop(&huart1);
		rx_len = RX_SIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx);
		recv_flag = 1;
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rx_buff, RX_SIZE);
	}
}

将此函数添加到stm32xx_it.h的USART1_IRQHandler()函数里面，系统自带的“HAL_UART_IRQHandler(&huart1);”不要删除，如果删除，需要在自己调用的函数清除读和空闲标志位，不删除我们可以不用管这些。

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
	User_Uart1_IRQ();
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

5. 主函数

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		if(recv_flag == 1)
		{
			// HAL_UART_Transmit(&huart1, rx_buff, rx_len, 100);	// 正常发送	
			HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, rx_buff, rx_len);	// 使用DMA发送
			rx_len = 0;
			recv_flag = 0;
		}
  }

6. 测试