AutoSar DaVinci Configurator

DaVinci Configurator是什么？

DaVinci Configurator是一款由Vector Informatik GmbH开发的配置工具，旨在帮助开发人员轻松地对自动驾驶系统进行配置和管理。它用于配置以及管理AUTOSAR（汽车开放系统架构）ECU（电子控制单元）中的软件组件，以及生成、验证和修改AUTOSAR中的配置描述。 DaVinci Configurator是Vector Informatik GmbH的DaVinci工具套件的一部分。

Adc模块

AutoSar是一种汽车电子系统的标准，涉及到许多模块，其中包括Adc模块。Adc模块主要负责模拟信号的采集和转换，将其转换为数字信号，以供其他模块进行处理。在AutoSar中，Adc模块需要与其他模块进行交互，例如Dio模块、Can模块等，以完成整个汽车电子系统的功能。Adc模块通常被用于一些关键应用，例如刹车系统、转向系统等。因此，在AutoSar中，Adc模块需要遵循特定的标准，并与其他模块进行良好的协作，以确保汽车电子系统的稳定性和可靠性。

配置DaVinci中的ADC模块需要以下几个步骤：

1.打开Davinci Configurator，创建一个新工程。在工程中添加ADC模块。选择适当的硬件平台。

2.配置ADC模块的输入模式和采样率。设置ADC所需采样率和输入模式，包括单端、差分和内部参考电压引脚。

3.配置ADC模块的时钟。设置ADC所需的时钟，包括采样率和分频器等。

4.配置ADC模块的数据格式。设置ADC数据的格式，包括左对齐、右对齐和标准格式等。

5.配置ADC模块的触发源。设置ADC采样的触发源类型，包括软件触发、硬件触发和自动触发等。

6.配置ADC模块的中断。设置ADC数据采样完成后是否产生中断请求。

7.最后，生成代码并编译，下载到嵌入式硬件平台上。测试和验证ADC模块的功能。

这些步骤可能会根据硬件平台和具体应用场景的不同而略有不同。

BSWM模块

BSWM（Basic Software Module）是汽车电子控制单元的基础软件模块，用于提供通讯、诊断、故障管理和其他基本功能。

以下是使用Davinci工具配置BSWM模块的步骤：

1. 打开Davinci Configurator工具并创建新的配置文件。

2. 在“Components”选项卡中选择“Add Component”来添加BSWM模块。

3. 在“BSWM”模块的配置中，选择相应的通讯协议，如CAN或LIN。

4. 配置BSWM模块的诊断功能，包括故障代码、诊断会话和测试结果等。

5. 配置BSWM模块的故障管理功能，例如防止故障传播和恢复到默认状态等。

6. 配置额外的BSWM模块选项，例如保持状态和检测屏蔽等。

7. 配置BSWM模块的数据结构和寄存器，包括输入输出信号和状态。

8. 保存配置文件并生成相应的代码，将其集成到汽车电子控制单元中。

需要注意的是，BSWM模块的配置可能会因不同的车型和车规而有所不同，因此需要根据具体的需求进行适应性配置。

CAN模块

配置DaVinci中的CAN模块，需要以下步骤：

1. 打开Davinci工具，选择要配置CAN模块的ECU项目。

2. 在Project Explorer中，找到CAN模块对应的DIO Driver（Digital Input/Output Driver）。

3. 选择DIO Driver，右键单击并选择Properties。

4. 在Properties窗口中，选择Configurations选项卡，然后选择CAN Configuration。

5. 在CAN Configuration窗口中，可以配置CAN的波特率、传输方式、过滤器等参数。根据项目需求配置参数。

6. 配置完成后，保存并编译项目，然后下载到对应的ECU中，即可完成CAN模块的配置。

需要注意的是，CAN模块的配置需要根据具体的硬件设备和项目需求进行调整，需要对CAN的工作原理和相关协议有一定的了解。如果不熟悉相关知识，建议参考硬件和软件文档，或者咨询相关技术人员。

CANIF模块

下面是使用Davinci工具配置CANIF模块的步骤：

1. 打开Davinci工具，创建一个新项目。
2. 在新项目下创建一个新的ECU（Electronic Control Unit）。
3. 添加一个新的CANIF模块到ECU中。可以在“Components”选项卡中找到CANIF模块并添加。
4. 配置CANIF模块的参数和设置。可以在“Properties”选项卡中进行配置。其中一些常用的参数包括CAN通信速率、CAN模式、CAN掩码等等。
5. 配置CANIF模块的接口。可以在“Ports”选项卡中进行配置，包括输入端口和输出端口。
6. 配置CANIF模块的信号。可以在“Signals”选项卡中进行配置，包括信号名称、信号类型、数据类型等等。
7. 编写应用程序并使用CANIF函数库进行CAN通信。可以在“Code”选项卡中编写应用程序，使用CANIF函数库进行CAN通信。

以上是使用Davinci工具配置CANIF模块的基本步骤，具体步骤和具体配置内容可能会根据项目的实际情况有所不同。

CANNM模块

Davinci工具可以用来配置CANNM模块，下面是具体的步骤：

1. 打开Davinci工具，新建一个工程。
2. 在工程面板中选择“CAN Network Management (CANNM)”模块。
3. 配置节点的属性，包括节点名称、节点地址、总线速率、节点类型等等。
4. 配置网络的属性，包括通信类型、总线类型、网络管理间隔等等。
5. 配置节点之间的通信，包括节点之间的通信信号、信号掩码等等。
6. 根据需要进行其他配置，比如事件报告、节点状态监测等等。
7. 保存配置文件并生成代码。
8. 在应用程序中使用生成的代码进行开发。

需要注意的是，CANNM模块的配置需要根据具体的应用场景进行调整，需要根据实际情况进行配置。同时，配置时需要遵循相关的标准和规范。

CANSM模块

配置CANSM模块可以使用Davinci工具进行以下步骤：

1. 打开Davinci工具，选择您的项目，并打开你的ECU配置文件。

2. 在“Components”窗口中找到 CANSM 模块并选中。

3. 单击 “Settings” 按钮以打开 CANSM 模块的设置选项。

4. 在“General Settings”下选择你的CAN总线配置。你可以选择单个CAN总线或多个CAN总线。

5. 在“CAN Channel Settings”下配置所选CAN通道的参数。您需要指定CAN总线速率、校验、滤波器等。

6. 在“Bus-off Recovery”下配置CAN掉线的恢复机制。您可以选择重试次数、恢复间隔等参数。

7. 在“Error Handling”下配置CAN错误处理机制。您可以选择启用或禁用某些错误检查，并指定错误处理的方式。

8. 确认并保存所有设置。

9. 生成并编译代码，然后进行测试以验证CANSM模块的功能。

以上是Davinci工具配置CANSM模块的基本步骤，需要根据实际情况进行调整和修改。

CANTP模块

以下是使用Davinci工具配置CANTP模块的步骤：

1. 打开Davinci Configurator工具，新建一个项目。

2. 在项目中添加一个ECU并设置其属性。在ECU中添加CANTP模块并设置其属性。在CANTP模块的属性中设置CAN总线参数和数据包长度。

3. 在数据类型定义中定义CANTP能够传输的数据类型。

4. 在信号定义中定义CAN信号。

5. 在信号组定义中定义CAN信号组。

6. 在Davinci工具中创建一个配置文件，将ECU和CANTP模块添加到该配置文件中。

7. 在配置文件中设置CANTP模块的属性，包括CAN总线参数、数据包长度、接收和发送队列等。

8. 配置CANTP模块的接收和发送事件，以使其能够正确地处理CAN报文。

9. 配置CANTP模块的应用程序接口，将其与其他ECU中的模块进行通信。

10. 进行代码生成并编译，生成可执行文件。

11. 将生成的可执行文件下载到ECU中进行测试和验证。

以上是使用Davinci工具配置CANTP模块的主要步骤，需要注意的是，在配置过程中要仔细设置各个参数，以保证CANTP模块能够正确地工作。

CANTRCV模块

使用Davinci工具配置CANTRCV模块的步骤如下：

1. 打开Davinci工具，创建一个新的AUTOSAR项目。

2. 在AUTOSAR项目中，选择CANTRCV模块，然后在配置区域中进行配置。

3. 在CANTRCV配置页面中，首先需要选择CANTRCV驱动程序的类型，一般有basic和full两种类型可选。

4. 配置CAN控制器的基本参数，例如波特率、CAN标准等。

5. 配置CAN控制器的RX和TX pin，以及复位和中断pin。

6. 配置CANTRCV的工作模式，例如Normal、Sleep和Standby等。

7. 配置CANTRCV的过滤器，以过滤不需要的CAN信息。

8. 配置CANTRCV的中断服务例程。

9. 配置CANTRCV的错误处理程序。

10. 保存所有配置，并生成代码。

11. 在应用程序中使用CANTRCV服务进行数据传输和接收。

以上是使用Davinci工具配置CANTRCV模块的一般步骤，具体应根据实际项目需求进行调整。

COM模块

使用Davinci工具配置COM模块的一般步骤

1. 打开Davinci工具，选择新建工程。

2. 在“Project”页面，选择新建AUTOSAR模板。

3. 在“System”页面，选择新建ECU。

4. 在“ECU”页面，选择新建COM模块。

5. 在“COM”页面，配置COM模块对应的端口。

6. 在“COM”页面，选择新建IPDU。

7. 在“IPDU”页面，配置IPDU的属性，如ID、数据长度等。

8. 在“IPDU”页面，选择新建信号。

9. 在“Signal”页面，配置信号的属性，如名称、数据类型等。

10. 在“Signal”页面，将信号添加到IPDU中。

11. 在“IPDU”页面，将IPDU添加到COM模块中。

12. 在“COM”页面，将COM模块添加到ECU中。

13. 在“ECU”页面，将ECU添加到系统中。

14. 在“Project”页面，生成代码并编译工程。

15. 检查生成的代码是否符合要求，并进行相应的调试和优化。

ComM模块

下面是使用Davinci工具配置ComM模块的步骤：

1. 打开Davinci工具并创建一个新项目。

2. 在项目中添加ComM模块。

3. 在ComM Configuration Editor中配置一些基本参数，例如网络名称和模式变化的超时时间。

4. 配置用户模式，以确定不同的用户角色和权限。

5. 配置通信（Communication）模式和通信通道（Communication Channel）。

6. 配置通信接口（Communication Interface）和通信控制（Communication Control）。

7. 配置Diagnostics支持，以便在必要时进行故障排除。

8. 最后，生成代码并将其导出到您的开发环境中，用于实际开发和测试。

需要注意的是，ComM模块的配置需要结合具体的应用场景和系统要求进行，因此上述步骤应根据您的具体需求进行相应的修改和调整。

ComXf模块

ComXf模块是Davinci工具集中的一个组件，用于配置FlexRay网络通信。以下是配置ComXf模块的步骤：

1. 打开Davinci工具，在工具栏上选择“Modules”>“Communication”>“ComXf”。

2. 在ComXf模块窗口中，选择“Channels”选项卡，在“FlexRay Channels”中添加通道，然后根据需要配置例如Baudrate、Communication Mode等参数。

3. 在“Clusters”选项卡中，添加FlexRay集群，并按需进行配置，例如节点ID、时钟同步等参数。

4. 在“Frame Definitions”选项卡中，添加FlexRay帧定义，包括信号和位的定义等。

5. 在“Schedules”选项卡中，创建消息发送调度表。

6. 在“Ecu Options”选项卡中，可以设置节点的ECU名称和基本配置选项等。

7. 配置完成后，保存配置并生成代码。

以上为基本步骤，具体操作过程可能因具体情况略有不同。需要注意的是，在实际使用过程中，可能需要根据具体项目需求定制相关的配置。

Crc模块

要使用Davinci工具配置Crc模块，请按照以下步骤操作：

1. 打开Davinci Configurator工具，选择您的项目。

2. 在“Components”面板中选择您要配置的Crc模块。

3. 在“Properties”面板中配置Crc模块的属性，例如：多项式选择、初始值等。

4. 在“Connections”面板中将Crc模块连接到其他模块或设备。

5. 点击“Generate”按钮生成配置代码。

6. 在您的项目中使用生成的代码来初始化和使用Crc模块。

需要注意的是，Crc模块的配置和使用可能因不同的MCU型号和Davinci版本而有所不同。因此，在进行配置之前，建议先查阅相关的参考手册和文档。

DCM模块

以下是使用Davinci工具配置Dcm模块的步骤：

1. 打开Davinci Configurator工具并打开您的项目。
2. 在项目中选择ECU模块，右键单击并选择“添加模块”。
3. 在模块库中选择“Dcm”模块，并将其添加到您的项目中。
4. 在“Dcm”模块的属性视图中，您可以配置以下参数：

   a. TransportProtocol：选择您的ECU所支持的传输协议（CAN、LIN等）。
  
   b. DiagnosticAddress：设置用于诊断访问的ECU地址。
  
   c. RequestResponseAddress：设置用于请求响应的ECU地址。
  
   d. RequestResponseMaxPending：设置最大挂起请求响应消息的数量。
  
   e. SessionP2ServerMax：设置会话P2超时时间。
  
   f. DefaultSession：设置默认会话模式（默认为“默认会话”）。
  
   g. ProtocolPreemptionEnabled：启用或禁用协议抢占功能。
  
   h. SuppressPositiveResponse：启用或禁用抑制正响应功能。

5. 配置完毕后，保存您的项目并生成代码。
6. 烧录并运行ECU，测试Dcm模块是否正常工作。

希望这些步骤能够帮助您配置Dcm模块。

Dem模块

要使用Davinci PDK工具配置Dem模块，需要按照以下步骤进行操作：

1. 打开Davinci Configurator工具，创建一个新的配置。

2. 在配置中选择您要配置的ECU和模块。如果已经创建了ECU和模块，可以将其添加到配置中。

3. 找到Dem模块，将其添加到ECU中。

4. 打开Dem模块的属性窗口，在“General”选项卡中配置Dem模块的基本属性，例如DemEnable、DTCStorageStrategy、DtcFormat。

5. 在“Event”选项卡中，配置事件（例如故障码）和其相关参数。可以添加或删除事件，并为每个事件配置相关参数。

6. 在“DTC”选项卡中，配置DTC和其相关参数。

7. 在“Report Error”选项卡中，配置错误报告策略和相关参数。

8. 在“Operation Cycle”选项卡中，配置操作周期和其相关参数。

9. 在“NVRAM”选项卡中，配置NVRAM中存储的数据。

10. 保存配置并生成代码。

注意事项：

1. 在配置Dem模块时，请务必了解您的硬件平台和汽车应用程序的需求。

2. 可以使用Davinci工具的自动化功能来加速Dem模块的配置。

3. 在配置过程中，确保遵循AUTOSAR Dem模块的规范和标准。

Det模块

要配置DAVINCI上的DET模块，请按照以下步骤进行操作：

1. 打开DAVINCI工具并创建一个新项目。

2. 在DAVINCI的项目导航栏中，选择"Add SW Component"，然后选择"DET Module"。

3. 点击"Next"并为DET模块选择一个名称。

4. 在下一个窗口中，选择您想要支持的检测任务类型（例如人脸检测、行人检测等）。

5. 点击"Next"并配置模块的输入和输出端口。

6. 在下一个窗口中，您可以将模块配置为使用特定的深度学习框架（例如TensorFlow或Caffe）。

7. 点击"Finish"并将DET模块添加到DAVINCI的组件库中。

8. 在DAVINCI项目中使用DET模块时，只需将其拖放到设计视图中并连接其输入和输出端口。

9. 您可以通过DAVINCI的仿真和调试工具来测试和优化模块。

10. 最后，您可以使用DAVINCI的代码生成工具将DET模块集成到您的项目中，并将其部署到目标硬件上。

Dio模块

Davinci工具提供了一个集成式开发环境，使得开发者可以使用该工具配置Dio模块。这里提供了一些基本步骤：

1. 打开Davinci工具，创建一个新的工程。

2. 在导航栏中选择“配置”选项并打开“模块配置器”。

3. 在模块配置器中，可以选择“dio”模块并打开它。

4. 在“dio”模块中，可以进行各种配置，如设置请求超时时间、设置响应拦截器、设置请求头等。

5. 可以在代码中使用Dio模块发送HTTP请求，例如：

```dart
import 'package:dio/dio.dart';

Dio dio = Dio();
Response response = await dio.get('https://www.example.com/api/data');
print(response.data);
```

这里使用了Dio的get方法，发起了一个HTTP GET请求，并打印响应数据。

使用Davinci工具配置Dio模块可以大大提高开发效率，同时Dio也是一个非常强大的网络请求库，能够满足各种HTTP请求的需求。

Dma模块

1. 打开Davinci工具，创建一个新的工程。

2. 在工程中添加一个DMA模块。选择Tools -> Add/Remove Module，在弹出的对话框中选择DMA模块并添加到工程中。

3. 配置DMA模块参数。在DMA模块的属性设置中，可以设置DMA通道号、传输方向、传输数据宽度、传输数据的地址、传输数据的个数等参数。

4. 配置DMA中断。在DMA模块的属性设置中，可以设置DMA传输完成后是否产生中断，并设置中断优先级等参数。

5. 编写DMA传输的初始化代码。在Davinci工具中使用C语言编写DMA传输的初始化代码，包括DMA模块的初始化、DMA中断的初始化等。

6. 编写DMA传输的启动代码。在启动DMA传输前，需要配置传输数据的地址、传输数据的个数等参数，并启动DMA传输。

7. 编写DMA传输的中断处理代码。当DMA传输完成后，会产生中断，需要在中断处理程序中进行相应的操作。

8. 编译、下载、运行程序。在Davinci工具中进行编译、下载、运行程序，验证DMA传输是否正常工作。

E2E模块

下面是使用Davinci工具配置E2E模块的一些步骤：

1. 在Davinci工具中创建一个新的项目，选择合适的模板。

2. 在项目结构中选择您要将E2E模块添加到的页面或组件文件夹。

3. 在文件夹中右键单击并选择“新建文件”。

4. 输入文件名，并将“.e2e.js”添加到文件名的结尾（例如：“myPage.e2e.js”）。

5. 打开新创建的E2E测试文件，并使用Vue Test Utils编写你的测试用例。

6. 在测试用例中，您可以访问Vue组件的props、data、methods和computed属性。您还可以使用Vue Test Utils中提供的功能来模拟用户行为，如click和type。

7. 如果需要，您可以通过安装和引入其他npm包来扩展测试用例的功能。

8. 运行测试用例。您可以使用Davinci工具自带的测试工具运行测试，或者使用命令行工具如Jest运行它们。

希望这个简要的指南能够帮助您开始使用Davinci工具配置E2E模块。祝您好运！

E2EXf模块

要使用Davinci工具配置E2EXf模块，您需要按照以下步骤进行操作：

1. 打开Davinci开发板管理器，选择您的开发板型号。

2. 在管理器中选择“新增模块”选项，并选择E2EXf模块。

3. 在模块配置界面中，您需要设置与E2EXf模块相关的参数，例如通信协议、波特率、数据位、校验位等。

4. 您也可以根据需要配置其他一些参数，例如数据缓存大小、传输周期等。

5. 配置完成后，您可以保存配置并下载程序到开发板中进行测试和验证。

需要注意的是，E2EXf模块通常是与外部设备进行通信的模块，因此在配置时需要根据实际情况选择相应的通信协议和参数，并确保与外部设备相匹配。

ECUC模块

以下是使用Davinci工具配置EcuCf模块的步骤：

配置EcuC模块需要按照以下步骤进行：

1. 打开Davinci工具并创建一个新项目。

2. 选择你要使用的MCU和架构，并配置好工程路径。

3. 在Project Explorer窗口中，右键单击“ECU Configuration”并选择“Add ECU”。

4. 在弹出窗口中，选中“EcuC”模块并选择适当的版本。

5. 点击“OK”按钮并等待模块加载完成。

6. 现在可以开始配置EcuC模块。

7. 在Project Explorer窗口中，展开“ECU Configuration”和“EcuC”模块，然后右键单击“EcuC”并选择“Open ECU Configuration Editor”。

8. 在EcuC Configuration Editor中，配置一些基本设置，比如MCU时钟和内存尺寸。

9. 然后，通过添加SW-Cs或SW-Cs的容器来配置软件组件。

10. 最后，保存配置并生成代码。

以上是配置EcuC模块的一些基本步骤，具体的配置过程可能会因为不同的MCU和需求而有所不同。

ECUM模块

要使用Davinci工具配置EcuM模块，请按照以下步骤进行操作：

1. 打开Davinci工具并创建一个新项目。
2. 在项目中添加EcuM模块。
3. 打开EcuM配置向导，配置EcuM的基本设置，如ECU名称、版本、供应商等。
4. 配置EcuM的BswM模块，包括添加BswM模块、配置优先级、模式状态管理等。
5. 配置EcuM的ComM模块，包括添加ComM模块、配置通信模式、通信总线等信息。
6. 配置EcuM的Dcm模块，包括添加Dcm模块、配置设备识别、诊断信息等。
7. 配置EcuM的Dem模块，包括添加Dem模块、配置故障诊断数据等。
8. 配置EcuM的NvM模块，包括添加NvM模块、配置非易失性存储器等。

完成以上设置后，应该可以使用Davinci工具来生成自动代码，并将其上传到目标硬件平台中进行测试和验证。

Fee模块

配置Davinci工具中的Fee模块主要包括以下几个步骤：

1. 打开Davinci工具，选择要配置的项目，点击“配置”选项卡。

2. 在配置页面中，找到Fee模块，点击进入。

3. 在Fee模块中，可以设置Fee的各种参数，包括Fee存储器类型、存储器大小、数据宽度等等。

4. 在Fee模块中，还可以设置Fee的读写时序，包括读写时钟、读写延迟等等。

5. 配置完成后，点击保存并生成代码。

6. 在生成的代码中，可以找到Fee模块的头文件和源文件，可以根据需要进行修改和调试。

7. 将生成的代码添加到项目中，编译并下载到芯片中即可。

以上为一般性配置步骤，具体需要根据项目需求和硬件环境进行详细的配置。

Fls模块

要使用Davinci配置Fls模块，请按照以下步骤进行操作：

1. 打开Davinci Configurator和您的项目。

2. 找到EcuC模块，展开它，并找到Fls模块。

3. 单击Fls模块，然后在右侧面板中选择常规选项卡。

4. 在常规选项卡中选择存储设备类型。

5. 在存储设备类型下拉列表中选择您正在使用的存储设备类型。

6. 在常规选项卡中，您还可以对Fls模块的其他参数进行配置，例如最大块大小、页大小和扇区大小等。

7. 配置完成后，单击应用和保存按钮。

8. 最后，重新生成您的代码并进行编译。

完成上述步骤后，您的Fls模块应该已成功配置，并准备好被用于您的项目。

Gpt模块

以下是使用Davinci工具配置Gpt模块的步骤：

1. 打开Davinci Configurator Tool，选择一个配置文件并打开。
2. 在左侧的“Modules”菜单中选择Gpt模块。
3. 在右侧的“Properties”菜单中配置Gpt模块的属性，包括时钟频率、通道数等。
4. 在“Channel Configuration”选项卡中配置Gpt模块的通道。可以添加或删除通道，也可以配置每个通道的周期、比较值等。
5. 在“Notification Configuration”选项卡中配置Gpt模块的中断。可以选择中断类型、优先级等。
6. 在“Advanced Configuration”选项卡中配置Gpt模块的高级属性，如运行模式、DMA等。
7. 配置完成后保存并生成代码。
8. 在代码中使用Gpt模块的API来控制计时器的启动、停止、重置等操作。

注意：在配置Gpt模块时，需要根据具体的硬件平台和应用需求进行合理的配置。

IpduM模块

以下是使用Davinci工具配置IpduM模块的步骤：

1. 打开Davinci Configurator工具，并创建一个新的数据定义文件。

2. 在CAN节点中添加IpduM模块，并设置其属性。

3. 点击“信号”选项卡，添加IpduM中所有需要的信号。

4. 在“数据元素”选项卡中，添加所有需要的数据元素，并将其关联到相应的信号。

5. 在“编码”选项卡中，设置IpduM的编码方式。

6. 在“连接”选项卡中，添加所有与IpduM相关的CAN节点。

7. 在“模块连接”选项卡中，将所有CAN节点与IpduM模块连接起来。

8. 在“网络”选项卡中，设置所有CAN节点的网络属性，例如传输速率和数据长度等。

9. 保存所做的更改，然后生成代码并下载到目标设备中。

以上便是使用Davinci工具配置IpduM模块的基本步骤，具体操作可能会因具体情况而异。

MCU模块

以下是使用Davinci工具配置Mcu模块的步骤：

1. 打开Davinci Configurator工具，并选择要配置的项目。

2. 在左侧面板中选择Mcu模块。

3. 在Mcu模块中，选择您要配置的MCU型号，然后选择Cpu频率和Flash大小。

4. 配置MCU的时钟设置，包括选择时钟源、分频因子和时钟模式。

5. 配置MCU的GPIO，包括输入输出模式和引脚状态。

6. 配置MCU的中断控制器，包括中断优先级和中断向量表。

7. 配置MCU的系统控制器，包括复位控制、低功耗模式和系统监控。

8. 配置MCU的串行接口，包括串口通信协议和数据传输速率。

9. 配置MCU的模拟/数字转换器，包括采样率、分辨率和转换模式。

10. 配置MCU的定时器和计数器，包括计时模式、计数值和中断触发条件。

11. 最后，保存配置并生成MCU的初始化代码。

以上是使用Davinci工具配置MCU模块的基本步骤。您可以根据您的具体项目需求进行定制化配置。

MemMap模块

以下是使用Davinci工具配置MemMap模块的步骤：

1. 打开Davinci Configurator工具并创建一个新的配置文件。

2. 在Configuration Editor视图中，展开AUTOSAR模型并选择要配置的ECU。

3. 右键单击该ECU并选择“Add Module Instance”。

4. 在弹出窗口中，选择MemMap模块，并为其分配一个唯一的名称。

5. 选择刚刚创建的MemMap模块实例，并在Properties视图中配置其参数，例如内存起始地址、内存大小等。

6. 点击“Generate Code”按钮以生成配置文件，并将其导出到目标应用程序中。

7. 更新应用程序代码以使用配置文件中定义的内存地址和大小。

8. 对应用程序进行编译和测试。

这些步骤应该能够帮助您在Davinci Configurator工具中配置MemMap模块。

Nm模块

在使用Davinci工具配置Nm模块之前，需要先确定以下几点：

1. 确定芯片是否支持Nm模块；
2. 确定使用的通信协议；
3. 确定使用的网络层协议。

接下来按照以下步骤进行配置：

步骤1：创建新项目

1. 打开Davinci工具，并选择“File” -> “New Project”；
2. 输入项目名称和路径，然后选择适合的“Domain”；
3. 点击“Finish”按钮以创建项目。

步骤2：添加Nm模块

1. 右键单击项目根文件夹，选择“New” -> “ECU Configuration”；
2. 在“ECU Configuration Properties”对话框中，选择“Add”按钮，然后选择“Network Management”；
3. 点击“Next”按钮，根据需要选择适合的Nm模块类型；
4. 配置Nm模块参数，例如：通信速率、网络地址等；
5. 点击“Finish”按钮以添加Nm模块。

步骤3：配置通信协议

1. 在ECU配置中，选择“Communication Stack” -> “CAN”；
2. 配置CAN参数，例如：波特率、CAN ID等；
3. 重复此步骤以配置其他通信协议。

步骤4：配置网络层协议

1. 在ECU配置中，选择“Protocol Stack” -> “Network Layer”；
2. 配置网络层协议参数，例如：IP地址、子网掩码、网关等；
3. 重复此步骤以配置其他网络层协议。

步骤5：生成代码

1. 点击“Generate Code”按钮以生成代码；
2. 将生成的代码部署到目标设备上。

以上是使用Davinci工具配置Nm模块的简要步骤，具体配置步骤可能因芯片型号、通信协议和网络层协议的不同而有所区别。

NvM模块

要使用Davinci工具配置NvM模块，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开Davinci工具，创建一个新的AUTOSAR项目。

2. 在AUTOSAR工作区中，右键单击ECU角色，选择“Add SWC”。

3. 输入SWC的名称，如“NvM”，并选择该SWC的类型为“Service Component”。

4. 在SWC内部，右键单击NV区域，选择“Add NvBlock”。

5. 输入NvBlock的名称，并选择其属性，例如数据类型、长度、读写能力等。

6. 在SWC内部，右键单击NvM服务接口，选择“Add Operation”。

7. 输入操作的名称，例如“ReadBlock”，并选择其参数和返回值类型。

8. 将NvM SWC添加到ECU角色中，然后生成代码并编译。

9. 在生成的代码中实现NvM SWC的逻辑，例如读写NvBlock、处理NvM服务请求等。

10. 将生成的代码下载到目标硬件或仿真环境上运行，测试NvM模块功能是否正常。

以上是使用Davinci工具配置NvM模块的基本步骤，具体操作会因工具版本和项目需求而有所差异。

Os模块

配置OS模块通常需要以下步骤：

1. 在Davinci工具中打开项目，选择菜单栏中的“配置工程”选项。

2. 在“配置工程”窗口中，选择“OS”选项卡。

3. 在“OS”选项卡中，选择您需要使用的操作系统（例如，FreeRTOS或μC/OS-III）。

4. 配置操作系统的参数，例如任务优先级、任务堆栈等。

5. 配置系统时钟和中断控制器，以确保操作系统能够正常运行。

6. 在项目中添加操作系统相关的源文件和头文件。

7. 编译并下载代码。

以上是配置OS模块的一般步骤，在实际应用中可能会有所不同。您需要根据您的具体应用场景和操作系统选择相应的配置方法。

PduR模块

配置PduR模块可以通过Davinci工具中的CANdelaStudio和DaVinciConfigurator进行。下面是使用DaVinciConfigurator配置PduR模块的步骤：

1. 打开DaVinciConfigurator工具，打开需要配置PduR的工程。

2. 在"Components"视图中选择PduR模块，然后在右键菜单中选择"New PduR"。

3. 在弹出的对话框中，选择需要配置的PDU类型（例如CAN），然后填写相关信息，如PDU ID、数据长度等。

4. 配置PDU路由：

（1）在PduR模块下添加一个Routing。

（2）在Routing下添加一个Source和一个Destination，分别指定接收和发送数据的PDU（例如CAN通道的PDU）。

5. 配置PDU转发规则：

（1）在PduR模块下添加一个Routing规则。

（2）在Routing规则下添加一个Source和多个Destination，分别指定接收数据的PDU和发送到的目标PDU（例如不同的ECU）。

6. 配置PDU组：

（1）在PduR模块下添加一个PDU组。

（2）在PDU组下添加多个Source和Destination，分别指定接收和发送的PDU（例如多个CAN通道）。

7. 配置Routing策略：

（1）在PduR模块下的RoutingPolicy视图中，添加一个Routing策略。

（2）在Routing策略中添加多个Routing规则，指定不同的PDU转发规则。

8. 配置模块参数：

（1）在PduR模块下添加一个ParameterSet。

（2）为ParameterSet指定相关参数，如接收超时时间、缓存大小等。

以上就是使用DaVinciConfigurator配置PduR模块的大致步骤。具体的配置方法和参数设置可以参考Davinci工具的文档或者相关教程。

Port模块

要使用Davinci工具配置Port模块，可以按照以下步骤进行：

1. 打开Davinci工具，选择相应的工程，在左侧的Project Tree中找到Port模块，右键点击并选择Edit。

2. 在Port模块编辑界面中，可以看到已经包含了一些默认的Port配置，例如I/O口、端口方向、端口名等等。按照实际需要，可以修改这些默认配置或添加新的配置。

3. 在Port模块编辑界面的左侧面板中，可以选择“引脚映射”、“电气特性”、“中断控制”等不同的选项，分别对相应的Port进行配置。

4. 在“引脚映射”选项中，可以对Port进行引脚映射，将相应的物理引脚与Port进行绑定。在“电气特性”选项中，可以对Port进行电气特性的配置，包括输入阻抗、输出驱动能力等。

5. 在“中断控制”选项中，可以对Port进行中断的配置，包括中断模式、优先级等等。根据实际需要进行配置即可。

6. 在完成Port模块的配置后，可以保存并生成相应的代码，用于上位机或下位机的开发使用。

以上就是使用Davinci工具配置Port模块的简要步骤，具体操作可以参考Davinci工具的使用手册或相关资料。

Pwm模块

在Davinci工具中配置Pwm模块的步骤如下：

1. 打开Davinci工具并创建一个新项目。
2. 在Project Explorer视图中，找到并打开Pwm模块。
3. 在Pwm模块属性中，设置Pwm模块的时钟源和频率。
4. 配置Pwm模块的管脚映射和引脚。
5. 配置Pwm模块的通道数量、分辨率和周期。
6. 编写代码以初始化Pwm模块并设置脉冲宽度或占空比。
7. 编译并下载代码到目标设备上进行测试。

需要注意的是，Pwm模块的配置和使用方式因设备和芯片而异，需要参考具体的设备手册和数据手册。

Rte模块

配置RTE模块需要经过以下步骤：

1. 打开Davinci开发平台，新建一个工程。

2. 在工程中创建RTE配置文件，该文件包含RTE模块的所有配置信息。

3. 在RTE配置文件中添加需要实现的软件组件，并将它们的配置信息添加到RTE配置文件中。

4. 配置RTE模块的通信机制，如事件、信号、消息等。

5. 在RTE配置文件中定义每个组件所需的API，并配置其调用方式和参数列表。

6. 定义并配置RTE模块的OS适配层，使其能够适配不同的操作系统。

7. 配置RTE模块与底层硬件的接口。

8. 确认所有配置信息无误后，生成RTE模块代码。

9. 编译和链接RTE模块，并将其与其他软件组件一起构建成完整的应用程序。

以上是在Davinci工具中配置RTE模块的主要步骤，具体实现需要根据实际情况进行调整。

Spi模块

以下是在Davinci工具中配置SPI模块的步骤：

1. 打开Davinci工具，创建或打开一个工程。

2. 从Project菜单中选择“Add/Remove Components”选项卡，从中选择SPI模块。

3. 在Components Tree中选择SPI模块，然后在配置选项卡中设置SPI模块的时钟和参数。

4. 配置SPI模块的GPIO引脚。选择GPIO引脚，并将其绑定到SPI模块的相关引脚。

5. 在软件中使用SPI模块。在代码中包含必要的头文件并初始化SPI模块，然后通过SPI接口向外设发送数据。

6. 如果需要，可以添加中断服务程序，以便在SPI传输过程中接收中断信号，以便实现快速响应。

7. 编译并下载程序到目标板中进行测试。

以上就是在Davinci工具中配置SPI模块的基本步骤。

Wdg模块

要在Davinci工具中配置Wdg模块，请按照以下步骤进行操作：

1. 打开Davinci工具并创建一个新的项目。

2. 选择你的芯片型号，例如TI的TMS320F28335。

3. 在新建项目向导中选择“启用Wdg模块”。

4. 在项目配置中，选择Wdg模块并对其进行配置。你可以配置超时时间、喂狗周期和喂狗模式等参数。

5. 在代码中实现Wdg模块的初始化和操作。你可以使用Davinci提供的Wdg API来实现，例如启动Wdg计时器、重置Wdg定时器和喂狗等。

6. 在应用程序中添加Wdg模块的适当调用，以保证其定时器不会超时。例如，你可以在主循环中定期调用喂狗函数，以确保Wdg模块不会因为程序卡死而导致系统重启。

7. 编译和下载你的代码到目标设备，然后测试Wdg模块是否正常工作。

以上是在Davinci工具中配置Wdg模块的基本步骤，具体操作过程可能会因工具版本和芯片型号而有所不同。建议先参考相关的用户手册和文档来详细了解Wdg模块的配置和使用。

Wdglf模块

在Davinci工具中配置WdgIf模块的步骤如下：

1. 打开Davinci工具，在左侧的Navigator窗口中展开AUTOSAR项目。

2. 在AUTOSAR项目中找到被配置的SWC，展开该SWC的组件页面。

3. 在组件页面中找到WdgIf模块，双击进入WdgIf模块的配置界面。

4. 在配置界面中，可以配置WdgIf模块的参数，比如WdgIf的初始模式、喂狗时间等。

5. 配置完成后，点击保存按钮保存配置信息，然后关闭配置界面。

6. 在左侧的Navigator窗口中展开ECUC项目，找到WdgIf模块对应的ECU配置。

7. 在ECU配置中，找到WdgIf模块对应的容器，展开该容器的页面。

8. 在页面中，可以配置WdgIf模块的硬件相关参数，比如WdgIf的时钟源、采样频率等。

9. 配置完成后，点击保存按钮保存配置信息，然后关闭配置界面。

10. 最后，重新生成代码并下载到目标设备中，即可完成WdgIf模块的配置。

WdgM模块

在Davinci Configurator中配置WdgM模块的步骤如下：

1. 打开Davinci Configurator，创建或打开一个配置文件；
2. 在左侧导航栏中选择“Modules”选项卡，在右侧面板中选择“WdgM”模块；
3. 配置WdgM模块的通用设置，包括遥测、遥信、监督类别等；
4. 配置WdgM模块的Watchdog监督对象，可以添加多个监督对象；
5. 配置WdgM模块的Dem监督对象，可以添加多个监督对象；
6. 配置WdgM模块的Mode Switch监督对象，可以添加多个监督对象；
7. 配置WdgM模块的Global Supervision设置；

8. 配置WdgM模块与其他模块的接口，例如Dem模块和NvM模块等。

9. 点击“Save”按钮保存配置文件。

以上是在Davinci Configurator中配置WdgM模块的基本步骤，具体的配置细节还需要根据具体的需求进行调整。

Xcp模块

在Davinci工具中配置Xcp模块需要按照以下步骤进行：

1. 打开Davinci工具，并创建一个新的AUTOSAR项目。
2. 在项目中添加Xcp模块，可以通过右键点击AUTOSAR项目中的"Components"文件夹，选择"Add Component"，然后在弹出的对话框中选择"Communication>Xcp>"，点击"OK"按钮。
3. 在Xcp模块设置中配置通信接口，可以通过右键点击Xcp模块的名称，选择"Properties"，然后在弹出的对话框中选择"Xcp Configuration"选项卡。在此选项卡中，可以配置通信接口的类型和参数，如波特率、CAN ID、接口字长等。
4. 在Xcp模块设置中配置Xcp服务，可以通过右键点击Xcp模块的名称，选择"Properties"，然后在弹出的对话框中选择"Xcp Configuration"选项卡。在此选项卡中，可以配置Xcp服务的功能和参数，如支持的诊断服务、数据采集频率、通信超时等。
5. 在完成Xcp模块的配置后，在AUTOSAR项目中创建需要使用Xcp服务的软件组件，并将Xcp模块与这些组件进行关联。例如，可以通过右键点击软件组件的名称，选择"Properties"，然后在"Component"选项卡中选择"Xcp"模块作为组件的通信接口。

以上就是在Davinci工具中配置Xcp模块的步骤。配置完成后，还可以通过Davinci工具内置的仿真功能测试Xcp服务的正确性和可靠性。

总结： 

目前正在学习使用，配置时各个模块是相互联系的，需要慢慢挖掘，只是写了个大概，后续可能会推出各个模块的详细版本，细分各个模块。这个实在是有点冗长了。