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ROS从入门到实践机器人c++ubuntu学习
前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架,一个完整的ROS系统实现:可能包含多台主机;每台主机上又有多个工作空间(workspace);每个的工作空间中又包含多个功能包(package);每个功能包又包含多个节点(Node),不同的节点都有自己的节点名称;每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)...2.在多级层深的ROS系统中,其实现与维护可能会出现一些问题,比如,如何关联不同的功能包
- 设计模式简介
智想天开
设计模式技术文章设计模式
本文章为原创,禁止未经授权的转载。对应公众号地址:设计模式简介,更多内容请关注公众号:智想天开1.什么是设计模式?设计模式是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的代码设计经验。它们不是具体的代码,而是解决特定类型问题的通用方案。设计模式旨在提供一种高效、可维护和可扩展的方式来构建软件系统。关键点:重用:通过使用设计模式,可以避免重复造轮子,提升开发效率。沟通:设计模式提供了标准化的术语,促进
- 【Python篇】深入机器学习核心:XGBoost 从入门到实战
半截诗
Pythonpython机器学习深度学习分类回归数据分析XGBoost
文章目录XGBoost完整学习指南:从零开始掌握梯度提升1.前言2.什么是XGBoost?2.1梯度提升简介3.安装XGBoost4.数据准备4.1加载数据4.2数据集划分5.XGBoost基础操作5.1转换为DMatrix格式5.2设置参数5.3模型训练5.4预测6.模型评估7.超参数调优7.1常用超参数7.2网格搜索8.XGBoost特征重要性分析9.高级功能扩展9.1模型解释与可解释性9.2
- 【产品思维13讲】系统能力与确定性:产品成功的核心要素
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职场小白进阶篇产品思维职场和发展
在产品开发和运营的过程中,系统能力与确定性是两个常被忽视的核心概念。它们是构建成功产品的基础,就像打造一个坚固的基础设施,支撑起整个产品的持续运行。在本篇文章中,我将通过几个具体的案例,深入探讨什么是系统能力,为什么确定性如此重要,以及它们如何帮助产品持续满足用户需求,创造可靠的用户依赖。系统能力:从泥土到苹果系统能力的概念类似于自然界中的生长过程。如果我们把泥土和水交给苹果树,它会通过自己的系统
- 融云 IM 干货丨获取会话列表或者历史消息报 25101 的错误?
融云im即时通讯
出现获取会话列表或者历史消息报25101错误,主要有以下几种原因及解决方法:融云平台1、SDK版本过低:如果未执行撤回动作却出现25101报错,这是低版本SDK的已知问题,建议升级至最新SDK。2、未开通单群聊云存储服务:出现25101报错还可能是由于未开通单群聊云存储服务。可到开发者后台-IM商用版开通该服务,服务开通后30分钟左右生效。其他平台若以上平台的解决方法均不适用,建议检查以下通用方面
- 华为OD机试C卷-- 跳格子3(Java & JS & Python & C)
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- 无缝融入,即刻智能[二]:Dify-LLM平台(聊天智能助手、AI工作流)快速使用指南,42K+星标见证专属智能方案
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AIAgentLLM工业级落地实践人工智能AIAgentLLMDify智能体智能问答聊天助手
无缝融入,即刻智能[二]:Dify-LLM平台(聊天智能助手、AI工作流)快速使用指南,42K+星标见证专属智能方案1.快速创建应用你可以通过3种方式在Dify的工作室内创建应用:基于应用模板创建(新手推荐)创建一个空白应用通过DSL文件(本地/在线)创建应用从模板创建应用初次使用Dify时,你可能对于应用创建比较陌生。为了帮助新手用户快速了解在Dify上能够构建哪些类型的应用,Dify团队内的提
- Spring Boot 3.x- MybatisPlus集成
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- HTTP 安全:HTTPS 原理与配置
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一、引言在当今数字化时代,网络安全至关重要。我们日常上网离不开HTTP协议,但它存在安全隐患。HTTP以明文传输数据,信息易被窃取、篡改,身份也难以验证,像账号密码、交易信息等敏感内容在传输时毫无保障。为解决这些问题,HTTPS应运而生。它在HTTP基础上加入SSL/TLS协议,实现加密传输、身份认证和数据完整性保护,极大提升了网络通信的安全性。无论是电商购物、网上银行转账,还是登录各类账号,HT
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- 资深开发者需精通的10个C++高级主题
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C++正在快速向前发展,所以想要紧跟其脚步并不是一件容易的事。我们在之前的文章中讨论过这个问题,讨论了C++的演变以及如何实现遗留C++代码现代化。在这篇文章中,我们将重点介绍经验丰富的C++开发人员可以跟上的高级主题列表。该列表并不详尽,而且有点主观(我们可能已经放弃了一些您认为实际上非常重要的项目,或者一些您认为对您来说不那么重要的项目)。尽管我们的目标是列出高级C++主题,对一些人来说可能是
- 第83期 | GPTSecurity周报
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谈到异常场景,其实大家并不陌生,我们在做功能测试的时候,也要考虑异常用例,例如:切换网络,断网,中断使用等等。那么,性能中的异常场景,我们具体该怎么做呢?设计哪些问题才能将异常场景覆盖完整?这就需要我们明确两个关键点:一是异常场景的范围,二是异常场景的设计逻辑。异常场景的范围我理解的异常场景中,基本上采用的就是是宕主机、断网络、宕应用这几种测试手段。此外,从主机、网络、应用等角度出发,还会有一些细
- 华为OD机试C卷-- 机器人走迷宫(Java & JS & Python)
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- JavaWeb 前端基础 html + CSS 快速入门 | 018
菜鸟阿康学习编程
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今日推荐语指望别人的救赎,势必走向毁灭——波伏娃日期学习内容打卡编号2025年01月17日JavaWeb前端基础html+CSS018前言哈喽,我是菜鸟阿康。今天正式进入JavaWeb的学习,简单学习html+CSS这2各前端基础部分,以下是我的重点总结,希望对你有所帮助。(建议先看左侧目录,先了解文章结构)(请忽略错误的大纲编号,我直接从笔记中粘贴过来的,就没严格纠正了,重点在内容!)文末和主页
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文章归档数据建模数据约束关系型数据库数据完整性数据库设计外键主键
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Spread.NET全球销量第一的C#.NET电子表格,包含500多个Excel函数在C#.NET中提供真正类似Excel的电子表格体验,且不依赖Excel。创建财务、预算/预测、科学、工程、医疗保健、保险、教育、制造和许多其他类似的业务应用程序。使用全面的API创建企业电子表格、高级网格、仪表板、报告和数据输入表单递送类似Excel的电子表格经验,快速利用强大的高速计算引擎完成最复杂的计算导入和
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介绍自己心爱的小自行车。这辆小自行车是我过生日时爸爸送给我的礼物,它有着鲜艳的颜色和坚固的车身。每天放学后,我都会骑着它在小区里转几圈,感受风在耳边呼啸的感觉。骑自行车不仅可以锻炼身体,还能让我欣赏到沿途的风景。它是我童年的小伙伴,陪伴我度过了许多快乐的时光。
- 自学记录鸿蒙API 13:PreviewKit从文件预览到应用开发
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学习了一些API13之后,我决定研究一下PreviewKit(文件预览服务)。这个模块可以快速预览多种文件类型,包括文本、图片、视频、音频和PDF等,为文件管理类应用提供了系统级支持。这次学习不仅是技术上的积累,更是个人能力的全面提升。我会从实际开发的角度,带大家了解PreviewKit的功能和实现,并分享如何利用它开发出一款实用的文件预览助手应用。通过我的实践经验,希望能为其他开发者提供灵感与帮
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大家好,我是半夏之沫一名金融科技领域的JAVA系统研发我希望将自己工作和学习中的经验以最朴实,最严谨的方式分享给大家,共同进步写作不易,期待大家的关注和点赞关注微信公众号【技术探界】前言Spring中的@Configuration注解修饰的类被称为配置类,通过配置类可以向容器注册bean以及导入其它配置类,本篇文章将结合例子和源码对@Configuration注解原理进行学习,并引出对Spring
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Spring面试解答上半节:面试中需要注意的细节动脑子,面试是一种交流面试的时候,要用心去感受当时面试场景了解自己,自己的长处、自己的短处(巧妙地扬长避短)了解1.公司的业务场景2.你是去面试什么岗位的?Java高级工程师实际工作经验是1年(如实填写)1、请描述SpringIOC的工作原理答:定位加载注册BeanFactoryBeanDefintion...1-3年1+ApplicationCon
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5.0图像的腐蚀应用完整代码:importcv2importnumpyasnpdeferode():img=cv2.imread('./image/dige.png')kernel=np.ones((3,3),np.uint8)erosion=cv2.erode(img,kernel,iterations=1)erosion1=cv2.erode(img,kernel,iterations=2)r
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集团公司L1-L5级流程框架方法论集团公司L1-L5级流程框架方法论L1级流程:业务价值链定义与作用构成要素与其他流程关系案例分析L2级流程:运作模式层面业务子流程场景差异化原因子流程分类与特点跨场景协同策略案例分析L3级流程:业务能力与业务活动业务能力定义及要求业务活动类型与目的与IT系统关系澄清案例分析L4级流程:业务与IT系统交互过程/工作流交互过程描述方法工作流设计原则常见问题与解决方案案
- 从小白到高手:人工智能学习中的挑战与突破
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引言:人工智能学习之路充满挑战学习过程中常见的问题与困境环境安装与配置问题简单报错反复调试,时间浪费大学习进度慢,难以找到合适的方向网上资料过多,选择困难导师催进度,任务压力大不敢多问:与同事、师兄师姐的尴尬理论与实践脱节,缺乏实战经验专注力不足,容易被干扰找一个师傅带着的好处高效解决问题,避免走弯路个性化学习路线与系统化知识框架实战经验的传授与导师的成长指导1.引言:人工智能学习之路充满挑战人工
- 数据仓库数据质量监控:实现准确决策的关键
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程序人生
随着企业数据量的不断增加,数据仓库已成为企业运营的重要支柱。为了保证数据仓库中的数据能够准确、及时地支持决策,数据仓库数据质量监控变得至关重要。本文将重点介绍数据仓库数据质量监控的相关概念和实践方法。一、数据仓库数据质量监控的概念数据质量数据质量是指数据的准确性、完整性、一致性、及时性和可利用性。在数据仓库中,数据质量问题是不可避免的,因为数据来源广泛、格式多样、转换复杂,容易引入错误。数据质量监
- Git 版本控制:.gitignore 文件完全指南
小白也有IT梦
gitgithub
.gitignore文件是Git版本控制系统中的一个重要配置文件,用于告诉Git哪些文件和目录应该被忽略,不需要纳入版本控制。以下是关于.gitignore的完整笔记。基本概念.gitignore文件可以放在项目的任何目录下,其作用范围包括所在目录及其所有子目录。最常见的做法是将它放在项目的根目录下。基本语法规则每行一个忽略规则空行会被忽略以#开头的行为注释末尾的空格会被忽略使用标准的glob模式
- EOF分析在Python中的利器:eofs库使用指南
潘妙霞
EOF分析在Python中的利器:eofs库使用指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/eo/eofs项目介绍eofs是一个专为Python环境设计的开源包,用于执行经验正交分解(EmpiricalOrthogonalFunction,EOF)分析。该库遵循GNUGPLv3许可协议,旨在简化Python中进行EOF分析的流程。它特别适合处理大型时空数据集,通过高
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">