夔曦
夔曦

ROS工作空间编译问题:nvoking “cmake“ failed

问题描述：

CMake Error at CMakeLists.txt:1:
  Parse error.  Expected a command name, got unquoted argument with text
  "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake".

-- Configuring incomplete, errors occurred!
Invoking "cmake" failed

解决方法：
删除src下的CMakeLists.txt文件，重新catkin_init_workspace

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