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打开yolov5自带的export.py文件 更改weights信息
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更改完成后在终端输入

python export.py --include torchscript onnx

如此即可实现pt到onnx的转换,路径在pt文件同级
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如果要生成engine（用于tensorRT加速）格式则输入

python export.py --include engine --device 0

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