- 自定义mavlink 生成wireshark wlua插件错误(已解决)
JasonComing
问题收集wiresharkwluamavlink
进入正题python3-mpymavlink.tools.mavgen--lang=WLua--wire-protocol=2.0--output=output/developmessage_definitions/v1.0/development.xml编译WLUA的时候遇到一些问题1.ERROR:SCHEMASV:SCHEMAV_CVC_ENUMERATION_VALID3765:0:ERRO
- EasyRoad3D简易使用手册
归海_一刀
UnityEasyRoad道路Unity
EasyRoad3D简易使用手册使用注意基础使用简单路面弯道衔接问题地形的起伏高低问题倾斜问题路面颠簸问题进阶问题EasyRoad3D简易使用手册使用注意EasyRoads3D可以简单了解为一款道路的建造插件,有免费版,Pro是付费版本。官网可以下载。版本的不同,可能会有一些差别,有些地方很大,有些地方很小。所以我只针对我自己的版本。具体的还是去看官方的英文文档。基础使用简单路面这是初始的面板。
- AF3 rot_matmul 和 rot_vec_mul函数解读
qq_27390023
生物信息学深度学习pytorchpython
AlphaFold3rigid_utils模块的rot_matmul和rot_vec_mul函数实现了手动计算两个旋转矩阵的乘法A×B以及矩阵-向量乘法R×t,避免了直接用矩阵乘法的AMP(AutomaticMixedPrecision)问题。源代码:defrot_matmul(a:torch.Tensor,b:torch.Tensor)->torch.Tensor:"""Performsmatr
- Android Studio 中将 AAR 包发布到 Maven 本地仓库
帅次
AndroidStudioandroidstudiomavenandroidkotlinfluttergradlemacos
目录1.配置build.gradle.kts(或build.gradle)2.配置publishing任务3.发布到本地Maven仓库3.1Couldnotfindmethodpublications()forarguments...3.2bash:./gradlew:Permissiondenied3.3AndroidGradlepluginrequiresJava17torun.Youarec
- vue3使用vue-clipboard3 插件进行复制
不想上班只想要钱
vue前端typescriptvue.js前端typescript
vue3使用vue-clipboard3插件进行复制安装npmivue-clipboard3引入import{toClipboard}from'vue-clipboard3';复制函数copyText=(text:string)=>{returnnewPromise((resolve,reject)=>{try{//复制toClipboard(text);//下面可以设置复制成功的提示框等操作El
- MacOS常用命令(不断更新)
没有感情的cv攻城狮
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MacOS常用命令1.查询命令查询目录中的内容:ls查询所在目录位置:pwd2.切换所在目录:cd3.文件处理命令创建文件:touch创建目录:mkdir删除空目录:rmdir删除文件或目录:rm复制命令:cp剪切或改名命令:mv3.搜索命令进程搜索4.压缩和解压tar.gz格式5.杀死进程1.查询命令查询目录中的内容:lsls[选项][文件或目录]选项:-a显示所有文件,包括隐藏文件-l显示详细
- 安卓编译安装python_一文了解如何在安卓系统上安装Pydroid 3并进行编码
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安卓编译安装python
由于Pydroid3集成开发环境(IDE),因此可以用Python进行可移植的编码。Pydroid是Python3的极简解释器,可让您执行较小的项目并在Android设备上进行最少的编码。如果您还想在没有PC的任何地方学习Python编程,同时在Android上为Python复制PC平台,那么Pydroid3是一个不错的应用程序。无论您是Python编程的新手还是专家,让我们看看使用Pydroid
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《数据库原理与应用B》第二章数据库
1.关系模型的数据结构非常简单,只包含单一的数据结构——____C____。A.元组B.属性C.关系D.分量2____A____是一组具有相同数据类型的值的集合。A.域B.属性C.分量D.元组3.一个域允许的不同取值个数称为这个域的___D_____。A.分量B.目C.度D.基数4.若D1域的基数为2,D2域的基数为3,D3域的基数为4,则D1、D2、D3的笛卡尔积的基数为___C_____。A.
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MarkDown用来输出表格很简单,比Word手搓表格简单多了,而且方便修改。MarkDown代码:|A|B|C|D||:-|-:|:-:|-||1|b|c|d||2|b|c|d||3|b|c|d||4|b|c|d||5|b|c|d|显示效果:ABCD1bcd2bcd3bcd4bcd5bcdA列强制左对齐,B列强制右对齐,C列强制居中对齐,D列默认对齐。默认对齐在PC端网页显示为表格标题和内容都居
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VScode使用教程1VScode概览1.1特性1.2VScode下载安装1.3VScode基本使用1.4vsCode安装插件的3种方式1.5不能联网的电脑vscode安装插件3种方式1.6vsCode调试代码(3种模式)2VScode编写c++代码2.1怎么编写c++代码2.2出现了c++自带库无法识别的情况,是因为没配置好编译器gcc路径2.3使用gcc编译器编译c++程序报错找不到std3V
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这段代码是一个基于C++的均匀B样条(UniformB-spline)实现,专门用于表示SE(3)变换(即三维空间中的刚体变换,包括旋转和平移)。以下是对代码的总结:1.许可证和版权使用BSD3-ClauseLicense,允许在满足条件的情况下自由分发和修改。版权归VladyslavUsenko和NikolausDemmel所有,属于Basalt项目的一部分。2.功能概述文件定义了一个模板类Se
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源码分析重点关注这两行代码echoinclude("data://text/plain;base64,4pedKCrigbDilr/igbAqKeKXnEhlbGxvLUNURnd3");isset($_GET['wrappers'])?include("data://text/plain".$_GET['wrappers']):'';发现这里出现了data协议data://-数据流(RFC239
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什么是NVIC?NVIC(NestedVectoredInterruptController,嵌套向量中断控制器)适用于Cortex-M0、M3、M4、M7等ARM处理器,广泛用于STM32、ESP32、GD32、NXP等MCU中,它用于管理和控制中断,是ARMCortex-M系列微控制器的核心外设之一。NVIC负责中断优先级管理、嵌套中断处理和中断向量跳转,使Cortex-M处理器能够高效地响应
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VK16D32是一颗基于I2C通讯协议的LED显示面板恒流驱动IC,支持最多8段×12位输出,且可以通过寄存器配置,调节扫描的位数,从而获得更大的单点驱动电流。传统的LED显示面板恒压驱动IC,当点亮的LED数量变化或者电源电压变化时,单颗LED电流会发生变化,从而会影响显示效果;而VK16D32采用了恒流驱动设计,当显示模式配置好后,每颗LED的电流就恒定不变,不会因点亮的LED数量变化或电源电
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同步图形处理器旨在并行执行尽可能多的工作。任何依赖于先前GPU工作的GPU工作都必须在访问相关数据之前同步。增强型屏障接口使用显式SyncBefore和SyncAfter值作为逻辑位字段掩码。在执行屏障之前,屏障必须等待所有前面的命令SyncBefore范围完成。同样,屏障必须阻止所有后续的SyncAfter范围,直到屏障完成。D3D12DDI_BARRIER_SYNC指定GPU工作相对于屏障的同
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简单的rsa题目:首先解压压缩包后会获得一个后缀为.pyc的文件要去一个把.pyc转换成.py的网站网站给你们了https://tool.lu/pyc/解压后发现p和q都给出来了那就非常简单了直接写脚本#导入库importgmpy2fromCrypto.Util.numberimportlong_to_bytes#已知参数p=0xED7FCFABD3C81C78E212323329DC1EE2BE
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解决NO_PUBKEYB7B3B788A8D3785C公钥缺失问题当遇到Thefollowingsignaturescouldn'tbeverifiedbecausethepublickeyisnotavailable:NO_PUBKEYB7B3B788A8D3785C错误时,表示系统缺少对应的GPG公钥。以下是解决方案:方法1:通过apt-key导入公钥(传统方式)#从默认密钥服务器导入公钥su
- d3中文案例_D3js初探及数据可视化案例设计实战 -web开发
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编辑推荐:本文来自cnblogs,本文主要介绍了D3js一个可视化工具,并且以实际案例讲解了数据可视化的设计、方法、过程和结果等相关内容。摘要:本文以本人目前所做项目为基础,从设计的角度探讨数据可视化的设计的方法、过程和结果,起抛砖引玉之效。在技术方案上,我们采用通用web架构和d3js作为主要技术手段;考虑到项目需求,这里所做的可视化案例都是数据演示工具,不是数据探索工具。其中所用截图,并非最终
- AI Agent 时代开幕-Manus AI与OpenAI Agent SDK掀起新风暴
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- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
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...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- squid3(高命中率)缓存服务器配置
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系统:centos 5.x
需要的软件:squid-3.0.STABLE25.tar.gz
1.下载squid
wget http://www.squid-cache.org/Versions/v3/3.0/squid-3.0.STABLE25.tar.gz
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
Object unk
- 如何在Swift语言中创建http请求
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs