CVPR 2023 精选论文学习笔记：UniSim A Neural Closed-Loop Sensor Simulator

基于MECE原则，我们给出以下分类标准：
标准 1：仿真类型

仿真类型是指仿真器是否能够实时生成场景。实时仿真器能够以每秒至少 30 帧的速度生成图像和视频，使其适用于训练和测试自动驾驶汽车等机器人。另一方面，离线仿真器不是实时的，但它们可以生成更逼真的图像和视频。这使它们更适合创建计算机视觉算法的训练数据等任务。

实时仿真：这些仿真器设计用于与模拟系统在闭环中运行，允许实时交互和决策。这种仿真类型对于训练和评估自动驾驶汽车等机器人特别有用，因为它允许它们在安全可控的环境中学习和适应现实世界条件。