- 智能车辆控制技术:MPC与轨迹规划实战项目
柚木i
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本压缩包集合了车辆转向控制与轨迹规划的MATLAB代码,包含模型预测控制(MPC)策略、MPT工具箱应用、车辆动力学模型构建、轨迹规划实现、mp-QP算法应用及MATLAB编程实践。旨在通过源码分析,提供智能车辆控制技术的深入学习与研究平台,涉及横向和纵向运动控制、系统模型的定义、控制策略的制定及仿真流程。1.模型预测控制(MPC)基础与应用模型预测控制(MP
- Linux 下卸载MySQL 5
weixin_34015336
数据库
对于在Linux下通过rpm方式的mysql,我们能够通过移除这些rpm包以及删除项目的文件夹来达到卸载的目的。本文演示了在SUSELinux10下下载MySQL5.5.37。详细见下文。1、环境#OS环境SZDB:~#cat/etc/issueWelcometoSUSELinuxEnterpriseServer10SP3(x86_64)-Kernel\r(\l).#查看已安装的安装包SZDB:~
- 多目标优化算法之NSGA-II、NSGA-III(附Matlab免费代码)
优化算法侠Swarm-Opti
智能优化算法算法matlab开发语言优化算法NSGA
引言NSGA-II和NSGA-III都是非支配排序遗传算法的变种,用于解决多目标优化问题,但它们在多个方面存在差异。相同点基本框架相似:两者都基于遗传算法的框架,包括初始化种群、非支配排序、选择、交叉和变异等操作非支配排序:都采用非支配排序技术,将种群中的个体划分为不同的前沿,识别非支配解集不同点适用目标数量不同:NSGA-II:适用于相对较少的目标数量,通常在2到4个目标之间,在处理较少目标的问
- 信号处理抽取多项滤波的数学推导与仿真
jz_ddk
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昨天的《信号处理之插值、抽取与多项滤波》,已经介绍了插值抽取的多项滤率,今天详细介绍多项滤波的数学推导,并附上实战仿真代码。一、数学变换推导1.多相分解的核心思想将FIR滤波器的系数h(n)h(n)h(n)按相位分组,每组对应输入信号的不同抽样相位。通过分相、滤波、重组,实现与原FIR等效的处理。2.数学变换推导FIR滤波器的系统函数可表示为:H(z)=∑n=0N−1h(n)z−nH(z)=\su
- 3d 数学(叉乘、四元素、四元素旋转、四元素和四元素相乘、鼠标控制物体旋转、发射子弹、环形发射子弹、子弹缓冲池)
ོꦿ映ꦿ言᭄﹆ོོོ
unity3dunity学习c#
目录1、叉乘2、四元素3、四元素旋转4、四元素和四元素相乘5、鼠标控制物体旋转6、发射子弹7、环形发射子弹8、子弹缓冲池1、叉乘两个向量叉乘,得到一个新的向量,新向量跟原始两个向量都垂直,也就是得到由两个向量所确定平面的法向量。a(x,y,z)b(i,j,k)a*b=(y*k-z*j,x*k-z*i,x*j-y*i)publicclassCrossTest:MonoBehaviour{public
- Python个人学习笔记(14):函数(匿名函数、内置函数(下)、三元表达式)
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九、匿名函数lambda表达式语法规则:变量=lambda参数1,参数2,…:返回值例:用lambda简化下述操作deffunc(a,b):returna+bret=func(1,2)print(ret)代码:fn=lambdaa,b:a+bprint(fn)print(fn(12,13))结果:at0x000001E751EAAF20>25可以帮我们一句话创建函数可以与某些内置函数一起用十、内置
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1.oVirtEngine硬件要求资源最低推荐中央处理器双核x86_64CPU.一个四核x86_64CPU或多个双核x86_64CPU。记忆4GB的可用系统RAM(如果未安装DataWarehouse且现有进程未占用内存)。16GB的系统RAM。硬盘25GB本地可访问的可写磁盘空间。50GB本地可访问的可写磁盘空间。您可以使用RHV引擎历史数据库大小计算器来计算引擎历史数据库大小的适当磁盘空间。网
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一、安装步骤1.安装zabbix2.系统环境CentOS-8.3.2011-x86_64-minimal.iso3sed-i's/SELINUX=enforcing/SELINUX=disabled/'/etc/selinux/config#关闭SELINUX4systemctldisable--nowfirewalld#关闭防火墙5reboot#重启机器6#安装zabbix5.4rpm源rpm-
- 【Python】-入门:安装配置和IDLE的使用
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Python的安装和配置一、下载Python安装包首先,你需要从Python的官方网站(https://www.python.org/downloads/)下载适合你操作系统的Python安装包。请注意,Python2.x版本即将停止维护,因此推荐下载Python3.x版本。二、安装Python下载完成后,双击打开安装包进行安装。仔细阅读安装向导,选择适合你的安装选项。对于大多数用户来说,选择默认
- 对称二叉树 二叉树的最大深度 二叉树的最小深度
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文章目录一、`keep-alive`的核心作用二、实现原理1.缓存管理策略2.核心源码解析(Vue2.x简化版)3.缓存生命周期三、缓存的具体内容1.缓存对象结构2.具体缓存内容四、使用示例1.基础用法2.配置缓存策略五、注意事项六、实现流程图解Vue的keep-alive是一个内置组件,用于缓存不活动的组件实例,避免重复渲染,从而优化应用性能。它常用于需要保留组件状态或避免重复加载的场景(如标签
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上个月审计了云班课和优学院的前端代码,实现了强制修改视频进度和获取选择题答案的功能。但是单个发包效率太低了,昨晚开始着手写了一个脚本,早上修改了一下,基本功能写出来了。考虑到风险,这个脚本是获取答案,不自动答题。4.29追加:应要求,对脚本进行了更新。0x00脚本的核心部分就是一个获取答案的接口,通过传递题目的questionid,可以查询到对应的答案。细节部分主要是维持会话,保留站点的cooki
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ERROR:Nomatchingdistributionfoundformmcv-full==这个东西卡了我好几个小时特地来写一个帮助大家主要是参照官方的内容,下面这个网址https://github.com/open-mmlab/mmcv/blob/main/README_zh-CN.md上面这个2.x版本的链接https://github.com/open-mmlab/mmcv/blob/1.
- 本地部署时,如何通过硬件加速(如 CUDA、TensorRT)提升 DeepSeek 的推理性能?不同显卡型号的兼容性如何测试?
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本地部署DeepSeek模型的硬件加速优化与显卡兼容性测试指南一、硬件加速技术实现路径CUDA基础环境搭建版本匹配原则:根据显卡架构选择CUDA版本(如NVIDIARTX50系列需CUDA12+,V100需CUDA11.x),并通过nvcc--version验证安装。GPU加速验证:运行以下代码检查硬件加速状态:importtensorflowastfprint("可用GPU数量:",len(tf
- 使用docker-compose部署时序数据库InfluxDB1.8.4
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背景如今InfluxDB已经更新到了2.x,InfluxDB1.x和2.x版本之间有几个主要的区别:数据模型:1.x:使用数据库和保留策略来组织数据。2.x:引入了组织(organizations)和存储桶(buckets)的概念,存储桶同时包含了数据的时间范围和保留策略。查询语言:1.x:使用InfluxQL,这是一种类似于SQL的查询语言。2.x:引入了Flux,这是一种更强大的数据脚本和查询
- 【图像去雾】基于多尺度Retinex实现图像去雾附Matlab代码
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✅作者简介:热爱数据处理、建模、算法设计的Matlab仿真开发者。更多Matlab代码及仿真咨询内容点击:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。内容介绍1.引言雾霾天气严重影响了人们的生活和工作,对图像的清晰度也造成了极大的破坏。图像去雾技术旨在消除图像中的雾霾,恢复图像的真实色彩和细节,在交通监控、遥感成像、医学影像等领域具有广泛的应用价值。近年来,基于Retinex理论的图像去雾方法取得了
- 成功安装mayavi包(python=3.10)
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python开发语言
mayavi作为一个热门3d绘图工具,在很多项目里都会使用到。但是由于依赖包的版本问题以及Python的版本问题,经常安装不成功。我自己也是安装了好多次mayavi,每次都有问题,要么是安装中报错,要么安装没问题,运行程序就报错:TypeError:unhashabletype:'PolyData'。importnumpyasnpfrommayaviimportmlab#生成随机数据X,Y,Z,v
- Unity3D 着色器优化(Shader Optimization)
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着色器Unity3D游戏开发Shader
前言Unity3D着色器(Shader)优化是提升渲染性能的关键环节,尤其是在移动设备或复杂场景中。以下是系统的优化策略和实践建议:对惹,这里有一个游戏开发交流小组,希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀!1.减少计算复杂度简化数学运算:优先使用mad(乘加)指令代替单独的乘法和加法。避免复杂函数(如sin,pow,exp),改用近似计算或查值纹理(LookupTexture)。利用向量化操作
- Centos7 下 安装 MongoDB
Amo Xiang
开发环境搭建合集mongodb数据库nosqlcentos7
目录一、使用YUM的方式安装一、使用YUM的方式安装1、sudovi/etc/yum.repos.d/mongodb-org.repo修改为如下内容保存:[mongodb-org-5.0]name=MongoDBRepositorybaseurl=https://repo.mongodb.org/yum/redhat/$releasever/mongodb-org/5.0/x86_64/gpgch
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓