C6678定时器中断学习180614
第一次写博客，希望能够在两年内记录一下自己的学习历程。目前刚开始接触DSP，所以在学习DSP上会对多写点，如果有不对的地方 希望大家能够不吝赐教！
话不多说，接触的6678板子，所以先从6678的中断部分开始写起，之前写了一个GPIO的，但是楼主发现脑子短路了，因为没有外部中断GPIO口来触发，所以改成了定时器的中断触发，同时也增加了我对于ti的csl库函数的理解
一、定时器的工作模式选择
定时器一共有以下4中模式，在全局控制寄存器(global control register)TGCR中控制TIMMODE位可以选择以下工作模式，复位默认00
二、定时器使能标志
A. 定时器处于64bit（00）和（11）工作模式时，两个寄存器需要配置，TGCR中TIMLORS、TIMHIRS配置为1，TCR（timer control regisetr）中ENAMODE_LO需要置01b,10b或者11b。
B. 处于01模式（独立的2个定时器模块），可以分为2个部分TIMLO、TIMHI，TGCR中TIMLORS置1且TCR（timer control regisetr）中ENAMODE_LO需要置01b,10b或者11b，使能TIMLO。同样，TGCR中TIMHIRS置1且TCR（timer control regisetr）中ENAMODE_LO需要置01b,10b或者11b。
可以参见图中。
说明：定时器使能后，定时器count开始计数，使能一次就是计数达到设定值就停止，持续使能就是一直计数，当达到设定值后，计数器值count置0。
三、定时器时钟选择
定时器时钟是可以自己选择的，在TCR寄存器CLKSRC位、TIEN_LO位可以选择下图中的配置方式。
定时器的输出模式
共分为2中模式，脉冲和时钟模式，在TCR中控制CP_LO、CP_HI位
CP_LO、CP_HI = 0，脉冲模式可以自己控制脉冲宽度位来控制占空比。
CP_LO、CP_HI =1，时钟模式就是50%的标准时钟占空比。
四、定时器中断
如果我们需要定时性的中断产生，那么理所当然的我们需要配置定时器的工作模式处于持续模式。计数器达到配置值，就可以产生一个CPU中断。定时器初始化流程。
五、定时器csl中断
根据上面所诉内容，可以配置一个64bit位定时器中断触发。定时器的中断，因此初始化工作就是：
A. 选择工作模式，配置TGCR寄存器、
B. 使能寄存器
第一步：对于在csl库中操作，对于外设一般第一步就是打开实例，返回句柄，接下来的工作都是对句柄进行操作。不过在打开时需要注意一点，就是先初始化CSL定时器模块，
CSL_Status CSL_tmrInit ( CSL_TmrContext * pContext )
//形参类型 tmrObj Pointer to GPTIMER object.
tmrNum Instance of GPTIMER CSL to be opened.
pTmrParam Module specific parameters.
status Status of the function cal
tmrObj 定时器看门狗结构体
pTmrParam 模块特定参数（可以不用管）
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CSL_TmrHandle CSL_tmrOpen |
( |
href="file:///D:\ti\pdk_C6678_1_1_2_6\packages\ti\csl\docs\doxygen\html\struct_c_s_l___tmr_obj.html" CSL_TmrObj * |
pTmrObj, |
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CSL_InstNum |
tmrNum, |
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CSL_TmrParam * |
pTmrParam, |
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CSL_Status * |
pStatus |
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) |
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第二步:就是配置工作模式（一般csl中setup都是配置性参数）
下面函数功能就是将例化的参数配置到硬件寄存器中。
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||||
CSL_Status CSL_tmrHwSetup |
( |
CSL_TmrHandle |
hTmr, |
|
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CSL_TmrHwSetup * |
hwSetup |
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) |
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CSL_TmrHwSetup 成员如图所示。 |
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工作模式如下可以配置：
第三步：就是使能寄存器控制（一般在csl库函数中的control）
第二个形参控制字
六、结果分析
出现问题：之前自定义中断函数进不去。
检验办法：一、可以查看一些寄存器的值，比如查看控制寄存器中的IER中断号是否使能，NMEI是否使能，以及全局中断使能GIE寄存器是否使能。二、查看相应的定时器的上面使能寄存器位。
解决办法：发现使用64bit定时器工作模式时，对定时器的period time定时周期配置太大， 高32bit位1000，低32bit位1000，这样时间太长。修改可以配置定时器的周期值（period time），在CSL_tmrHwSetup中的hwSetup. tmrTimerPeriodHi和tmrTimerPeriodLo的值。
存在问题：就是从板子开始工作定时器一直在运行，但是核0还没有开始跑。