- YOLOv8损失函数解读
卧式纯绿
目标检测YOLO目标检测目标跟踪人工智能机器学习计算机视觉
因为笔者目前做船舶感知检测的方向,想对yolov8进行改进创新。故从零开始学习yolov8。参考博客:YOLOv8详解:损失函数、Anchor-Free、样本分配策略;以及与v5的对比_yolov8损失函数-CSDN博客YoloV8损失函数篇(代码加理论)-CSDN博客一、损失函数损失函数的权重在ultralytics/cfg/default.yaml中可以找到:#UltralyticsAGPL-
- iOS自定义collection view的page size(width/height)分页效果
Invisible_He
xcodeiOS开发swiftiOSSwiftUICollection
前言想必大家工作中或多或少会遇到下图样式的UI需求吧像这种cell长度不固定,并且还能实现的分页效果UI还是很常见的实现我们这里实现主要采用collectionview,实现的方式是自定义一个UICollectionViewFlowLayout的子类,在这个类里对cell布局进行排列当出现pagesize小于collectionview的size的时候,可以使用ZLCollectionFreePa
- Linux 磁盘管理
阳光向日葵向阳
linux开发语言
Linux磁盘管理好坏直接关系到整个系统的性能问题。Linux磁盘管理常用三个命令为df、du和fdisk。df(英文全称:diskfree):列出文件系统的整体磁盘使用量du(英文全称:diskused):检查磁盘空间使用量fdisk:用于磁盘分区dfdf命令参数功能:检查文件系统的磁盘空间占用情况。可以利用该命令来获取硬盘被占用了多少空间,目前还剩下多少空间等信息。语法:df[-ahikHTm
- python的del用法
_Zoran
python
python中的del用法比较特殊,新手学习往往产生误解,弄清del的用法,可以帮助深入理解python的内存方面的问题。python的del不同于C的free和C++的delete。由于python都是引用,而python有GC机制,所以,del语句作用在变量上,而不是数据对象上。if__name__=='__main__':a=1#对象1被变量a引用,对象1的引用计数器为1b=a#对象1被变量
- 手撕FreeRTOS内存管理(实战避坑指南)
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手撕FreeRTOS内存管理(实战避坑指南)一、静态内存分配——精准控制的艺术1.1底层原理揭秘静态分配通过编译器在链接阶段确定内存位置,关键结构体:typedefstruct{uint8_tucDummy[configTOTAL_HEAP_SIZE];//静态内存池}StaticAlloc_t;//实战示例:创建静态队列StaticAlloc_txHeap;StaticQueue_txQueue
- 通过pip命令导出和导入Python环境安装包
程序员日子
导出Python环境安装包pipfreeze>packages.txt这将会创建一个packages.txt文件,其中包含了当前环境中所有包及各自的版本的简单列表(即piplist所列出的包列表)安装导入Python环境包pipinstall-rpackages.txt场景:开发完一个自动化测试框架后,需要将该框架移植到另外一个系统去运行,但是很多的依赖包都是自己安装的,为了解决环境问题,我们将依
- centos源码安装PHP
dc_show
webcentosphpphp源码编译
1、安装依赖库yum-yinstallgccgcc-c++autoconflibjpeglibjpeg-devellibpnglibpng-develfreetypefreetype-devellibxml2libxml2-develzlibzlib-develglibcglibc-develglib2glib2-develbzip2bzip2-develncursesncurses-develc
- 【树莓派Pico FreeRTOS】-Mutex(互斥体)
视觉与物联智能
物联网全栈开发实战树莓派Pico单片机FreeRTOSRTOS嵌入式硬件物联网
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- kylin-v10/centos查看cpu、内存、硬盘等信息
神奇侠2024
centoskylinkylincentoslinux
1、系统层次命令uname-a#查看内核/操作系统/CPU信息head-n1/etc/issue#查看操作系统版本cat/proc/cpuinfo#查看CPU信息hostname#查看计算机名lspci-tv#列出所有PCI设备lsusb-tv#列出所有USB设备lsmod#列出加载的内核模块env#查看环境变量2、资源层次命令free-m#查看内存使用量和交换区使用量df-h#查看各分区使用情况
- docker中怎么把docker中的python package转成conda,目前还没有conda
Wwwilling
dockerpythonconda
要将Docker容器中的Python包转换为Conda环境,你可以按照以下步骤进行操作:导出当前Python依赖:进入你的Docker容器,并使用pip导出当前安装的Python包到一个requirements文件。pipfreeze>requirements.txt创建Conda环境文件:你需要将requirements.txt转换为Conda环境文件。手动创建一个environment.yml
- FFmpeg源代码简单分析:常见结构体的初始化和销毁(AVFormatContext,AVFrame等)
wishfly
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FFmpeg的库函数源代码分析文章列表:【架构图】FFmpeg源代码结构图-解码FFmpeg源代码结构图-编码【通用】FFmpeg源代码简单分析:av_register_all()FFmpeg源代码简单分析:avcodec_register_all()FFmpeg源代码简单分析:内存的分配和释放(av_malloc()、av_free()等)FFmpeg源代码简单分析:常见结构体的初始化和销毁(A
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ChoSeitaku
春招面试冲刺算法
Linux中查看进程运行状态的指令、查看内存使用情况的指令、tar解压文件的参数参考回答查看进程运行状态的指令:ps命令。“ps-aux|grepPID”,用来查看某PID进程状态查看内存使用情况的指令:free命令。“free-m”,命令查看内存使用情况。tar解压文件的参数://五个命令中必选一个-c:建立压缩档案-x:解压-t:查看内容-r:向压缩归档文件末尾追加文件-u:更新原压缩包中的文
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一、概述在github上进行开源代码搜索,发现了Off-Road-Freespace-Detection(链接如下所示)。这是对越野环境可通行区域的检测,在经过测试之后,发现对自己有益。GitHub-chaytonmin/Off-Road-Freespace-Detection:OfficialimplementationofourICRA'22paper:ORFD:ADatasetandBenc
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目录一、pinctrl子系统1.1、在设备树中添加pinctrl节点模板1.1.1、创建节点1.1.2、添加“fsl,pin”属性1.1.3、在属性中添加pin配置信息二、gpio子系统2.1、gpio子系统API函数2.1..1、gpio_request2.1.2、gpio_free2.1.3、gpio_direction_input2.1.4、gpio_direction_ouput2.1.5
- FreeRTOS学习(十):任务调度器挂起与恢复机制详解
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知识点导览:日期大小比较;ifnull(字段,默认值)函数;取余操作;字符串比较like;逆序desc1251.平均售价题目链接:https://leetcode.cn/problems/average-selling-price/description/?envType=study-plan-v2&envId=sql-free-50状态:已完成考点:判断日期是否位于某个区间内,可以使用>=>=>
- FreeSWITCH入门到精通系列(五):FreeSWITCH 脚本与自动化
黄宝良
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FreeSWITCH脚本与自动化FreeSWITCH提供了多种脚本语言支持,如Lua、JavaScript、Python、Perl等,允许开发者自动化拨号、通话控制、事件处理等操作。本文将介绍FreeSWITCH支持的脚本语言、如何使用Lua进行自动化,并提供一个完整的自动外呼示例。1.FreeSWITCH脚本支持FreeSWITCH允许使用以下脚本语言编写自动化逻辑:语言模块适用场景Luamod
- 深入探索嵌入式开发中的 FreeRTOS:从入门到精通
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大家好,我是V哥。在嵌入式系统的广阔天地里,实时操作系统(RTOS)正扮演着愈发关键的角色。FreeRTOS作为一款开源、轻量级且功能卓越的实时操作系统,备受全球开发者的青睐。它为嵌入式开发带来了高效的多任务管理、精准的资源调度等诸多优势,极大地提升了开发效率与系统的可靠性。接下来,让我们一同踏上从入门到深入掌握FreeRTOS的精彩旅程。听说先赞后看,就能家财万贯。一、FreeRTOS入门什么是
- 首版Git源码初探——Linux之父在malloc之后也忘了free啦?
LinusTorvalds无疑是开源软件界最具影响力的人物之一。作为Linux内核的创始人,他因技术贡献赢得了尊敬,但也常因口无遮拦的言辞引发争议。Linus对代码质量的要求极其严苛,也许正是因为自信能够写出完美的代码,才让他有底气挖苦和讽刺其他开发者吧。Linus写出的代码到底能有多么精简、多么高深、多么优雅、多么健壮……?可能很多程序员都对此充满好奇。Linux内核的代码显然过于复杂,不适合“
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- Linux:一些命令记录
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运维linuxmongodb运维
netstat-antp|grep-i27017|awk'{print$5}'|cut-d:-f1|sort|uniq-c|sort-n查看磁盘大小du-sh/usr/local/*查看剩余内存:free-mlinux下获取占用CPU资源最多的10个进程,可以使用如下命令组合:psaux|head-1;psaux|grep-vPID|sort-rn-k+3|headlinux下获取占用内存资源最多
- MemoryPool.cpp的疑难点
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成员初始化列表来初始化类的成员变量MemoryPool::MemoryPool(size_tBlockSize):BlockSize_(BlockSize),SlotSize_(0),firstBlock_(nullptr),curSlot_(nullptr),freeList_(nullptr),lastSlot_(nullptr){}成员初始化列表(MemberInitializationLi
- FreeRTOS进阶使用之流缓冲区:高效处理字节流的秘密武器
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在嵌入式开发中,流缓冲区(StreamBuffer)是FreeRTOS中用于高效处理字节流数据传输的核心机制,尤其适合任务间或中断与任务间的连续数据传输场景(如串口通信、网络数据流等)。本文将深入解析其原理、特点、使用方法及注意事项,助你进阶掌握这一关键技术。一、流缓冲区是什么?为什么需要它?流缓冲区是FreeRTOS中基于环形缓冲区实现的字节流传输机制,其核心作用是动态管理数据的读写,支持任意长
- SSH监控
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创建/etc/ssh/sshrc文件写入以命令echo"=====系统状态====="uptimefree-h每次登录会显示如果在sshrc文件加入以下脚本每次登录就是执行这个脚本#cat/etc/ssh/sshrcecho"=====系统状态====="uptimefree-h/usr/local/bin/monit.sh以下脚本内容#!/bin/bash#获取登录信息USER_LOGIN="$
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以原先使用的pipenv工具为例子,通过pipfile.lock生成requirements文件,再将requirements转成pyproject.toml文件,最后生成uv.lock基于当前虚拟环境导出requirements.txt--pipfreeze>requirements.txt(如果原先不是env而是基础的通过requirements.txt文件,省去转化requirements的
- Python自动登陆、登出南京理工大学NJUST校园网程序
JimesMz
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本文程序针对南京理工大学NJUST和NJUST-FREE校园网开发,其他学校无法使用。文章目录开发目的使用说明参考资料开发目的今天突然想要用代码实现一下自动登陆校园网,上网搜寻了一下。知乎有一些教程,CSDN也有一些完整的代码,但是我跟随教程或者直接运行现有代码都没有能够成功登陆,且NJUST校园网付费,我想要一个“登出”功能,借助Kimi自己写了一下。本人技术不精,以实现功能为主。使用说明请确保
- Android 中蓝牙Profile与UUID
jaylkh
androidbluetooth
在Android中,常用的几种BluetoothProfile分别为:SPP(SerialPortProfile)、A2DP(AdvancedAudioDistributionProfile)、AVRCP(Audio/VideoRemoteControlProfile)、HID(HumanInterfaceDeviceProfile)、HFP(Hands-FreeProfile)。其中Media相
- 通过动态内存管理实现在VS2022中实现变长数组
Dust-Chasing
开发语言c语言数据结构算法
目录一、malloc函数和free函数二、calloc函数三、realloc函数不知道大家在使用vs2022编译器时有没有遇见过这样一个问题,当我们用一个变量来作为数组的大小时,编译器会报错,要求我们使用常量,这样一来就会使我们的内存空间被大量浪费,使我们非常的头疼,但是如果当我们学到动态内存管理时,我们就有了解决这个问题的办法。一、malloc函数和free函数C语言提供了一个动态内存开辟的函数
- knob UI插件使用
换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
kerryg
java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
springwebserviceCXF
Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
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工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
- linux打开最大文件数量1,048,576
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clinux
File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
衞酆夼
javaVOBOPOJOpo
PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
BO:business object业务对象
封装业务逻辑的java对象