一、linux驱动开发-3.1-pinctrl和gpio子系统

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一、pinctrl子系统               

1.1、在设备树中添加pinctrl节点模板

1.1.1、创建节点

1.1.2、添加“fsl,pin”属性

​1.1.3、在属性中添加pin配置信息

 二、gpio子系统

2.1、gpio子系统API函数

2.1..1、gpio_request

2.1.2、gpio_free

2.1.3、gpio_direction_input

2.1.4、gpio_direction_ouput

2.1.5、gpio_get_value

2.1.6、gpio_set_value

2.2、设备树中添加gpio节点模板

2.2.1、创建test节点

2.2.2、添加pinctrl信息

2.2.3、添加GPIO属性信息

2.3、读取gpio属性的of函数

2.3.1、of_get_named_gpio

三、点灯

3.1、修改设备树

3.1.1、添加pinctrl节点

3.1.2、添加LED设备节点

3.1.3、检查该PIN是否被其他外设使用

3.2、驱动编写 

3.2.1、获取设备节点

3.2.1、获取gpio编号

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一、pinctrl子系统               

        之前做gpio驱动开发的步骤：

        ①、修改设备树、添加相应的节点。节点里设置reg属性，包括需要操作的寄存器。

        ②、获取reg属性中寄存器地址后，初始化寄存器，设置gpio复用及和电气属性。

        这一套操作比较繁琐，而且容易出错，因此linux内核对于GPIO这种基本驱动引入了pinctrl和gpio子系统。

        pinctrl子系统主要工作如下：

                获取设备树中pin信息；

                根据获取到的pin信息来设置pin的复用功能；

                根据获取到的pin信息来设置pin的电气性能，比如上下拉，速度，驱动能力；

        从上面可以看出，我们只需要在设置树里设置好某个pin的相关属性就可以了，其他的工作pinctrl子系统完成，很方便。

1.1、在设备树中添加pinctrl节点模板

        先虚拟一个“test”的设备，使用GPIO1_IO00这个pin的GPIO功能。模仿已经存在的添加。

1.1.1、创建节点

        在dts文件中的iomuxc节点中的“imx6ul-evk”子节点下添加“pinctrl-test”节点。

        注意：节点前缀一定要是“pinctrl_”；

1.1.2、添加“fsl,pin”属性

        设备树通过属性保存信息，属性名字一点要是“fsl,pins”；

1.1.3、在属性中添加pin配置信息

 二、gpio子系统

        pinctrl子系统设置PIN的复用和电气属性后为GPIO，就轮到gpio子系统了。

        gpio子系统初始化GPIO并提供相应的API来操作GPIO，比如设置GPIO为输入输出，读取GPIO的值。

2.1、gpio子系统API函数

2.1..1、gpio_request

        用于申请一个gpio，使用gpio之前一直要申请。

gpio标号通过of_get_named_gpio从设备树获取，返回gpio标号。

/*
@Description：申请一个GPIO
@gpio：要申请的gpio标号
@label：给gpio设置的名字
@return：0：   成功
         else：失败
*/
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)

2.1.2、gpio_free

        不使用某个gpio，要释放

/*
@Description：释放一个GPIO
@gpio：要释放的gpio标号
*/
void gpio_free(unsigned gpio)

2.1.3、gpio_direction_input

        设置某个gpio为输入

/*
@Description：设置某个GPIO为输入
@gpio：要设置为输入的gpio标号
@return：0   ：成功
         < 0 ：失败
*/
int gpio_direction_input(unsigned gpio)

2.1.4、gpio_direction_ouput

        设置某个gpio为输出，并且设置默认输出值

/*
@Description：设置某个GPIO为输出，并且设置默认