【SCL】博图SCL语言学习 （指令篇 ）
博图SCL语言常用指令的学习和使用以及相关例题。
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前言
一、逻辑运算符的使用
1.点动
2.自锁（起保停）
3.正反转
4.小结
二、常用程序控制指令
1. if...then（条件执行）
2. if...then...else（条件分支）
3. if...then...elseif...else（条件多分支）
4. case...of（多分支选择）
5. for...to...do （在计数循环中执行）
6. for...to...by..do（在按步宽计数循环中执行）
7. while...do （满足条件时运行）
8. exit （立即退出循环）
9. (* *) （插入一个注释段）
10.goto...（跳转指令）
11.小结
三、TON（定时器）和CTU（加计数）
1.TON
2.CTU
四、例题
1.使用if语句实现正反转。
2.使用计数器和case语句等 完成跑马灯（要求：按下启动按钮，依次点亮6个灯，间隔1s，6个灯全亮后再依次熄灭，然后1,3,5灯亮1s后灭，2,4,6灯亮，1s后灭，交替闪烁5次结束，按下停止按钮，灯全部熄灭）
前言
这里接着上一篇的内容继续向下写，上一篇简单介绍了SCL的优点、作用、表达式和运算符以及逻辑运算符；本篇继续学习：1.使用逻辑运算符来实现点动，自锁和正反转。2.了解常用的指令并使用。3.练习题。
（注：关于指令的使用和相关例题的试验可以使用博图软件的仿真，或连接实际PLC；这里主要使用仿真和factoryio进行连接试验）
一、逻辑运算符的使用
在上一篇我们学习了逻辑运算符：取反（NOT）、或（OR）、与（AND/&）、异或（XOR），这里我们学习如何使用它们！
1.点动
按下为1，松开为0；梯形图是这样：由常开接一个线圈，就可以。
那么使用scl编写的时候，将常开赋值给线圈就可以：
效果在虚拟工厂里面可以看一下：
2.自锁（起保停）
使用逻辑运算符来完成起保停（启动，保持和停止），梯形图如图：
根据梯形图再来转换成scl来写：启动OR电动机 这里相当于启动按钮和电动机辅助常开；&一个NOT停止 相当于串联上一个常闭。
运行效果：
3.正反转
正反转和起保停很相似，使用与、或、取反就好：
效果：这里用绿灯和红灯来表示正转和反转。
4.小结
这里我们使用取反、或、与来完成了点动自锁正反转；其中OR一个常开相当于梯形图里并联一个常开；AND/&一个常开相当于梯形图里串联一个常开；取反一个常开就变成了常闭。
二、常用程序控制指令
在第一部分我们使用了逻辑运算符，当然指令部分还需要学习，在scl模式下它的指令和lad大体相同，不过比梯形图多了一个程序控制指令，是比较常用的指令块之一。如图：这里有和C语言比较相似的if语句，case语句和for/while循环语句。下面我们一起了解并学习！
1. if...then（条件执行）
其中第一句：condition：有条件/状态的意思;then:有然后/那么的意思；第二句：statement section if的意思是语句部分如果；那么整体就是：如果条件怎么怎么，然后下面语句部分执行，最后END-IF结束。
知道大概意思之后，就可以简单使用了！例如：按下启动按钮，电动机启动；用if语句这样写：
例题：用if语句来完成起保停
效果和上面相同：
2. if...then...else（条件分支）
if...else语句较与if语句多了一个判断，如果条件成立就进行1，否则就就进行2；这里我们用它来完成点动是没有问题的！如果启动为1，电动机就启动，否则就为0不启动。
3. if...then...elseif...else（条件多分支）
这一个是条件多分支，如果第一个不满足就执行第二个，两个都不满足就执行最后一个；需要注意的是：1、2、3这三条指令都属于if语句，根据要求可以相互转化，另外可以嵌套使用；本条指令是条件多分支，根据具体的要求可以有相应数量的elseif，可以是2个3个都可以，最后以else结尾就可以。
4. case...of（多分支选择）
这一个可以看做if...elseif的加强版，最上面是条件一般是整型，当条件为1执行第一种情况，条件为2执行第二种，也可以是一个范围像2..4，执行另一种情况，最后如果上面条件都不成立执行一种情况。
例题：使用case...of语句控制一个三色灯（红绿黄），按下启动，每间隔1s，依次点亮，再依次熄灭，循环往复，按下停止后全灭。 （这里会用到定时器和计数器，可以先学习定时器计数器，之后再回来看）
这个简单来说，用接通延时定时器形成一个1s的脉冲，再用1s的脉冲来接通一个加计数，用当前值接通或断开三色灯。
具体效果如图：
5. for...to...do （在计数循环中执行）
for循环语句：在信息系统中的具体说明：重复执行程序循环。
具体使用可以先建一个变量，初始化赋值；然后确定一个范围，在这个范围内将数组2中的多个数值传到数组1中。
仿真运行后，数组2中的123456，就传到数组1中了。
6. for...to...by..do（在按步宽计数循环中执行）
这一个指令在上一个的基础上加了一个步宽功能，循环一次走几个的意思：下图是每次走两个。
仿真图：
7. while...do （满足条件时运行）
while循环语句可以用在模拟量中根据实时温度或变量来判断；可以重复执行程序循环，当条件不满足时，判断后就跳过执行下一步；当条件满足，则进行循环执行，每执行一次就判断一次，直至条件不满足。
简单举例：当i<100时，然后循环执行并判断条件；当i>100时，循环完成，将输出点赋值后跳出循环。 
8. exit （立即退出循环）
exit指令多在循环中使用，在循环执行中，碰到exit就跳出循环，执行下面指令。
9. (* *) （插入一个注释段）
对（）内的程序进行注释。
10.goto...（跳转指令）
当程序执行到goto所定义的标签，就跳转到标签指定点继续执行程序。
11.小结
这一部分简单介绍了常用指令，上面还有几个不常用的没有介绍到，像：不满足条件时运行指令，退出块指令等。
三、TON（定时器）和CTU（加计数）
1.TON
这里类似一个代码块，括号中有IN，PT，Q，ET；我们可以和梯形图中的对比来看：IN是输入端或者叫触发端，PT是设定时间，Q点是输出点，ET是当前时间（两个都很类似）。
那么使用是否也和梯形图形同呢，来看下：用中继来触发，计时3s，输出点是黄灯。
这里我们可以来举个常见的例子：星三角来使用一下TON接通延时！（星三角要求：按下启动按钮，主接触器和星型接触器得电，3s后星型断开，三角接触器得电，完成星三角降压启动，按下停止按钮，全部停止）。
如图：实现星三角主要用了if语句和定时器TON，按下启动让主接触器和星型接触器为1，再用主接触器和星接触器为TON的触发条件，计时3秒，时间到后Q点得电，将星型赋值为0，三角赋值为1，完成交换，如果按下停止按钮，将3个接触器赋值为0.
效果图：这里用指示灯代替3个接触器。
另外定时器中还有TP（生成脉冲），TOF（关断延时），和TON的使用方法大致相同：TP的触发可以是一个脉冲，然后就会接通Q点，时间到后关断；
下图是TOF关断延时，接通的时候不会计数，断开后开始计数。
这里可以举个小例子：在星三角降压启动完成后，亮绿色指示灯，代表启动完成，当按下停止按钮后，过2s灭掉。（这里再加入TOF就可以了）。
如图：当三角接触器得电时，绿色指示灯亮，按下停止后开始计时2s，然后灭掉。
2.CTU
这里我们还用梯形图中的来进行比较：对应括号中的，CU是计数器的输入端/触发端，R是计数器复位触发的地方，PV是设置次数，Q点是输出端，CV是当前次数。（它们两个相差不是太大）。
了解过之后可以使用一下：需要注意所用的数据类型，输入，复位，输出都是bool型，设置次数是整型。
这里举一个例子来试验一下：每按一次按钮，都亮一个灯（一共3个），按下停止按钮，灯都灭。
如图：这里用了一个上升沿，防止加计数多加，然后根据当前的数值，让灯亮。
效果图：
四、例题
1.使用if语句实现正反转。
2.使用计数器和case语句等 完成跑马灯（要求：按下启动按钮，依次点亮6个灯，间隔1s，6个灯全亮后再依次熄灭，然后1,3,5灯亮1s后灭，2,4,6灯亮，1s后灭，交替闪烁5次结束，按下停止按钮，灯全部熄灭）
总结
以上就是本篇文章的全部内容啦！一是复习了上一篇的逻辑运算符，二是将SCl中的程序控制指令说了一下，算是简单了解（可以参考博图里的信息系统），最后说了一下在SCL中TON和CTU的使用还有几个例题，可以结合factoryio来进行练习。