- 自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑
智能汽车人
自动驾驶人工智能
1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线,这种参考线是无法输出给下游使用的,需要进一步的处理使得参考线更加平滑,才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法,分别为:1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种,基于离散点的平滑。这种
- 自动驾驶---Motion Planning之LaneChange
智能汽车人
自动驾驶人工智能
1背景在Apollo中,有比较多的Decider(决策器),上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。本篇博客笔者主要介绍换道的决策内容,因为在自动驾驶中(严格意义上来讲,目前还属于辅助驾驶),变道的灵活性是用户评价该功能是否好用很重要的一部分,变道迟缓或者激进都是不好的体验,所以本篇博客会结合Apollo中的LaneChan
- C++效率掌握之STL库:string底层剖析
DARLING Zero two♡
C++初阶c++开发语言stlstring
文章目录1.学习string底层的必要性2.string类对象基本函数实现3.string类对象的遍历4.string类对象的扩容追加5.string类对象的插入、删除6.string类对象的查找、提取、大小调整7.string类对象的流输出、流提取希望读者们多多三连支持小编会继续更新你们的鼓励就是我前进的动力!了解完string函数的主要用法,很有必要对string进行深层次的剖析,进一步了解其
- 记录:Windows找不到文件gpedit.msc教程方案|亲测有效
bug菌¹
全栈Bug调优(实战版)#CSDN问答解惑(全栈版)windowsgpedit.msc
作者:bug菌✏️博客:CSDN、掘金、infoQ、51CTO等简介:CSDN博客专家,历届博客之星Top30,掘金年度人气作者No.40,掘金/InfoQ/51CTO等社区优质创作者,全网粉丝合计10w+,对一切技术感兴趣,重心偏Java方向;硬核公众号「猿圈奇妙屋」,欢迎小伙伴们的加入,一起秃头,一起变强。…✍️温馨提醒:本文字数:1699字,阅读完需:约5分钟一、前言组策略是一个非常方便的
- EtherCAT主站IGH-- 51 -- IGH之控制电机旋转位置模式(PP模式)
常驻客栈
EtherCAT主站-IGHEtherCATIGHEtherCAT主站c语言
EtherCAT主站IGH--51--IGH之控制电机旋转位置模式(PP模式)0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接一代码实现二编译运行该文档修改记录:总结环境:系统:ubuntu18.04,xenomai3.1主站:IGH电机:松下A6B。该博客功能视频欣赏EtherCAT主站-IGH--51--ubuntu18控制电机旋转(PP模式)0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣
- Python Pandas数据清洗之缺失数据处理
python慕遥
Pandaspythonpandas开发语言
大家好,在数据分析和处理过程中,缺失数据是常见且不可避免的现象。无论是在数据收集、传输或存储的过程中,数据集可能会出现部分丢失。缺失数据的存在不仅会影响数据的完整性,还可能对后续的数据分析和建模造成不利影响。为了保证数据质量,合理处理缺失数据至关重要。Python的Pandas库提供了强大的工具,能够高效处理数据中的缺失值,特别是通过插值和填充技术来弥补数据的缺失。本文将介绍如何使用Pandas处
- 《云智算:BI 领域的卓越之选》
thank_lxy
数据仓库etlfinebipowerbietl工程师数据库开发
在数据分析的漫长征程中,我作为一名资深的数据分析师,多年来接触和使用过众多BI工具。然而,当我邂逅云智算之后,它的卓越表现让我深感惊艳,今天就来为大家详细介绍这款极具潜力的BI工具。一、功能齐全,一站式BI体验云智算涵盖了ETL、建模、分析、可视化、自助分析等整个BI流程环节的功能。从数据的抽取、转换和加载,到建立数据模型,再到深入分析和直观的可视化呈现,以及让业务人员能够自主进行分析,它提供了一
- Word文档如何让文字填满整页详细操作指南
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Word文档如何让文字填满整页详细操作指南在使用Word文档进行文字编辑时,很多用户希望文字能够填满整个页面,以提升文档的美观度和阅读体验。然而,不少用户并不清楚如何实现这一效果。本文将详细介绍如何通过设置页边距,让Word文档中的文字铺满整个页面。一、打开Word文档并定位布局工具首先,我们需要打开需要调整的Word文档。在Word界面的顶部菜单栏中,找到并点击“布局”工具。这一步骤是后续设置的
- Go算法之奇偶排序
思远久安
Go数据结构与算法小白入门算法golang数据结构后端排序算法
一、什么是奇偶排序(以下排序步骤来自文心一言加上本人的一些理解,我觉得ai讲的比较透彻)奇偶排序步骤:初始化:给定一个待排序的数组。奇数轮次遍历:从索引1(即第二个元素,因为索引从0开始)开始,以步长为2(i+2)遍历数组。比较当前元素与其后一个元素(即索引为i和i+2的元素)。如果当前元素大于后一个元素,则交换它们的位置。偶数轮次遍历:从索引0开始,同样以步长为2遍历数组。执行与奇数轮次相同的比
- Acwing-基础算法课笔记之搜索与图论(spfa算法)
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Acwing基础算法课笔记图论算法笔记
Acwing-基础算法课笔记之搜索与图论(spfa算法)一、spfa算法1、概述2、模拟过程3、spfa算法模板(队列优化的Bellman-Ford算法)4、spfa算法模板(判断图中是否存在负环)一、spfa算法1、概述单源最短路径算法,处理负权边的spfa算法,一般时间复杂度为O(m)O(m)O(m),最坏为O(nm)O(nm)O(nm)。1、建立一个队列,初始化队列里只有起始点(源点);2、
- 全国通用初中数学《50大几何模型精讲》免费分享!
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- 2020徐涛背诵笔记电子版pdf_徐涛、腿姐背诵笔记使用指南、汤家凤、张宇10月复习规划...
想要未知的疯狂
1.徐涛:《背诵笔记》使用指南冲刺背诵笔记只有《核心考案》30%的内容,却包含着100%的考点,后期主要用来进行知识点的巩固和强化。(1)仔细阅读书的前言,各种标示的意思,里面都写的非常清楚!(2)该背的段落文字,都用阴影标出来了,要背,至少十月底,保证自己有两个月的背书时间,每天大概40分钟,背下政治。(3)都用阴影标出来了,要背,至少十月底,保证自己有两个月的背书时间,每天大概40分钟,背下政
- 算法学习笔记之数学基础
threesevens
算法与数据结构算法
例1(最小公倍数与最大公约数)计算最小公倍数公式:LCM(A,B)=A*B/GCD(A,B)A与B的最小公倍数等于A*B除以A与B的最大公约数计算最大公约数:辗转相除法原理:设A与B的最大公约数为x,则A是x的倍数,B也是x的倍数,令A=ax,B=bx,A/B取整为c,则A-cB=(a-bc)x。即A与B的余数也是x的倍数 intgcd(inta,intb) { inttemp; whil
- PyQt5之按钮
threesevens
qtpyqt
1.QAbstractButton(1)描述所有按钮控件的基类,提供按钮的通用功能,继承自QWidget(2)功能作用1)提示文本setText(str)#设置按钮提示文本text()#获取按钮提示文本案例fromPyQt5.Qtimport*importsysapp=QApplication(sys.argv)window=QWidget()window.setWindowTitle("提示文本
- 详解云桌面3种主流架构
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网络工程师网络安全架构web安全安全
本文简要介绍下云桌面(云电脑)的3种主流架构:VDI、IDV和VOI,概念、原理和区别,欢迎阅读。云桌面作为桌面办公和云计算融合发展的产物,在一定程度上替代了传统的办公形式。目前阿里云、华为云、移动云、电信云,还有华三、锐捷、中兴等互联网大厂都在积极布局该领域。云桌面的技术原理总体来讲,云桌面和云主机、云手机、云游戏等其他形式的云产品类型是一样的,都是采用虚拟化技术。首先,我们会采购一大批的计算资
- 算法学习笔记之贪心算法
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算法与数据结构算法笔记贪心算法
导引(硕鼠的交易)硕鼠准备了M磅猫粮与看守仓库的猫交易奶酪。仓库有N个房间,第i个房间有J[i]磅奶酪并需要F[i]磅猫粮交换,硕鼠可以按比例来交换,不必交换所有的奶酪计算硕鼠最多能得到多少磅奶酪。输入M和N表示猫粮数量和房间数量,随后输入N个房间,每个房间包括奶酪数和猫粮数Input 53 72 43 52 -1-1Output 13.333解法:计算每个房间的奶酪与猫粮之比,比值越大硕鼠收益越
- C#学习之DateTime 类
零壹电子
C#DateTimec#学习开发语言DateTime
目录一、DateTime类的常用方法和属性的汇总表格二、常用方法程序示例1.获取当前本地时间2.获取当前UTC时间3.格式化日期和时间4.获取特定部分的时间5.获取时间戳6.获取时区信息三、总结一、DateTime类的常用方法和属性的汇总表格在C#中,获取本地系统时间非常简单。可以使用DateTime类来获取当前日期和时间。DateTime类提供了丰富的属性和方法,用于处理日期和时间。常用的方法包
- C++14新特性之deprecated
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C++14新特性c++开发语言
1.介绍在C++中,deprecated是一种标记,用于指示某个函数、类、变量或特性已经过时或不推荐使用。通过标记为deprecated,开发者可以在编译时收到警告,提醒他们避免使用这些过时的功能。2.deprecated语法C++14引入了[[deprecated]]属性,用于标记过时的功能。语法如下:(1)标记函数[[deprecated("Thisfunctionisdeprecated.U
- 【计算机网络知识 之 OSI七层模型及tcp/ip模型】
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计算机网络知识tcp/ip网络网络协议
文章目录前言OSI七层模型TCP/IP协议族数据封装、解封装过程每一层的数据格式设备与层的对应关系各层间的通信总结前言环境准备:linux操作系统VMwareWorkstation16.xCentos7OSI七层模型国际标准化组织(InternationalStandardOrganization,ISO),于1984年颁布了开放系统互联(OpenSystemInterconnection,OSI
- 本地DeepSeek模型GGUF文件转换为PyTorch格式
搏博
pytorch人工智能python机器学习windows深度学习
接前文,我们在本地Windows系统上,基于GGUF文件部署了DeepSeek模型(DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B.gguf版本),但是GGUF是已经量化的版本,我们除了对其进行微调之外,无法对其训练,那么还有没有其他办法对本地的GGUF部署的DeepSeek模型进行训练呢?今天我们就反其道而行之,将GGUF文件转换为PyTorch格式再训练。前提:已经部署好了Deep
- Linux基础之文件权限的八进制表示法
vortex5
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1.Linux文件权限概述在Linux中,每个文件或目录都有三种基本权限,分别是:读权限-r:允许查看文件内容。写权限-w:允许修改文件内容。执行权限-x:允许执行文件或进入目录。每个文件或目录的权限会根据三个用户类别来分配:所有者(user,u):文件的创建者或指定的所有者(属主)。同组用户(group,g):与文件所有者属于同一组的用户(属组)。其他用户(others,o):所有不属于文件所有
- C#学习之数据转换
零壹电子
C#数据类型转换学习c#数据类型转换
目录一、创作说明二、数据类型之间的转换1.数据类型之间的转换表格2.代码示例三、进制之间的转换1.进制之间的转换表格2.代码示例四、ASCII编码和字符之间的转换1.ASCII编码和字符之间的转换表格2.代码示例五、总结一、创作说明C#大多数时候都是和各种数据打交道,本文汇总数据转换的表格,包括常用方法、代码示例以及详细描述。涵盖了数据类型之间的转换、进制之间的转换、ASCII编码和字符之间的转换
- SAP_ABAP_MM_物料视图维护监控报表(自定义开发)
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SAPABAP顾问(开发工程师)能力模型_Terry谈企业数字化的博客-CSDN博客文章浏览阅读458次。目标:基于对SAPabap顾问能力模型的梳理,给一年左右经验的abaper快速成长为三年经验提供超级燃料!https://blog.csdn.net/java_zhong1990/article/details/1324699771应用场景,查询物料主数据维护情况,为物料维护及时性提供参考。2
- 2 C 变量和数据类型
炫云云
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感谢各位观看这篇文章,点赞、收藏、你的支持是我前进的动力!感谢你的阅读,专栏文章持续更新!关注不迷路!!文章目录常量与变量的定义变量名关键字常量变量声明和定义区别数据类型及长度数据类型数值进制32位数据类型64位数据类型溢出常量(1)表示(2)八进制和十六进制表示(3)字符常量(4)字符串常量(5)枚举常量整型:int整型变量的定义和输出整型变量的输入short、int、long、longlong
- Linux--shell脚本之正则表达式
neo_will_mvp
正则表达式Shell项目实战代码shell正则表达式
一、正则表达式的概念及特点:正则表达式是对字符串操作的一种逻辑公式,就是用事先定义好的一些特定字符、及这些特定字符的组合,组成一个“规则字符串”,这个“规则字符串”用来表达对字符串的一种过滤逻辑。规定一些特殊语法表示字符类、数量限定符和位置关系,然后用这些特殊语法和普通字符一起表示一个模式,这就是正则表达式(RegularExpression)。给定一个正则表达式和另一个字符串,我们可以达到如下的
- 尚硅谷课程【笔记】——大数据之Zookeeper【一】
赶紧写完去睡觉
大数据生态圈大数据zookeeperlinux
课程视频:【尚硅谷Zookeeper教程】一、Zookeeper入门概述Zookeeper是一个开源的分布式的,为分布式应用提供协调服务的Apache项目。Zookeeper从设计模式角度理解:是一个基于观察者模式设计的分布式服务管理框架,它负责存储和管理大家都关心的数据,然后接受观察者的注册,一旦这些数据的状态发生变化,Zookeeper就将负责同志已经在Zookeeper上注册的哪些观察者做出
- C/C++基础讲解(五)之基础例程2篇
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C/C++基础c语言c++开发语言数据结构算法
C/C++基础讲解(五)之基础例程2篇程序之美前言很多时候,特别是刚步入大学的学子们,对于刚刚开展的计算机课程基本上是一团迷雾,想要弄明白其中的奥秘,真的要花费一些功夫,我和大家一样都是这么啃过来的,从不知到知知,懵懂到入门,每一步都走的很艰辛,课程上,大学老师基本上讲解上机实操得时间特别有限,而计算机课程又着重理解和实操,所以我们学习起来会有些吃力,或许朋友会说,你有什么能力来教我们听懂,你有什
- 钢铁行业设备智能运维实战:基于DuodooBMS+SKF的减速机全生命周期管理方案
邹工转型手札
风吟九宵企业信息化Duodoo开源运维数据库人工智能制造开源
(导语:在钢铁行业"设备即产能"的竞争格局下,某大型钢铁集团通过DuodooBMS+SKFObseverPhoenixAPI系统实现核心设备预测性维护,热轧产线非计划停机减少42%,设备综合效率OEE提升17%)一、钢铁企业设备管理之痛某年产800万吨的钢铁联合企业热轧车间,12台关键减速机连续发生异常磨损事故:2023年Q1因1#摆剪减速机轴承失效导致非计划停机23小时,直接损失超200万元传统
- 网络原理之HTTP协议,及理解Cookie和Session的区别
qq_41603622
网络httpcookiesessionhttps
文章目录一、HTTP原理简介二、HTTP内容简介1.认识URL2.HTTP协议格式3.HTTP的方法4.HTTP的状态码通过Fiddler抓包工具分析请求和响应的格式5.HTTP常见Header6.Cookie和Session的简单介绍三、补充1.HttpVSHttps提示:以下是本篇文章正文内容一、HTTP原理简介 HTTP协议(超文本传输协议HyperTextTransferProtocol
- 辅助工具之VBA(一)
tomlone
工具类
工欲善其事,必先利其器。excel可以理解成一个微型数据库,既能存储数据有能很好的呈现数据。拥有丰富的公式,强大的VBA,是我们日常最强大的工具之一。根据excel的特点,我们可以利用它自动生成代码。丰富的公式+VBA,我们可以做数据分析。文档结构形式是一切的基础。约定优于配置。我们要积累一些代码块,在我们需要的时候我们可以快速地组合起来完成想要的功能。1,单元格的遍历。根据选择的单元格来确定需要
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方