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卡钦斯基
通信协议网络
1.CANopen的预定义报文ID分类CANopen在设计时,对其定义为小网络、控制信号的实时通讯:报文传输采用CAN标准帧格式。即11bit的ID域,以尽量减小传输时间。网络控制报均采用数据最小字节数。比如心跳报文,只有1个字节数据。实时更新的过程数据无需接收方报文应答。即采用生产消费模型,降低总线负载。需要接收方确认的配置参数一般都时采用快速单字传输。即1个报文最多传达1个32bit的参数变量
- Cesium 无人机航线规划(航点航线)
白嫖叫上我
Cesium无人机cesium
航线规划实现定制航线,一键巡检功能小镜头模拟的是此方向的拍照效果,觉得合适可以打个拍照印记设置里可调控参数------------------------------------------------------2025-01-10--------------------------------------------------------改进了一下,加入多个动作组,可设置每个航点的动作动作组
- 大麦云电脑,大麦云电脑的优势
随着5G技术的快速发展和广泛应用,云电脑迎来了前所未有的发展机遇。5G的高速率、低时延特性,为云电脑的流畅运行提供了更加稳定和快速的网络支持,使得云电脑在高清视频播放、大型游戏运行、实时在线办公等方面的用户体验得到了极大的提升,云电脑有望在未来成为人们数字生活的主流选择之一。今天小编将带大麦云电脑的优势。大麦云电脑的优势包括:1.高性能计算资源:大麦云电脑提供云端的高性能计算能力,允许用户在几乎任
- c++瓷砖
橙子亿
c++开发语言
今天的题目叫“瓷砖”,是“DFS深度优先搜索递归”一类的。题目描述在一个w×h的矩形广场上,每一块1x1的地面都铺设了红色或黑色的瓷砖。小谢同学站在某一块黑色的瓷砖上,他可以从此处出发,移动到上、下、左、右四个相邻的且是黑色的瓷砖上。现在他想知道,通过重复上述移动所能经过的黑色瓷砖数。输入第一行为两个数h和w,2≤w,h≤50,之间有一个空格隔开。以下为一个w行h列的二维字符矩阵,每个字符为“.”
- vivo OriginOS 5公测适配计划公布,有你的手机吗?
芥子沫
移动开发智能手机VivoOrigin5
2025年了,OriginOS5已经发布,X100和Fold3的小伙伴已经用上了,相对上一版本还是有很多期待的,风格是越来越果里果气了。一、新特性1、强化消息通知原子通知->原子岛原子岛:类似于苹果的灵动岛,可以在锁屏状态下,实时看到重要信息,比如外卖,快递,航班,打车,外卖等信息服务,点开可以切换为二级卡片,再次点击可以进入该应用页面。2、重构AI转身各种助手语音升级,Jovi语音”→“蓝心小V
- 2025 年夸克网盘免费扩容1TB空间指引,超详细教程(建议收藏)
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夸克网盘夸克网盘免费扩容‘夸克网盘领取空间夸克网盘扩容
2025年夸克网盘免费扩容1TB空间指引(保姆级教程)哈喽大家好,这里是专注于挖掘各种实用福利的小助手!你有没有遇到过这样的烦恼——网盘存储空间不够用,想存的电影、照片、文件全都放不下?今天我就来给大家安利一个宝藏福利,夸克网盘新用户免费领取1TB存储空间,不仅不限速,还不需要开会员!是不是听着就很心动?别急,今天的教程全程手把手带你走流程,分分钟搞定超大空间!在手机APP登陆操作,电脑端是不能领
- go学习杂记
h799710
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一些学习时候留下的杂技,单纯用来记录,想要系统学习的话还是要看书籍哈2025/1/21面向对象原则依赖倒置原则:高层模块依赖于抽象,而不是具体实现。(高层不依赖底层,而是依赖抽象接口。这样随时可以切换选择底层接口)里氏替换原则:子类可以无缝替换父类,且不破坏系统的正确性。接口隔离原则:客户端不应依赖于它们不使用的接口,接口应尽可能小且具体。这些原则旨在提高代码的可维护性、可扩展性和可复用性inte
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小知学网络
网络安全web安全爬虫安全
目录@[TOC](目录)一、网络安全法详细介绍1.网络安全法的主要条款与作用2.网络安全法与爬虫的关系3.合法使用爬虫的指南二、爬虫的详细教程1.准备环境与安装工具2.使用`requests`库发送请求3.解析HTML内容4.使用`robots.txt`规范爬虫行为5.设置请求间隔6.数据清洗与存储三、实战示例:爬取一个公开的新闻网站小知学网络一、网络安全法详细介绍1.网络安全法的主要条款与作用《
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最近我在研究Python网络爬虫,发现这玩意儿真是有趣,干脆和大家聊聊我的心得吧!咱们都知道,网络上的信息多得就像大海里的水,而网络爬虫就像一个勤劳的小矿工,能帮我们从这片浩瀚的信息海洋中挖掘出需要的内容。接下来,我就带你们一步步看看该怎么用Python搞定网络爬虫。为啥选择Python写爬虫?说到Python,简直是写爬虫的最佳选择!它有许多现成的库,就像拥有了各种好用的工具,使得我们的工作变得
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CPU基础知识大全详解有哪些?CPU在电脑中是最核心关键的硬件之一,相当于人的大脑,决定了电脑运算能力,因此CPU的选择至关重要。下面就让小编带你去看看CPU基础知识大全详解,希望对你有所帮助吧!程序员必须了解的CPU知识-科普篇1导读对于一名程序员来说,无论你使用的是什么语言,代码最终都会交给CPU来执行。所以了解CPU相关的知识一方面属于程序员的内功,另一方面也可以帮助你在日常编写代码时写出更
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- 重生之我在异世界学编程之C语言:深入位段篇
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在程序中,我们最先学会和使用的排序方法就是冒泡排序,他作为使用简单,利于理解的一种排序算法,一直深受初学者的喜欢,接下来让我们一起深刻了解一下这个排序算法吧。目录简介过程视图原理解读代码实现升序排列降序排列复杂度和稳定性时间复杂度空间复杂度稳定性注意事项简介它重复地走访过要排序的元素列,依次比较两个相邻的元素,如果顺序(如从大到小、首字母从Z到A)错误就把他们交换过来。走访元素的工作是重复地进行,
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题目题目大意一个银行有n个窗口,每个窗口最多站m个人,其余人在黄线外等候。假设k个人同时进入银行按先后次序排队,每个人都有相应的服务时间。每个顾客都选择最短队列站,如果有多个相同长度的队列,按序号小的站。给出要查询的人的序号,要求输出该人结束服务的时间。如果顾客开始服务的时间晚于17:00,则输出Sorry。思路银行排队问题,根据题目模拟。先考虑数据结构,根据题目很容易想出队列,这里我直接用m行n
- 重建大师倾斜高斯泼溅技术(OPGS)重建出来的模型是什么格式?
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重建大师OPGS重建出来的模型是ply格式,三维高斯球体渲染的3D效果。重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产设计的集群并行处理软件,支持卫星影像、航空影像、倾斜影像和激光点云多源数据输入建模,可完成超大规模数据的空三解算、自动三维建模,输出高精度彩色网格模型。重建大师已更新7.0版本,如需请添加Das小助理获取,欢迎大家下载!
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前言:小编打算近期更俩三期类的专栏,一些常用的专集类,给大家分好类别总结和详细的代码举例解释。今天是第二个java.lang.Runtime类我们一直都是以这样的形式,让新手小白轻松理解复杂晦涩的概念,把Java代码拆解的清清楚楚,每一步都知道他是怎么来的,为什么用这串代码关键字,对比同类型的代码,让大家真正看完以后融会贯通,举一反三,实践应用!!!!①官方定义和大白话拆解对比②举生活中常见贴合例
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作者:IT跃迁谷毕设展个人简介:曾长期从事计算机专业培训教学,本人也热爱上课教学,语言擅长Java、微信小程序、Python、Golang、安卓Android等。平常会做一些项目定制化开发、代码讲解、答辩教学、文档编写、也懂一些降重方面的技巧。平常喜欢分享一些自己开发中遇到的问题的解决办法,也喜欢交流技术,大家有技术代码这一块的问题可以问我!想说的话:感谢大家的关注与支持!Java实战项目集微信小
- 【leetcode100】二叉搜索树中第k小的元素
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1、题目描述给定一个二叉搜索树的根节点root,和一个整数k,请你设计一个算法查找其中第k小的元素(从1开始计数)。示例1:输入:root=[3,1,4,null,2],k=1输出:12、初始思路2.1思路使用中序遍历(左根右)进行遍历,遍历结果为从小到大的排序,进而可以输出第k小的元素。#Definitionforabinarytreenode.#classTreeNode:#def__init
- AI 在生活中的渗透与技术解析
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引言在当今数字化时代,人工智能(AI)已不再是科幻小说中的概念,而是实实在在地渗透到人们生活的方方面面。从清晨醒来使用的智能语音助手,到夜晚入睡时智能家居设备营造的舒适环境,AI技术正悄然改变着我们的生活方式、工作模式以及社会互动。本文旨在深入探讨AI在生活中的具体应用场景,并解析支撑这些应用的关键技术。AI在日常生活中的应用场景智能语音助手智能语音助手如Siri、小爱同学和小度等,已成为许多人日
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C语言函数指针和函数指针数组:代码世界的“神秘宝藏”家人们,今天咱来唠唠C语言里超“哇塞”的函数指针和函数指针数组,这俩可堪称代码宇宙中的“神秘宝藏”,一旦掌握,那编程水平直接“起飞”,在代码江湖中“大杀四方”都不是事儿。先说说函数指针,这玩意儿就像是给函数定制的“专属导航仪”。你想啊,函数在内存里有它的“小窝”,函数指针呢,就是能精准定位到这个“小窝”的神器。比如说,咱定义一个函数指针int(*
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“免费”的开源是一方面,国产工作效率软件的发展这两年也做的相当不错。因为有些时候,用无可用,只能使用国产软件怎么办呢?所以介绍一些国产效率软件。Flomo(浮墨笔记)/元思笔记支持全端,够轻够小够用,不付费也可以用。毕竟“卡片”,每张也就200-300字而已。IOS和安卓备机之间有时候只是简单传递个文字,这个很方便。Lattics/钉钉个人版Lattics和Obsidian最大区别在于,把“一些麻
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✨✨欢迎大家来访Srlua的博文(づ ̄3 ̄)づ╭❤~✨✨欢迎各位亲爱的读者,感谢你们抽出宝贵的时间来阅读我的文章。我是Srlua小谢,在这里我会分享我的知识和经验。希望在这里,我们能一起探索IT世界的奥妙,提升我们的技能。记得先点赞后阅读哦~所属专栏:传知代码论文复现欢迎访问我的主页:Srlua小谢获取更多信息和资源。✨✨目录一、背景介绍二、算法原理(一)中值滤波(二)直方图均衡化(三)调节阈值(
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初级篇CityMaker.net控件三维
.Net中如何加载CityMaker的三维控件-自从使用COM开始,小编就遇到关于如何加载COM控件的诸多问题,不夸张的说这是每个在.NET使用COM的人都无可避免的问题。要么加载不上,要么就是加载上了,窗体设计器出不来,还有可能是加载正常,但无法初始化。愚笨的小编是一次又一次的尝试,终于梳理通了从COM到.Net的思路。为此小编特地写一篇教程,帮助那些使用COM组件,尤其是CityMaker的C
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特点:近大远小物体后面遮挡不可见三维坐标系:三维坐标系其实就是指立体空间,立体空间是由3个轴共同组成的。X轴:水平向右为正Y轴:垂直向下为正Z轴:垂直屏幕向外为正3D位移和3D旋转:主要知识点:3D位移:translate3d(x,y,z)3D旋转:rotate3d(x,y,z)透视:perspective3D呈现transform-style3D位移:translate3d(x,y,z):Tra
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(