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妄想出头的工业炼药师
c++开发语言
结论:首选PyBind11:综合性能、易用性最佳(GitHub⭐48k+)优先考虑Cython:涉及大量科学计算或已有Cython代码避免Boost.Python(历史包袱重)和SWIG(配置复杂),除非维护旧项目。python调用C++接口C++调用python接口在C++中使用Python库,特别是使用pybind11,是一个非常强大的方法,可以让你在C++项目中轻松地利用Python的强大功
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原文链接:https://arxiv.org/abs/2506.00034v1简介:现有的多传感器融合方法多使用基于注意力的拉直(flatten)融合或通过几何变换的BEV融合,但前者可解释性差,后者计算开销大(如下图(a)(b)所示)。本文提出GaussianFusion(下图(c)),一种基于高斯的多传感器融合框架,用于端到端自动驾驶。使用直观而紧凑的高斯表达,聚合不同传感器的信息。具体来说,
- 脑电分析入门指南:信号处理、特征提取与机器学习
Ao000000
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在UnityNetcode中,要实现自定义数据的网络传输,确实需要两个关键部分:✅两个必需组件:数据结构定义publicstructPlayerState:INetworkSerializable{publicintid;//字段1:玩家IDpublicboolisReady;//字段2:准备状态//...其他字段}作用:定义要传输的数据内容本质:声明"要传输什么"序列化方法实现publicvoi
- 使用工厂模式和策略模式实现布隆过滤器
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使用工厂模式和策略模式实现布隆过滤器的大概流程如下:定义布隆过滤器接口:首先定义一个布隆过滤器接口,包括添加元素和判断元素是否存在两个基本操作。实现具体的布隆过滤器类:创建一个具体的布隆过滤器类,实现布隆过滤器接口中的方法。在这个类中,需要定义布隆过滗器的数据结构(比如位数组)、大小等属性。定义哈希策略接口:定义一个哈希策略接口,包含计算哈希值的方法。实现具体的哈希策略类:创建多个具体的哈希策略类
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在当今信息飞速传播的时代,PPT已成为展示观点、传递信息的重要媒介。一份出色的PPT,不仅要有清晰的逻辑和丰富的内容,美观且直观的图形更是吸引观众注意力、提升信息传达效率的关键。无论是商务汇报中展示数据趋势的图表,还是教学课件里解释概念的示意图,恰当的PPT图形都能让演示效果事半功倍。那么,如何高效地生成这些助力PPT出彩的图形呢?接下来,我们将深入探讨多种实用方法,并着重为您推荐功能强大的Pic
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KTO(Kahneman-TverskyOptimization)技术详解与工程实现一、KTO核心思想KTO是基于行为经济学前景理论(ProspectTheory)的偏好优化方法,突破传统偏好学习需要成对数据的限制,仅需单样本绝对标注(好/坏)即可优化模型。其创新性在于:损失函数设计:将人类对"收益"和"损失"的非对称心理反应量化数据效率:无需构建偏好对(y_w>y_l),直接利用松散标注二、KT
- Python中字符串的操作方法
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字符串拼接使用+运算符将多个字符串连接起来。例如:s1="Hello"s2="World"result=s1+""+s2print(result)#输出:HelloWorld字符串重复使用*运算符重复字符串。例如:s="abc"result=s*3print(result)#输出:abcabcabc字符串长度使用len()函数获取字符串长度。例如:s="Python"length=len(s)pr
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常见DDOS攻击方式与防护详解1四层DDOS1.1基于UDP协议的DDOS攻击与防护1.1.1UDPFlood攻击原理:攻击者发送大量UDP协议报文,UDP协议报文是面向无连接的,受害者只能被动接受所有报文,导致业务资源被占用。防护方法1、常见端口限速:如常见DNS、NTP、SNMP等协议均有固定端口,可以对其端口进行阈值限速处理,防止流量过大。2、特征提取过滤:UDP协议报文多为工具输出,具有一
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AI专题精讲
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摘要提示工程已成为扩展大型语言模型(LLMs)和视觉语言模型(VLMs)能力的不可或缺的技术。这种方法利用任务特定的指令(称为prompt),在不修改核心模型参数的情况下增强模型效能。与更新模型参数不同,prompt仅通过给定指令即可引出所需的模型行为,从而实现预训练模型在下游任务中的无缝集成。prompt可以是提供上下文以引导模型的自然语言指令,也可以是激活相关知识的学习向量表示。这一新兴领域已
- JavaSE的集合(Collection)
pkhlll
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集合主要分为两大系列:Collection和MapCollection:Collection的子接口有Set、List、QueueCollection是层次结构的根接口,是所有单列集合的父接口,在Collection中定义了单列集合(List和Set)的通用的一些方法:1、添加元素(1)add(Eobj):添加元素对象到当前集合中(2)addAll(Collectionother):添加other
- freertos 外设同步
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是的,多个任务共享SPI、I2C、UART等外设时,通常必须加锁,否则会出现资源竞争、数据错乱、通信失败等问题。这是RTOS编程中常见的同步问题。为什么需要加锁?外设通常是共享资源,比如:SPI是一个总线,发送和接收过程是连续的,不能被中断打断;I2C通常只有一个控制器(master),多任务如果同时发起通信,会造成仲裁冲突;UART发送过程可能被打断,导致拼接成一条乱码。✅加锁的方法1.使用互斥
- [C语言初阶]指针初阶
目录一、指针是什么?二、指针与指针类型三、野指针及其避免方法3.1什么是野指针?3.2野指针产生的原因:3.3如何避免野指针?四、指针运算4.1应用:实现strlen函数五、指针与数组六、二级指针七、指针数组指针是C语言的灵魂所在,也是许多初学者感到困惑的概念。本文将带你系统学习指针的基础知识,从指针的本质到指针运算,再到指针与数组的关系,最后介绍二级指针和指针数组的概念。通过本文的学习,你将建立
- 富集分析——GO、KEGG
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生信小菜鸟富集分析GOkegg
一、富集分析的基础认知在生物信息学研究领域,基因功能解析及通路阐释是众多分析流程中的关键环节,富集分析(EnrichmentAnalysis)是将基因或蛋白列表按照功能进行分类的统计方法,目的是找出在特定基因集中显著富集的功能类别或通路。通过这种方法,研究人员可以理解一组基因(如差异表达基因)在哪些生物学过程、分子功能或通路中代表。1.富集分析分类基因本体论富集分析(GeneOntologyEnr
- 微服务世界的“导航仪”!Spring Cloud五大注册中心选型指南,从此不再迷路!
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引言:为什么微服务需要“导航仪”?想象一下,你走进一座巨大的迷宫(微服务集群),里面有成百上千个房间(服务实例),每个房间都在动态变化位置(服务扩缩容)。注册中心就像迷宫里的导航仪,实时记录所有房间的位置,告诉你怎么最快找到目标。没有它?你可能会永远迷失在“服务调用”的迷宫里!注册中心的核心作用服务注册:服务启动时,主动上报自己的地址和状态。服务发现:调用方通过注册中心查询目标服务的位置。健康监测
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在使用Scanpy(一个用于单细胞RNA测序数据分析的Python库)时,保存图片(如可视化结果)是常见的操作。Scanpy的绘图功能主要基于Matplotlib和Seaborn,保存图片的方法也与这些库的保存机制一致。以下是Scanpy保存图片的详细方法及注意事项:1.基本保存图片的方法Scanpy的绘图函数(如sc.pl.umap、sc.pl.tsne、sc.pl.pca等)通常会返回Matp
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- 从互联网电脑迁移Dify到内网部署Dify方法记录
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目录我在omv中通过后台页面拉取alist镜像总是失败,原因千奇百怪今天再战终于解决首先,到dockerhub找镜像和wiki进入docker账号设置找到里面提示了登录操作和密码命令行中执行后会提示成功之后按需配置代理,同时检查自己的配置检查Docker代理配置查看当前Docker环境配置systemctlshowdocker--propertyEnvironment2.查看代理配置文件cat/e
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现在咱们的手机随便拍一拍就有几百张照片,如何快速传至电脑,有一种黑科技,让互传文件不是事儿,相信不少的小人类也是为这些烦恼过,以往的传送方式都是是用数据线什么的,感觉比较繁琐,现在不用了,轻轻一“碰”就可以轻松搞定了,只要你的手机升级MagicUI3.0(也就是EMUI110.0)的系统,轻轻一“碰就可以开启智慧生活!一碰就能连接电脑的神技看这里1:在电脑上,打开WLAN和蓝牙,同时打开电脑管家,
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- 【图像去噪】论文精读:Noise2Self: Blind Denoising by Self-Supervision(N2S)
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请先看【专栏介绍文章】:【图像去噪(ImageDenoising)】关于【图像去噪】专栏的相关说明,包含适配人群、专栏简介、专栏亮点、阅读方法、定价理由、品质承诺、关于更新、去噪概述、文章目录、资料汇总、问题汇总(更新中)文章目录前言Abstract1.Introduction2.RelatedWork3.CalibratingTraditionalModels3.1.Single-Cell3.2
- Android10 SystemUI系列 需求定制(二)隐藏状态栏通知图标,锁屏通知,可定制包名,渠道等
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一、前言SystemUI所包含的界面和模块比较多,这一节主要分享一下状态栏通知图标和通知栏的定制需求:隐藏状态栏通知图标,锁屏通知,可定制包名,渠道等来熟悉一下Systemui。二、准备工作按照惯例先找到核心类。这里提前说一下,这个需求的修改方法更多,笔者这里也只是提供一个思路。不过由于笔者最看是是做SystemUI的自认为修改需求和解决问题要找到本质。下面说一下设计到的核心类frameworks
- 5种使用USB数据线将文件从安卓设备传输到电脑的方法
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当你想通过无线方式将安卓设备中的数据复制到电脑时,是否遇到过困难?不用担心,只要按照正确的步骤操作,这个过程其实非常简单。本指南将为你提供使用USB数据线将文件从安卓设备传输到电脑的必要步骤。我们将介绍如何连接设备、查找文件并确保安全传输。有了这些指导,你会发现这是一个任何人都可以轻松掌握的简单操作。#1:通过文件资源管理器使用USB数据线将文件从安卓设备传输到电脑文件资源管理器是使用USB数据线
- 如何将照片从 iPhone 传输到华为的 5 种方法
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随着技术的快速发展,华为作为5G智能手机的领军企业之一,吸引了大量iPhone用户转用华为手机。但是,如何将iPhone上的照片传输到华为,对许多人来说一直是个难题。尽管iPhone和华为运行着完全不同的操作系统,但我们还是找到了一些简单有效的方法来实现照片的传输。第1部分.如何使用计算机将照片从iPhone传输到华为1.1如何通过CoolmusterMobileTransfer将照片从iPhon
- Vue3 面试不再慌:这 8 个问题答得好,基本稳了!
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面试Vue3岗位,真的只是复习CompositionAPI、生命周期和响应式吗?你以为自己准备得差不多了,但一上来,面试官问的是:“Vue3中的响应式是怎么实现的?和Vue2有什么本质不同?”——你还在“setup里写逻辑就完事了”的认知,可能就被这一问击穿了。作为Vue开发者,这些年我面过别人,也被别人面过。今天就来整理一份Vue3面试高频问题+高质量回答,不止是应试,更是一次知识体系的整理升级
- RAG 之 Prompt 动态选择的三种方式
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“如果我有5个prompt模板,我想只选择一个每次都自动五选一能做到吗怎么做?”完全可以做到。这在复杂的RAG或Agentic工作流中是一个非常普遍且关键的需求,通常被称为“条件路由(ConditionalRouting)”或“动态调度(DynamicDispatching)”。其核心思想是系统需要根据输入的上下文(Query)或其他中间状态,智能地判断哪一个Prompt模板最适合用于生成最终答案
- 【Flutter】面试记录
古希腊被code拿捏的神
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本文部分内容参考博文目录Flutter三棵树渲染原理渲染原理三者之间的关系参数位置参数mixin、extends和implementsmixin(混入)extends(继承)implements(实现)Flutter如何与Native通信的?如何从Flutter传递一个dart类到原生?常用的三种状态管理框架provider的渲染机制二叉树遍历递归与迭代什么是迭代?什么是递归?(怎么写一个递归函数
- 关于MiKTex添加外部包setspace的问题
qq_35686293
论文写作
本人在使用Latex编辑文档时,由于要用到一个setspace的外部包,刚开始的时候,想从MiKTex中自动安装包,不过一直没有安装成功,最后使用了一种超级无敌,暴力的方法,把这个包直接解压在.tex的工程中,发现有时候暴力才能解决问题,哈哈。
- spring boot使用mybatis-plus实现分页功能
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springbootmybatis后端
使用MyBatis-Plus实现分页功能MyBatis-Plus提供了内置的分页插件,可以轻松实现分页查询功能。以下是实现分页的具体方法:配置分页插件在SpringBoot项目中,需要在配置类中注册分页插件:@ConfigurationpublicclassMybatisPlusConfig{@BeanpublicMybatisPlusInterceptormybatisPlusIntercept
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那