点云学徒
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MATLAB 最小二乘直线拟合 （35）

MATLAB 最小二乘直线拟合 （35）

  • 一、算法介绍
  • 二、算法实现
    • 1.版本1
    • 2.版本2

一、算法介绍

点云近似于直线分布，但相对要散乱一些，此时，最小二乘直线拟合，是一种最常用的拟合方法，可以从中找到最优的直线方程，用于描述点云的分布情况。网上介绍最小二乘原理的文章很多，这里不再赘述，直接给出具体的代码，复制粘贴即可使用。( ( 这里主要对二维的直线拟合进行实现，直线方程为：y = k x + b，相关方法很多，这是第一种，后续会尝试其他方法 )

之前用C++实现过了，这里用MATLAB 实现，做了两个版本的实现方法

MATLAB 最小二乘直线拟合 （35）_第1张图片

二、算法实现

1.版本1


% 自定义生成待拟合点云
cloud

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        单例模式，很多初学者认为单例模式很简单，并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上，你真的了解单例模式了么。   一，单例模式的5中写法。（回字的四种写法，哈哈。）     1，懒汉式           （1）线程不安全的懒汉式 public cla
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