KUKA机器人坐标点如何赋值?

KUKA机器人坐标点如何赋值?

KUKA机器人坐标点如何赋值?_第1张图片
KUKA机器人系统中如何实现将某个点位整体赋值给另一个点位呢?

具体的方法可参考以下内容:

如下图所示,选中某个程序,然后点击下方的打开,

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如下图所示,进入程序后,这里有P1和P2两个点位,如果要实现让P2的点位和P1的点位完全相同,除了通过示教器示教的方法,这里再和大家分享直接赋值的方法,

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如下图所示,在P1和P2之间,编写语句xp2=xp1,即可实现将P1的坐标点整体赋值给P2,

KUKA机器人坐标点如何赋值?_第4张图片

编写完成后,点击左上角的叉号,系统提示是否保存,确认无误的话点击是,

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