Mircopython: 在BPIbit上控制IO口

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如何控制板子IO口的输入输出

IO 在计算机中指Input/Output,也就是输入和输出，简称 IO 口

• 各种 IO 接口都不尽相同，有些特殊的接口是要更大一些，而且一般来说，它附近也会印有标签方便用户理解，如这块板子的底部是按照 0/1/2/3V/GND 的顺序分布在金手指上（计算机中大多都是是从 0 开始计算的）

• 在这个 microbit 的模块中，将板子的接口定义为 pinN 对象，其中 N 代表接口的数值，所以 0 号接口也就叫做 pin0 对象，当然也可以通过 import machine 的 Pin 重新定义自己喜欢的引脚名称

“害羞”的板子

• 今天要实现的功能为，触摸板子的引脚并让它做出对应的反应

• 准备的代码如下：

from microbit import *
while True:
    if pin1.is_touched():
        display.show(Image.HAPPY)
    else:
        display.show(Image.SAD)

• 这个时候你需要一只手触摸在 1 号标签的引脚上，就可以能看到板子的图像变了，如果你松开了，它又会再次变化

• 程序解释起来如下

  1. 反复运行 pin1.is_touched() 来判断这个引脚是否有被触摸到（原理是 ADC 采样）
  2. 运行后返回了 True, 此时显示它为笑脸，否则一直显示苦脸，所以你不触摸 1 号标签的引脚，它会一直显示苦脸

• 运行效果如下图：

• 需要注意的是，因为我们人体（手）有静电，可能会影响到ADC采样

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灯的 ON 或 OFF

• 元件（LED）正极接电源正极（+），元件（LED）负极接电源负极（-）
• 长端为LED正极，短端为LED负极

• 先普通的把灯点亮，也就是直接将其（LED）接到电源上，把LED的两条引脚分别直接接到板子的 3V 和 GND 。3V 指电源正极（3V），GND 指电源负级，也称接地

• 这样就点亮了一盏灯（注意正负极），但这样点亮的灯是不可以控制的，它只会亮，不能灭

• 本想拿另外一盏灯接上去做对比的，但我发现一个问题，其他的灯都太短了，所以就交换了以下，用我们的大灯来控制了，可以看到此时接上去灯是不会亮的。

• 接下来使用代码来控制它的亮和灭，可以看图中我使用了 pin2 的引脚来控制。

from microbit import *
pin2.write_digital(1)

• 可以看到它亮了起来，那就说明我们可以控制了它的亮，这是不是就和最开始入门教程的一致了？

• 那么我们这次就补充一个 Blink（闪烁）的效果吧，使用如下代码。

from microbit import *

while True:
    pin2.write_digital(1)
    sleep(200)
    pin2.write_digital(0)
    sleep(1000)

• 运行效果如下图：

• 程序解释一下

  1. 使用 pin2 引脚进行输出 1 ， 这会让 LED 存在变成高电平，简单认为上就是这个引脚有电压了，效果相当于直接接了电源正极。（原理上应该理解为两个引脚之间形成电势差）
  2. 首先先将其点亮，即为 pin2.write_digital(1)，之后使用 sleep(200) 让板子休息 200 毫秒，。
  3. 然后就将其熄灭，也就是 pin2.write_digital(0)，之后再休息 1000 毫秒，也就是 1 秒。
  4. 将上述过程重新来一遍。