OpenCV 中 core, imgcodecs, imgproc, calib3d, highgui, dnn, features2d, flann, gapi, ml, objc等分别是什么？

下面是关于这些 OpenCV 模块的简要说明：

1. core: OpenCV 核心功能模块，提供了基本的数据结构、图像处理函数和数学运算等常见功能。

2. imgcodecs: 图像编解码模块，用于读取、写入和编解码各种图像格式，如JPEG、PNG等。

3. imgproc: 图像处理模块，提供了图像处理和操作的函数，包括滤波、边缘检测、几何变换等。

4. calib3d: 相机标定和三维重建模块，用于相机标定、立体视觉、姿态估计和三维物体重建等任务。

5. highgui: 高级图形用户界面模块，提供了创建窗口、显示图像、处理鼠标和键盘事件等功能，用于快速构建基于图形界面的应用程序。

6. dnn: 深度学习模块，用于加载和运行深度学习模型，以进行图像分类、目标检测、语义分割等任务。

7. features2d: 特征检测和描述子模块，提供了常用的特征点检测和描述子生成算法，用于图像匹配、目标跟踪等。

8. flann: 快速近似最近邻搜索模块，提供了一种高效的近似最近邻搜索算法，用于快速检索和匹配大规模特征数据库。

9. gapi: 图形加速模块，用于图像和视频数据的高性能处理和计算，提供了简化编程模型和优化的图像处理操作。

10. ml: 机器学习模块，提供了各种机器学习算法和工具，包括分类、回归、聚类和降维等任务。

11. objc: Objective-C 接口模块，用于在 iOS 和 macOS 平台上使用 OpenCV 库进行图像处理和计算视觉任务。

12. objdetect: 目标检测模块，提供了常见的目标检测算法和预训练的目标检测模型，用于检测和识别图像中的对象。

13. photo: 图像编辑模块，提供了对图像进行颜色校正、噪声去除、图像增强等操作的函数。

14. stitching: 图像拼接模块，用于将多张图像拼接成全景图像或景深图像，适用于创建全景照片和虚拟现实等应用。

15. ts: 测试模块，包含了 OpenCV 的单元测试和功能测试框架，用于验证库的正确性和稳定性。

16. video: 视频处理模块，提供了视频捕获、读写和处理的函数，包括光流估计、视频稳定等功能。

17. videoio: 视频输入/输出模块，用于读取和写入各种视频格式的文件，并提供了与摄像头设备进行交互的功能。

opencv-contrib 则是一些外围组件，提供的模块包括：

1. cuda: CUDA加速模块，用于利用NVIDIA的CUDA平台进行图像处理和计算的加速。
2. alphamat: 基于图像和视频的前景/背景分割模块，用于提取图像中的前景对象或分离图像的前景和背景。
3. aruco: ArUco标记检测模块，用于在图像中检测和识别ArUco标记，常用于相机姿态估计和增强现实等应用。
4. bgsegm: 背景分割模块，提供了一些用于背景建模和背景分割的算法，用于从图像或视频中提取前景对象。
5. bioinspired: 生物启发模块，提供了一些基于生物视觉系统的图像处理算法，用于模仿人类和动物视觉系统的特性。
6. ccalib: 相机标定模块，提供了相机标定和立体视觉校准的函数，用于获取相机内外参数和立体视觉的对齐。
7. cnn_3dobj: 3D目标检测和姿态估计模块，用于检测和识别图像中的三维对象，并估计其姿态。
8. cvv: OpenCV可视化模块，提供了一组用于图像和数据可视化的工具和界面。
9. datasets: 数据集模块，提供了一些常用的计算机视觉和机器学习数据集，用于算法开发和性能评估。
10. dnn_objdetect: 基于深度学习的目标检测模块，提供了使用预训练的深度学习模型进行目标检测的函数。
11. dnn_superres: 基于深度学习的图像超分辨率模块，用于将低分辨率图像放大为高分辨率图像。
12. dnns_easily_fooled: 深度神经网络易受攻击模块，用于生成对深度神经网络易于误导的输入数据。
13. dpm: 部件级别模型模块，用于利用部件级别模型进行目标检测和姿态估计。
14. face: 人脸识别和人脸特征点检测模块，用于人脸识别、表情识别和人脸特征点定位等任务。
15. freetype: FreeType字体渲染模块，用于在图像中渲染文本和字体。
16. fuzzy: 模糊逻辑模块，提供了一些模糊逻辑和模糊集合的函数，用于处理模糊和不确定性的问题。
17. hdf: HDF5数据存储模块，提供了一些用于读写HDF5格式数据的函数和接口。
18. julia: Julia语言接口模块，用于在OpenCV中使用Julia语言进行图像处理和计算视觉任务。
19. line_descriptor: 线段描述子模块，用于检测和描述图像中的线段特征。
20. matlab: MATLAB接口模块，用于在MATLAB环境中调用OpenCV函数进行图像处理和计算视觉任务。
21. mcc: 多相机系统校准模块，用于多相机系统的标定和几何校准。
22. optflow: 光流估计模块，提供了一些光流估计算法，用于分析运动的图像序列。
23. ovis: OGRE可视化模块，用于将3D对象和场景可视化，并在其中添加计算机视觉效果。
24. plot: 图表绘制模块，提供了绘制各种图表和图形的函数，用于数据可视化和分析。
25. reg: 图像配准模块，用于对齐和配准图像，以进行图像拼接、图像融合和图像比较等任务。
26. rgbd: RGBD数据处理模块，用于处理RGBD数据（RGB图像+深度图像），如点云生成、物体识别等。
27. saliency: 显著性检测模块，用于检测图像中显著目标或区域。
28. sfm: 稀疏结构光束法平差模块，用于从多张图像中恢复相机姿态和三维结构。
29. stereo: 立体视觉模块，提供了一些立体匹配算法和立体视觉的函数，用于处理立体图像和进行深度估计。
30. structured_light: 结构光模块，用于使用结构光进行三维重建和表面重建。
31. text: 文本检测和识别模块，用于检测和识别图像中的文本内容。
32. tracking: 目标跟踪模块，提供了一些目标跟踪算法，用于连续跟踪视频序列中的目标。
33. xfeatures2d: 扩展特征检测和描述子模块，提供了一些额外的特征检测和描述子算法，如SIFT、SURF等。
34. ximgproc: 扩展图像处理模块，提供了一些额外的图像处理算法和滤波器，如边缘保持滤波、颜色空间转换等。
35. xobjdetect: 扩展目标检测模块，提供了一些额外的目标检测算法和预训练的目标检测模型。
36. xphoto: 扩展图像修复和颜色校正模块，提供了一些图像修复和颜色校正的算法和函数。