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洛小白2233
grblstm32单片机硬件工程
一、问题导入最近在研究grblHAL控制板,相对于基于arduino的grbl,grblHAL有着更出色的性能表现以及更高级的配置。我选择使用主芯片为STM32F401的grbl控制板,上位机选择开源的LaserGrbl,用来制作激光雕刻机。然而在实际配置中遇到不少问题。其他配置不算难,与grbl一致,重点就几个方向、步数有关的参数。很快,只要不考虑机器绝对坐标,雕刻机就算完成了。但是研究归零功能
- React+Cesium基础教程(003):加载3D建筑物和创建标签
叁拾舞
Ceisumreact.jscesium
文章目录03-加载3D建筑物和标签方式一方式二完整代码03-加载3D建筑物和标签方式一添加来自OpenStreetMap的建筑物模型,让场景更加丰富和真实:viewer.scene.primitives.add(newCesium.createOsmBuildings());方式二使用Cesiumion资源:
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皮蛋不吃粥
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一、前言java集合是一个较为基础的框架,本次主要是整理积累的知识,供复习使用,同时也感谢Guide大佬提供的参考文献。目录一、前言二、整体概览三、List结构差异性ArrayList和Vector区别Arraylist与LinkedList区别什么是Stack?四、Set无序性和不可重复性比较器Comparable和Comparator区别HashSetLinkedHashSetTreeSet区
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UnityGxGameLab+
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Nodejs总结Node.js基础知识,便于定期回顾1、fs文件写入1、require(‘fs’)2、fs.writeFile()3、fs.appendFile()4、fs.createwriteStream()//流式写入ws.write()文件读取1、fs.readFile(‘’,(err,data)=>{})constfs=require('fs')fs.readFile("D:/Node/
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闲人一枚(学习中)
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1.概念建造者设计模式(BuilderDesignPattern)是一种创建型设计模式,它通过将一个复杂对象的构建过程与它的表示分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示。2.作用用于简化对复杂对象的创建3.应用场景当我们有一个非常复杂的对象(属性很多)需要创建并初始化,传统的创建方法有两种:使用有参构造器一次完成创建与初始化操作使用构造器完成创建工作,使用set方法完成初始化操作但上面两个方法都
- 什么是事件循环(Event Loop)?请谈谈它在 JavaScript 中的作用?
程序员黄同学
前端开发JavaScriptjavascript开发语言ecmascript
事件循环(EventLoop)是什么?事件循环(EventLoop)是JavaScript运行时环境(如浏览器或Node.js)中的一个核心机制,用于处理异步操作和事件。它负责协调代码的执行、事件的处理、以及异步操作的调度。事件循环的基本工作原理是通过一个循环不断地从事件队列中取出事件并处理它们。事件循环在JavaScript中的作用事件循环的主要作用是确保JavaScript代码能够以非阻塞的方
- Appium死活连不上某一个雷电模拟器的解决方法
cs524100
appiumappium
Appium连同一批多开的雷电模拟器时,多数正常连接,但有个别的死活就是连不上的解决方法,手动删除掉模拟器中安装好的"AppiumSettings","io.appium.uiautomator2.server","io.appium.uiautomator2.server.test"然后再次尝试连接就OK了
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Python+Selenium实现web端的UI自动化:Selenium是一个用于Web应用程序测试的工具。Selenium测试直接运行在浏览器中,就像真正的用户在操作一样。支持的浏览器包括IE(7,8,9,10,11),MozillaFirefox,Safari,GoogleChrome,Opera等。这个工具的主要功能包括:测试与浏览器的兼容性——测试你的应用程序看是否能够很好得工作在不同浏览
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Selenium安装配置可见:Selenium安装及配置和Python/Java案例-CSDN博客免登录获取CSDN代码块内容packagecom.fuqying;importorg.openqa.selenium.By;importorg.openqa.selenium.JavascriptExecutor;importorg.openqa.selenium.WebDriver;importor
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fuqying
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什么是Selenium?Selenium起源2004年,是一个开源、免费、简单、灵活,对Web浏览器支持良好的自动化测试工具,在UI自动化、爬虫等场景下是十分实用的。Selenium的用途*Selenium*有很多功能,但其核心是Web浏览器自动化的一个工具集,它使用最好的技术来远程控制浏览器实例,并模拟用户与浏览器的交互。它允许用户模拟终端用户执行的常见活动;将文本输入到字段中,选择下拉值和复选
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Java后端数据库迁移策略:Flyway与Liquibase大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!数据库迁移的重要性在软件开发过程中,数据库的版本控制和迁移是必不可少的。随着应用的发展,数据库结构需要不断更新以适应新的业务需求。数据库迁移工具可以帮助开发者自动化这一过程,减少人为错误。Flyway数据库迁移工具Flyway是一个开源的数据库迁移工具,它使
- flyway和liquibase的使用样例
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在代码上我们有svn和git等诸多的版本控制方法。但是在数据库上却没有相应的工具。一度导致多环境见的数据库同步难以维持。flyway和liquibase都是常见的数据库版本控制工具。flyway社区版的功能相对完全免费的liquibase来说简直毫无可比性。因此免费用户的话强烈liquibase。样例代码已上传至Github:https://github.com/hackyoMa/changedb
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问题1:AssertionError:TorchnotcompiledwithCUDAenabled?解决办法:修改代码以CPU运行第一步:找到/ComfyUI/custom_nodes/ComfyUI-MMAudio/mmaudio/ext/autoencoder/vae.py文件中的下面这两行代码self.data_mean=nn.Buffer(torch.tensor(DATA_MEAN_1
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Liquibase和Flyway-数据库迁移工具介绍和比较一、为什么需要数据库迁移管理比如第一个版本的产品只包含了最基本的功能,而第二版本就需要增加评论功能,这就涉及到数据结构的修改(包括创建新表,修改旧表的列,增加已有表的列等等)。直接进入产品数据库修改数据库并不适合快速的开发节奏,不仅仅不安全,更多的情况下数据库可能并不对外或者并不适合对外直接暴露连接,比如PAAS平台的数据库以服务的形式直接
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SpringBoot为两款流行的数据库迁移库提供了自动配置支持。Flyway(http://flywaydb.org)Liquibase(http://www.liquibase.org)1.用Flyway定义数据库迁移过程1)原理:Flyway是一个非常简单的开源数据库迁移库,使用SQL来定义迁移脚本。它的理念是,每个脚本都有一个版本号,Flyway会顺序执行这些脚本,让数据库达到期望的状态。它
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在现代软件开发中,数据库版本控制是一个至关重要的环节。为了解决数据库迁移和变更管理的问题,开发者们通常会使用工具,如Liquibase和Flyway。本文将对这两个流行的数据库迁移工具进行详细比较,从基础概念、原理、优缺点到使用场景和示例,帮助开发者选择适合自身项目的工具。1.基础介绍1.1LiquibaseLiquibase是一个开源的数据库版本控制工具,允许开发人员通过定义变更集(Change
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python字典从头到尾IrecentlyreadablogpostaboutsettingupyourownAPIandsellingit.我最近阅读了一篇有关设置和销售自己的API的博客文章。Iwasquiteinspiredandwantedtotestifitworks.Injust5daysIwasabletocreateanAPIfromstarttoend.SoIthoughtIsh
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创建一个包含100个关于软件程序开发的文件并提供下载入口是一个庞大的任务,因为这需要编写大量的代码、文档和示例。不过,我可以提供一个大致的框架和指导,帮助你生成这些文件,并说明如何设置下载入口。文件生成思路编程语言文件:每种主流编程语言(如Python、Java、C++、JavaScript等)的HelloWorld程序。数据结构示例(链表、树、图等)。算法实现(排序、搜索等)。项目模板:Web项
- 【数据仓库】hadoop web UI 增加账号密码认证
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升级了hadoop版本到3.3.6,未配置任何鉴权,默认端口98708088开放到了公网,结果没几天就被挖矿攻击了。通过开放的端口提交了很多非法任务到yarn上,并成功在服务器执行了恶意脚本。这次是真实真切的感受了,网络环境的险恶,以前仅仅是别人的案例来提高自己的安全意识,这次完完全全是自己的真实案例,让自己对网络完全有的更深切的认知。在研究了hadoop官方提供的安全方案后,发现是懵的,要么配置
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QGIS中有Python的运行环境,可以很好地执行各种任务。这里的问题是如何在Jupyter中调用QGIS的功能。首先可以肯定的是涉及到GUI的一些任务是无法在Jupyter中访问的,这样可以用的功能主要是地处理工具。按如下方式进行了尝试。原想使用gdal:hillshade,但是始终无法成功(这个运行失败需要重启内核)。后来参考【清华大学对应镜像】QGIS+Conda+jupyter玩转Pyth
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通常我们在生成用户id或者订单id时都需要一个全局唯一的id来唯一标识,在单体情况下我们可以使用UUID、时间戳、数据库自增id而在分布式情况下,需要考虑大量服务器之间生成的id全局唯一,所以就使用了今天要介绍的雪花算法来生成分布式下的全局id单体服务UUID、时间戳、数据库自增id存在以下问题:UUID是无序的且数据非常大(128bit),且一般会使用36位长度的字符串存储,这样会导致id存入数
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javascript网络开发语言phphtml5c语言
JS混合加密、JS混淆加密和JS混合加密工具随着互联网技术的发展,网页安全问题越来越受到关注。为了提高网页的安全性,一些加密技术被广泛应用。其中,JS混合加密、JS混淆加密和JS混合加密工具是三种常用的技术。本文将介绍这些技术的概念、应用和工具,帮助站长更好地保护网站的安全。一、JS混合加密JS混合加密是一种将加密算法与JavaScript代码相结合的技术。它通过将敏感信息加密后存储在JavaSc
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include