自动驾驶 常用关键词中英对照表

 ADAS功能

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ADAS

Advanced Driver Assistance System

先进驾驶辅助系统

ACC Adaptive Cruise Control 自适应巡航控制
AEB Auto Emergency Brake 自动紧急制动

LKA

Lane-Keeping Assistance 车道保持辅助
LDP lane departure prevention  车道偏离抑制
LCC Lane Centering Control 车道居中控制
APA Auto Parking Assistant  自动泊车辅助
AVP Auto Valet Parking 自动代客泊车
RPA Remote Parking Assist 遥控泊车
HPP Home-Zone Parking Pilot 记忆泊车
DFM driver fatigue monitoring 驾驶员疲劳监测
DAM driver attention monitoring 驾驶员注意力监测
HUD head-up display

抬头显示

AVM around view monitoring

全景影像监测

FDM forward distance monitoring  前向车距监测
FCW forward collision warning

前向碰撞预警

RCW rear collision warning

后向碰撞预警

LDW Lane Departure Warning 车道偏离预警
LCW lane changing warning 变道碰撞预警
BSD blind spot detection

盲区监测

RCA reversing condition assist

倒车辅助

AES automatic emergency steering 自动紧急转向
IPA intelligent parking assist

智能泊车辅助

FSRA fullspeed range adaptive contreI

全速自适应巡航控制

TJA traffic jam assist 交通拥堵辅助
TSR trafficsignsrecognition

交通标志识别

ISLI intelligent speed limit information;

智能限速提示

CSW curve speed warning 弯道速度预警
NV night vision

夜视

DOW door open warning  车门开启预警
MALSO maneuvering aid for low speed operation

低速行车辅助

ISLC intelligentspeedlimit control

智能限速控制

AMAP anti-maloperation for accelerator pedal

加速踏板防误踩

SBSD sideblindspot detection 侧面盲区监测
STBSD steering blind spot detection

转向盲区监测

RCTA rear cross traffic alert

后方交通穿行提示

FCTA front cross traffic alert

前方交通穿行提示

AFL adaptivefrontlight 自适应前照灯
ADB adaptivedrivingbeam

自适应远光灯

ESA
emergency steering assist

紧急转向辅助

EBA
emergency braking assist

紧急制动辅助

HWP High Way Pilot 高速公路自动驾驶

定位

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GNSS

Global Navigation Satellite Sjystem

全球卫星导航系统

IMU

Inertial Measurement Unit

惯性测量单元

RTK

RealTime Kinematic

实时动态测量(实时载波相位差分定位)

SLAM

Simultaneous Localization And Mapping

同步定位与建图

UTC

Coordinated Universal Time

协调世界时

UWB

Ultra Wide Band

超带宽

BEV

Birds-Eyes-View

鸟瞰视图

IPM

Inverse Perspective Mapping

逆透视变换

WS

Wheel Encoders

轮速

DOP

Dilution of Precision

精度因子
NMEA National Marine Electronics Association 美国国家海洋电子协会(制定的GNSS接收机消息标准)
RTCM Radio Technical Commission for Maritime Services 国际海运事业无线技术委员会(制定的GNSS数据格式标准)
UTM Universal Transverse Mercator) 通用横墨卡托格网(坐标系统)
DCM Direction cosine matrix 方向余弦矩阵

INS

Inertial Navigation System

惯性导航系统

ESKF

Error State Kalman Filter

误差状态卡尔曼滤波器

KF

Kalman Filter

卡尔曼滤波器

RTLS

Real Time Locating System

实时定位系统

AHRS

Attitude and heading reference system

航姿参考系统

CEP  Circular Error Probable 圆概率误差
PPP Precise Point Positioning 精密单点定位
BA

Bundle Adjustment

光束平差法

MLE

Maximize Likelihood Estimation

最大似然估计
ICP Iterative Closest Point 迭代最近点
ENU East-North-Up 东北天
NED North-East-Down 北东地
AMCL Adaptive Monte Carlo Localization 自适应蒙特卡洛定位

控制

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PID

Proportion-Integral-Differential

比例-积分-微分(控制)

SISO

Single Input Single Output

单输入单输出(系统)

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