IEEE CSS 系统辨识与自适应控制工具及资料 - system identification andadaptative control

系列文章目录

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前言

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一、工具软件

1.1 PBSID Toolbox (Predictor-Based Subspace Identification Toolbox)

通过基于预测器的子空间识别工具箱，您可以对 LTI/LPV/Hammerstein/Wiener 系统进行批量或递归识别（开环和闭环）。 

1.2 LTI Toolbox (LTI System Identification Toolbox)

Matlab 的 LTI 系统识别工具箱可让您对线性时不变系统进行识别（开环）。它为离散时间和连续时间（频域）的参数模型估计和子空间模型识别提供了命令行函数。

1.3 ADAPTx - Automated Multivariable System Identification and Time Series Analysis

 具有未知反馈的线性系统的大样本最优估计。包括延迟估计、输入选择、故障/变化检测、非线性系统。适用于 Matlab 或 C++，由 Adaptics, Inc.

1.4 CAPTAIN: Computer-Aided Program for Time Series Analysis and Identification of Noisy Systems

大量 Matlab 例程，用于离散和连续时间系统的识别和估计、非稳态时间序列分析、自适应预测，以及基于固定区间平滑的时变/状态相关参数估计。

1.5 CONTSID: Continuous-Time System IDentification

提供用于连续时间系统识别的 Matlab 例程。

1.6 COSMAD: Covariance Subspace Modal Analysis and Diagnosis

与 Scilab 环境协同工作的免费模态分析和诊断工具箱。

1.7 CR-IDENT

基于 Matlab 的工具箱，为流程工业实现了与多变量控制相关的识别程序。

1.8 CUEDSID: Cambridge University System Identification Toolbox

使用平衡参数或子空间方法识别线性和双线性动态系统的算法。

1.9 Frequency Domain System Identification Toolbox for MATLAB

提供从时间/频率数据中识别线性单输入/单输出系统的算法。另请参阅 Matlab 第三方软件链接（link）。

1.10 Freqid

基于 MATLAB 的图形用户界面，可根据频域数据估算参数模型。

1.11 Fuzzy Identification Toolbox for MATLAB

由代尔夫特理工大学信息技术与系统控制工程实验室的罗伯特-巴布斯卡博士创建。

1.12 Mathworks Matlab System Identification Toolbox

一套广泛的系统识别软件工具，可与 Matlab 配合使用。该工具箱由 The Mathworks 提供商业支持。

1.13 Model-on-Demand Toolbox

亚利桑那州立大学控制系统工程实验室的按需建模工具箱。

1.14 NNSYSID

NNSYSID 工具箱是一套 MATLAB 工具，用于基于神经网络的非线性动态系统识别。

1.15 SIDPAC: System IDentification Programs for AirCraft

美国国家航空航天局（NASA）开发和使用的 MATLAB 例程集，用于实施各种实验设计、数据分析和建模方法，重点是飞机系统识别。

1.16 SLICOT library routines for system identification

用于线性系统识别的 FORTRAN 例程。

1.17 University of Newcastle System Identification Toolbox (UNIT)

与 Matlab 和 Octave 一起使用的免费系统识别工具箱

 

二、教育资料

我们正在开发一个教学大纲、演示文稿和其他资料的存放处，以支持系统识别和自适应控制教育。 

2.1 课程大纲和教材：

苏黎世联邦理工学院：

非参数和参数系统识别课程： 讲座笔记和视频（Videos）

约翰霍普金斯大学：

系统识别和似然法（System Identification and Likelihood Methods）

亚利桑那州立大学：

ChE 494/598，系统识别导论（教学大纲）（概述演示）（overview presentation）

代尔夫特理工大学：

系统识别与控制课程（Courses on system identification and control）

加州大学圣地亚哥分校：

MAE 283a：参数系统识别 - 理论和工具。（MAE 283a: Parametric System Identification - theory and tools.）

MAE 283b： 近似识别和控制。（MAE 283b: Approximate identification and control.）

密歇根大学：

AE566：数据分析和系统识别（教学大纲）（syllabus）

2.2 教育软件工具：

网站的 "有用链接 "部分提供了大量系统识别软件工具的链接。 以下是一些以识别教育为重点的系统识别工具：

系统识别教育互动工具 (ITSIE)：  阿尔梅里亚大学、UNED（马德里）和亚利桑那州立大学。

控制相关识别互动工具 (ITCRI)：阿尔梅里亚大学、马德里 UNED 和亚利桑那州立大学。