Processing 特训（Autonomous agents） - 6

明确概念

Autonomous agent: 感知有限环境，做出反应，无领导

PVector2D.heading()：2D矢量和X轴的夹角

PVector.random2D()：随机生成一个二维向量

angleBetween(v1,v2)：return float, 返回两个矢量间的夹角    

PVector.dist(v1, v2): return float, 返回两个矢量间的距离

明确功能

1.小车像指定目标前进

功能设计

类：Vehicle

属性：Velocity, Acceleration

方法：move()，display(), run()

伪代码

setup(){

}

draw(){

    vehicle.run();

}

class Vehicle{

    定义属性

    Vehicle(){}

    定义方法

}

正式代码

见：

Processing/Autonomous_agent at master · JoeyQiang/Processing · GitHub

代码优化

1.距离目的地较远时，全速加速，快接近目的地时，跟距离成反比减速

2.生成方向场，自动导航

3.代码优化

3.1遍历优化，把指定对象分区放到数组中去，生成时就确定

3.2减少数学功能频繁使用，把值存在变量里复用

3.3减少在循环里定义变量