树莓派学习笔记（番外篇）——调试bug及解决办法(不断更新)
101.wget: unable to resolve host address ‘project-downloads.drogon.net’
无法解析主机地址
解决方法：
登入root（VPS）
/etc/resolv.conf
修改内容为下
nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器
nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器
2.若安装文件出现"dpkg: dependency problems prevent configuration... "这样的错误, 是因为未关联本机的python包,
解决方法非常简单, 输入:
$ sudo apt-get install --reinstall python
$ sudo apt-get -f install
3.树莓派换源出现问题：
W: GPG error: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian stretch InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 9165938D90FDDD2E
解决办法：
添加公钥：
gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 9165938D90FDDD2E
gpg --export --armor 9165938D90FDDD2E | sudo apt-key add -4.fatal: unable to access 'https://github.com/respeaker/seeed-voicecard.gi/': GnuTLS recv error (-110): The TLS connection was non-properly terminated.
解决办法：
git config --global --unset http.proxy
git config --global --unset https.proxy5.-bash: ./install.sh: Permission denied
解决办法：
chmod +x install.sh6.树莓派在使用vi编辑文件时，发现退格删除键(Backspace键)，无法删除，方向键变成了ABCD(对应上下右左)还自动换行如图：
原因：
此问题根因是树莓派系统预装的是vim-tiny版本，就是简易版，且默认是兼容模式。ubuntu系统也有相同的问题。下面提供的方法通用适用ubuntu。使用vim命令时提示命令不支持，是因为新系统默认装了vi，没有装vim。
解决：
卸载重装vim full完整版
$sudo apt-get remove vim-common
$sudo apt-get install vim
如出现Package ‘vim’ has no installation candidate的报错，请更新软件列表
sudo apt-get update
树莓派源：
https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb7.E: Package xxx has no installation candidate 问题
首先找到源下载地址
vi /etc/apt/sources.list树莓派4安装库由于许多库不兼容，还有源地址更改需要添加源
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/debian stable main contrib non-free
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/debian stable main contrib non-free
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/debian stable-updates main contrib non-free
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/debian stable-updates main contrib non-free
# deb http://mirrors.ustc.edu.cn/debian stable-proposed-updates main contrib non-free
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/debian stable-proposed-updates main contrib non-free
保存退出后更新后再下载
apt-get update
apt-get upgrade8.树莓派安装wiringpi
⽅法1：从官⽅获取deb包来安装
# 选择要保存的⽬录
# 下载deb包
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
# 安装deb包
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb⽅法2：从GitHub获取WiringPi源码来安装
git.drogon.net is currently unavailable.
执⾏以下命令，获取源码：
git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git
进⼊刚下在完成的WiringPi⽬录
# 安装
./build验证：
gpio -v# 卸载
./build uninstall9.注意，wiringpi有权限，在树莓派4B中但凡是调用wiringpi的文件一定要使用管理员命令，否则运行不成功会卡住。比如串口打开函数serialOpen（）;还有树莓派4B串口调换时注意系统版本有的系统版本不支持例如armv7,armhf，目前测试支持的是arm64版本系统,在此系统中配置时需要在根目录boot>config.txt中添加
dtoverlay=miniuart-bt.dtbo #miniuart-bt.dtbo是根目录下控制mini串口的文件在树莓派3B中为
pi3-miniuart-bt
enable_uart=1boot>cmdline.txt文件中删除console=serial0,115200关闭console
10.https://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian wheezy InRelease 下列签名无效： 88E8F32F724468BA39585D4099DA5D2AFCE635A4 E: 无法定位软件包 uv4l E: 无法定位软件包 uv4l-raspicam https://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian raring Release 404 Not Found
原因：
uv4l不同版本的下载地址不同
uv4l官网：Installation for ARM (Raspberry Pi) – (advanced) Projects
解决办法：
将以下行添加到文件/etc/apt/sources.list中：
sudo vi /etc/apt/sources.list在最后一行加入：
deb https://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian/stretch stretch main下载已经修改软件源：如果运行的是Raspbian Stretch或Raspbian Buster（也称为Raspberry PI OS）比较新的版本运行
curl https://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/lpkey.asc | sudo apt-key add -
echo "deb https://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian/stretch stretch main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/uv4l.list
最后准备更新系统并获取并安装软件包：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install uv4l uv4l-raspicam如果要在启动时加载驱动程序，请同时安装此可选软件包：
sudo apt-get install uv4l-raspicam-extras重新启动：
sudo service uv4l_raspicam restart除了Raspberry Pi相机板的驱动程序之外，还可以选择安装以下Streaming Server前端和驱动程序：
sudo apt-get install uv4l-server uv4l-uvc uv4l-xscreen uv4l-mjpegstream uv4l-dummy uv4l-raspidisp11、树莓派更新源后卡在启动界面
原因：在网上根据教程操作的时候，系统还不是Debian 10(Buster)而是Debian 9(stretch)
deb http://xxxxx/ stretch main contrib non-free
再更改镜像源时需要注意更改为buster,如若忘记,当更新后就会无法开机
更新后无法开机解决办法:
使用装有Linux系统的电脑或者虚拟机，将树莓派系统卡挂载在该系统下,
mount找得到系统盘
将其卸载
umount /dev/sdb2使用超级用户命令对其进行修复
sudo fsck -f /dev/sdb2
如果开机后卡在树莓派logo处可按e键继续，不行后重新上电后狂按e这时系统会正常引导并启动
12、使用PUTTY登录时无法登陆提示Access denied
解决方法：
原因：ssh 服务没有开启。 要手动开启的话，和 WiFi 配置相似，同样在 boot 分区新建一个文件，空白的即可，文件命名为 ssh。
13、树莓派换源
查看树莓派版本：
cat /etc/os-release
打开镜像源文件：
sudo nano /etc/apt/sources.list换源，注释掉原来的源地址，这里使用的是清华源
保存退出。
更改文件：
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list注释掉之前的地址，添加新的地址：
更新源;
sudo apt update14、安装MIPG后出现
ERROR: ld.so: object 'NULL' from LD_PRELOAD cannot be preloaded (cannot open sha red object file): ignored.
解决：添加动态库
export LD_PRELOAD=/usr/lib/uv4l/uv4lext/armv6l/libuv4lext.so
15、ERROR: ld.so: object '/usr/lib/uv4l/uv4lext/armv6l/libuv4lext.so' from LD_PRELOAD cannot be preloaded (wrong ELF class: ELFCLASS32): ignored.
解决不要指定路径！！！！！既然指定路径没有动态库，就给它个大方向让它自己去找：
export LD_PRELOAD=但此方式有些BUG，只能在当前终端给调试过，可以尝试将此指令加入到开机启动文件中
sudo vi /etc/rc.local在在文件中exit 0 之前添加需要执行的命令，注意！！！！！如果程序是阻塞的，则必须加上&符号，表示在后台运行，否则系统无法启动。重新启动就可以了。
16、树莓派安装ncurses中文支持
sudo apt-get install libncursesw5 libncursesw5-dev需要调用setlocale.h头文件，在使用的程序中在initscr()之前需要配置环境setlocale(LC_ALL,"");
如果安装libncursesw5-dev安装失败
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade17、树莓派使用xrdp连接时登录后不显示
解决：执行命令：
sudo gpasswd -d pi video
sudo gpasswd -d pi render
进入设置：
sudo raspi-config
按照提示重启一下即可。