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- 无人机遥控器数据分享模块解析
一、运行方式1.单向遥控模式指令下发:遥控器操纵信号通过ADC/IO接口输入至处理器,经编码后由无线模块发送至无人机。数据传输:采用DBUS等协议,以串行通信传输18字节帧数据,需反相器处理电平反转问题。2.双向遥测模式状态回传:无人机传感器数据经图数传模块压缩后,通过1.4GHz无线链路发回遥控器,由应用处理器解压并显示。协议支持:采用MAVLink协议实现飞控与安卓地面站深度交互,结合蓝牙传输
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1.介绍1.1.目的本文是关于自己了解、学习、并使用fastDDS中间件的文章,描述了在ubuntu18.04上从下载源码到安装运行hellworld的整个流程,本文章为亲身实践,有问题请私信沟通1.2.FastDDS介绍eProsimaFastDDS是一个独立的cpp中间件实现,提供OMGDDS1.4和OMGRTPS2.2可互操作的有线协议标准,是一款免费和开源软件(ApacheLicense2
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在处理带有空间特征的数据,我们往往都直接一股脑地处理数据点,但很多时候,空间上的信息对于处理后续衍生出来的问题会有很大帮助,例如对于城市里大小县城的发展情况,只知道单一县城的经济发展曲线,很难解释一些拐点和突然的攀升,而如果知道相邻县城存在经济发展飞快的例子,可能就是被带动了经济水平;亦或者是在处理社交网络的好有问题时,只知道谁和谁是朋友(类似于空间矩阵),是无法推断出经济收入相似的推论的,所以说
- 从0开始学习计算机视觉--Day08--卷积神经网络
之前我们提到,神经网络是通过全连接层对输入做降维处理,将输入的向量通过矩阵和激活函数进行降维,在神经元上输出激活值。而卷积神经网络中,用卷积层代替了全连接层。不同的是,这里的输入不再需要降维,而是可以保留输入的空间结构,例如输入的是32×32×3的图片,在全连接层中是3072×1的向量,而卷积层里则保持不变。这里的改变的地方是对于同样的WX的函数形式,这里是把5×5×3的权重矩阵(也叫卷积核)向量
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day083Web开发入门3.1引入之前的程序:java桌面程序,控制台控制,socketgui界面。javase规范现在和以后的程序:javaweb程序。浏览器控制。javaee规范3.2软件的结构C/S(Client-Server客户端-服务器端)典型应用:QQ软件,飞秋,红蜘蛛。特点:1)必须下载特定的客户端程序。2)服务器端升级,客户端升级。B/S(Broswer-Server浏览器端-服
- 跨境电商:别让系统问题毁掉你的 Prime Day (Amazon)爆款机会!
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凌晨两点,一位亚马逊Prime会员刷着首页的限时Deal,被你精心打造的一款产品吸引。他点击、加入购物车、付款——动作一气呵成。订单提交成功,交易完成。但你的后台系统却未能及时接收到这条订单,或因接口异常、库存未同步而触发了超卖;又或者,物流状态迟迟未更新,导致履约延迟,仓储物流产能缺乏管控,导致大量货物堆积到单一渠道等等,最终影响店铺评分和用户体验。与此同时,你的广告预算早已烧完,却没有带来预期
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注意事项:1,不要用conda包管理2,将autoware项目和autoware_map都放在$Home目录下3,系统的软件更新器更新包这步很重要1,装好了ubuntu22.04系统后,首先装nvidia显卡驱动autoware所需最低驱动版本为550,进入ubuntu恢复模式,启动终端输入以下命令(前提是有网络连接)wgethttps://vip.123pan.cn/1816448054/xTo
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#先继续之前的代码importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimfromtorch.utils.dataimportDataLoader,Dataset#DataLoader是PyTorch中用于加载数据的工具fromtorchvisionimportdatasets,transforms#torchvision是一个用于计算机视觉的库,
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通道注意力(SE注意力)知识点回顾:不同CNN层的特征图:不同通道的特征图什么是注意力:注意力家族,类似于动物园,都是不同的模块,好不好试了才知道。通道注意力:模型的定义和插入的位置通道注意力后的特征图和热力图注意力机制:一种让模型学会「选择性关注重要信息」的特征提取器,就像人类视觉会自动忽略背景,聚焦于图片中的主体(如猫、汽车)。transformer中的叫做自注意力机制,他是一种自己学习自己的
- day14 二叉树 part02
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226.翻转二叉树classSolution{publicTreeNodeinvertTree(TreeNoderoot){if(root==null){returnroot;}TreeNodetemp=root.left;root.left=root.right;root.right=temp;invertTree(root.left);invertTree(root.right);return
- 定时关机技巧:为你的工作与休息制定计划
保持系统长时间运行可能增加遭受网络攻击的风险。定期重启或关闭计算机可以减少这种风险,并有助于维护系统的安全性和稳定性。它无需安装,打开即可直接使用。如果需要设置关机时间,操作非常简便。比如,你晚上想早些休息,只需设定一个关机时间。「自动关机小程序.zip」:https://pan.quark.cn/s/05418068629f除了定时关机,它还能设置多个闹钟提醒。你可以根据不同需求,设置喝水、休息
- RAG实战指南 Day 8:PDF、Word和HTML文档解析实战
在未来等你
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【RAG实战指南Day8】PDF、Word和HTML文档解析实战开篇欢迎来到"RAG实战指南"系列的第8天!今天我们将深入探讨PDF、Word和HTML文档解析技术,这是构建企业级RAG系统的关键基础。在实际业务场景中,80%以上的知识都以这些文档格式存储,能否高效提取其中的结构化信息,直接决定了RAG系统的知识覆盖面和回答质量。通过本文,您将掌握:主流文档格式的解析原理与技术选型针对不同文档类型
- Day 17: 装饰器 (Decorator):给函数穿上“新衣”
杨小扩
python
1.引言各位老朋友,我是阿扩。想象一下,你是一位才华横溢的歌手,你的主业是唱歌(sing()函数)。你的歌声优美,深受大家喜爱。现在,你的经纪人提出了一些新要求:在你每次上台唱歌前,需要有一段华丽的灯光秀和开场白(记录日志、权限检查)。在你唱完歌后,需要统计一下你这次表演花了多长时间,并向观众致谢(性能分析、清理工作)。你会怎么做?最直观的想法,可能是在你每一个唱歌的函数里,手动加上这些开场和收尾
- 梁婉昕:非矫正式养育的东方智慧|创客匠人
老蒋新思维
创始人IP内容运营产品运营
在佛山电台的录音棚里,那个每天用粤语给孩子们讲故事的主持人梁婉昕,可能从未想过自己会以家庭教育专家的身份,用一套"非矫正式养育"体系搅动整个行业。26年前,当她看着热线电话里焦虑的家长和迷茫的孩子时,一个念头扎了根:“如果教育是把所有树苗都修剪成盆景,那我们是不是正在错过一片森林?”从声音陪伴到心灵解码18年少儿节目主持生涯,让梁婉昕比谁都清楚教育焦虑的根源——家长总在问"怎么让孩子听话",却很少
- Python训练营打卡Day8(2025.4.27)
2301_80505456
python算法开发语言
知识点见示例代码字典的简单介绍标签编码连续特征的处理:归一化和标准化至此,常见的预处理方式都说完了作业:对心脏病数据集的特征用上述知识完成,一次性用所有的处理方式完成预处理,尝试手动完成,多敲几遍代码。由于所给数据集已是处理过的数据集,以下将按所给数据集的处理情况对连续特征进行归一化和标准化。首先观察数据,需处理数据共有5列,分别是:age,trestbps,chol,thalach,oldpea
- LeetCode[Math] - #66 Plus One
Cwind
javaLeetCode题解AlgorithmMath
原题链接:#66 Plus One
要求:
给定一个用数字数组表示的非负整数,如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等,给这个数加上1。
注意:
1. 数字的较高位存在数组的头上,即num1表示数字1239
2. 每一位(数组中的每个元素)的取值范围为0~9
难度:简单
分析:
题目比较简单,只须从数组
- JQuery中$.ajax()方法参数详解
AILIKES
JavaScriptjsonpjqueryAjaxjson
url: 要求为String类型的参数,(默认为当前页地址)发送请求的地址。
type: 要求为String类型的参数,请求方式(post或get)默认为get。注意其他http请求方法,例如put和 delete也可以使用,但仅部分浏览器支持。
timeout: 要求为Number类型的参数,设置请求超时时间(毫秒)。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
- JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM
Kai_Ge
JVisualVMJConsoleWebphere
JConsole是JDK里自带的一个工具,可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作,将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。
使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题,需要进行相关的配置。
首先我们看WAS服务器端的配置.
1、登录was控制台https://10.4.119.18
- 自定义annotation
120153216
annotation
Java annotation 自定义注释@interface的用法 一、什么是注释
说起注释,得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说,元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样,每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据,也就是说注释是描述java源
- CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源
2002wmj
centos
CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
- 在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL
357029540
SQL Server
--缺失的索引
SELECT avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement ,
last_user_seek ,
 
- Spring3 MVC 笔记(二) —json+rest优化
7454103
Spring3 MVC
接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息!
其实也是一些个人的学习笔记 呵呵!
- 替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^
adminjun
java“\替换”
发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘...
在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分,可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常
public class Main {
/*
- POJ 1035 Spell checker(哈希表)
aijuans
暴力求解--哈希表
/*
题意:输入字典,然后输入单词,判断字典中是否出现过该单词,或者是否进行删除、添加、替换操作,如果是,则输出对应的字典中的单词
要求按照输入时候的排名输出
题解:建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名,一个进行最后输出的判重
*/
#include <iostream>
//#define
using namespace std;
const int HASH =
- 通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值
ayaoxinchao
JavaScriptarrayprototype
用原型函数(prototype)可以定义一些很方便的自定义函数,实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。
实现代码如下:
<script type="text/javascript">
Array.prototype.unique = function() {
var a = {};
var le
- UIWebView实现https双向认证请求
bewithme
UIWebViewhttpsObjective-C
什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求
中有讲述,不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求,网上有些文章中有涉及到此内容,但都只言片语,没有讲完全,更没有完整的代码,让人困扰不已。但是此知
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.事务处理
Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行,而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时,这个连接会进入一个事务上下文,该连接后续的命令不会立即执行,而是先放到一个队列中,当执行exec命令时,redis会顺序的执行队列中
- 各数据库分页sql备忘
bingyingao
oraclesql分页
ORACLE
下面这个效率很低
SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20;
下面这个效率很高
SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
- 【Scala七】Scala核心一:函数
bit1129
scala
1. 如果函数体只有一行代码,则可以不用写{},比如
def print(x: Int) = println(x)
一行上的多条语句用分号隔开,则只有第一句属于方法体,例如
def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC"
上面的代码报错,因为,printWithValue的方法
- 了解GHC的factorial编译过程
bookjovi
haskell
GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的,一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler,如lazy特性,static typed,类型推导等。
关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好,这里,文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现,里面提到了green thread,如果熟悉Go语言的话就会发现,ghc的concurrent实现和Go有点类
- Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap
BrokenDreams
LinkedHashMap
前面总结了java.util.HashMap,了解了其内部由散列表实现,每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢?双向链表的实现会具备什么特性呢?来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory
bylijinnan
abstract
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* Abstract Factory Pattern
* 抽象工厂模式的目的是:
* 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口,方便地切换“产品簇”
* 这些接口是相关或者相依赖的
- 压暗面部高光
cherishLC
PS
方法一、压暗高光&重新着色
当皮肤很油又使用闪光灯时,很容易在面部形成高光区域。
下面讲一下我今天处理高光区域的心得:
皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道(Lab模式的L通道)决定,色彩则由a、b通道确定。
处理思路为在保持高光区域纹理的情况下,对高光区域着色。具体步骤为:降低高光区域的整体的亮度,再进行着色。
如果想简化步骤,可以只进行着色(参看下面的步骤1
- Java VisualVM监控远程JVM
crabdave
visualvm
Java VisualVM监控远程JVM
JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具.
这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面
通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置:
1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).
 
- Saiku去掉登录模块
daizj
saiku登录olapBI
1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml
<security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" />
<security:intercept-url pattern=&qu
- 浅析 Flex中的Focus
dsjt
htmlFlexFlash
关键字:focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent
焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件
一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件
原因:只有获得焦点的组件(确切说是InteractiveObject)才能监听到键盘事件的目标阶段;键盘事件(flash.events.KeyboardEvent)参与冒泡阶段,所以焦点组件的父项(以及它爸
- Yii全局函数使用
dcj3sjt126com
yii
由于YII致力于完美的整合第三方库,它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如,Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数,使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址)
我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后,在入口脚本index.php的,我们包括在
- 设计模式之单例模式二(解决无序写入的问题)
come_for_dream
单例模式volatile乱序执行双重检验锁
在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题,但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用,处理器可能会对输入代码进行乱序执行(Out Of Order Execute)优化,处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组,保证该
- 程序员从初级到高级的蜕变
gcq511120594
框架工作PHPandroidhtml5
软件开发是一个奇怪的行业,市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题,而且随着时间的流逝,愈演愈烈。
我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题,当然这些方法常常不管用,于是,唯一能做的就是不断地尝试,逐个看看是否奏效”。
现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
- Reverse Linked List
hcx2013
list
Reverse a singly linked list.
/**
* Definition for singly-linked list.
* public class ListNode {
* int val;
* ListNode next;
* ListNode(int x) { val = x; }
* }
*/
p
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
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1.Ajax无刷新上传图片,详情请阅我的这篇文章。(jquery + c# ashx)
2.C#位图处理 System.Drawing。
3.最新demo支持IE7,IE8,Fir
- Java list三种遍历方法性能比较
pda158
java
从c/c++语言转向java开发,学习java语言list遍历的三种方法,顺便测试各种遍历方法的性能,测试方法为在ArrayList中插入1千万条记录,然后遍历ArrayList,发现了一个奇怪的现象,测试代码例如以下:
package com.hisense.tiger.list;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(上)——商业与市场篇
shoothao
seo商业与市场IT资源免费资源
A.网站模板+logo+服务器主机+发票生成
HTML5 UP:响应式的HTML5和CSS3网站模板。
Bootswatch:免费的Bootstrap主题。
Templated:收集了845个免费的CSS和HTML5网站模板。
Wordpress.org|Wordpress.com:可免费创建你的新网站。
Strikingly:关注领域中免费无限的移动优
- localStorage、sessionStorage
uule
localStorage
W3School 例子
HTML5 提供了两种在客户端存储数据的新方法:
localStorage - 没有时间限制的数据存储
sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储
之前,这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储,因为它们由每个对服务器的请求来传递,这使得 cookie 速度很慢而且效率也不