QT之QMatrix

成员函数介绍

reset()：将矩阵重置为单位矩阵（无变换）。
translate()：执行平移变换。例如，translate(qreal dx, qreal dy)将图形沿x轴和y轴方向分别平移dx和dy个单位。
scale()：执行缩放变换。例如，scale(qreal sx, qreal sy)将图形在x轴和y轴方向分别缩放sx和sy倍。
rotate()：执行旋转变换。例如，rotate(qreal angle)将图形旋转angle度。
shear()：执行剪切变换。例如，shear(qreal sh, qreal sv)将图形沿x轴和y轴方向分别斜切sh和sv倍。
map()：对给定的点进行矩阵变换。例如，map(qreal x, qreal y, qreal *tx, qreal *ty) const方法将对点(x,y)进行矩阵变换，并返回映射后的坐标位置。

使用注意

QMatrix只支持2D场景下的坐标系变换，如果需要在3D场景下进行坐标系变换，需要使用其他类，如QMatrix4x4等。
QMatrix的变换操作是累积的，即连续应用多个变换操作时，后一个操作会叠加到前一个操作上。
QMatrix可以与其他Qt类一起使用，如QPainter、QOpenGLWidget等，用于实现图元的放大缩小、图形的不规则展示、重复图形但有规律的绘制等等。
QMatrix的变换矩阵是按照列优先顺序存储的，即第一个元素为m11，第二个元素为m21，以此类推。

函数的使用

1）创建一个QMatrix对象，可以使用默认构造函数或者指定矩阵元素进行初始化。

QMatrix matrix;  
matrix.setMatrix(m11, m12, m21, m22, dx, dy);

2）使用QMatrix的方法进行图形变换操作，例如平移、旋转、缩放等。

matrix.translate(dx, dy); // 平移图形  
matrix.rotate(angle); // 旋转图形  
matrix.scale(sx, sy); // 缩放图形

3）将QMatrix应用到QPainter对象上，用于在绘制图形时实现变换效果。

QPainter painter;  
painter.begin(&image);  
painter.setMatrix(matrix); // 设置变换矩阵  
painter.drawRect(rect); // 绘制矩形  
painter.end();

4）可以使用QMatrix的map()方法对坐标点进行变换，得到变换后的坐标位置。

QPointF point(x, y);  
QPointF transformedPoint = matrix.map(point); // 将点按照当前矩阵进行变换