[现代控制理论]3_Phase_portrait 相图 相轨迹

Phase_portrait相图相轨迹

1. 从控制的角度来引入相图，相轨迹。
2. 分析相图相轨迹来判断系统的稳定性。
3. 我在笔记中介绍了，matlab自带画相图的方法，一个第三方matlab插件工具。
4. 先通过1-D的方程相图来说明如何分析相图。
5. 状态空间方程，abcd变值的讨论，相图的几种形态，source，saddle，sink，椭圆，螺旋。稳定，和不稳定的情况。
6. 结论：讨论了特征值在各种情况下，系统的相图相轨迹的表现，以及所对应的系统的表现。
7. 当特征值为实数时，特征值都小于0，系统稳定。当特征值为复数时，实部都小于0，系统稳定。
8. 特征值为复数时，虚部bi，系统引入了振动。

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B站up DR_CAN 课程笔记
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