Android：Hal层总结

如何找到hal模块的？

通过libhardward的接口去加载hal模块的so库，查找符号hmi来实现的。
代码在/hardware/libhardware/include/hardware

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生成这个so在哪里呢？

image.png

硬件抽象层和驱动层的分界在哪里？

一个跑在内核，另一个在用户空间。
参考：https://www.cnblogs.com/ww3344/p/5616983.html