点云学徒
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MATLAB 计算两片点云间的最小距离（2种方法） （39）

MATLAB 计算两片点云间的最小距离 （39）

  • 一、算法介绍
  • 二、算法实现
    • 1.常规计算方法
    • 2.基于KD树的快速计算

一、算法介绍

假设我们现在有两片点云 1 和 2 ，需要计算二者之间的最小距离，这里提供两种计算方法，分别是常规计算和基于KD树近邻搜索的快速计算方法，使用的测试数据如下：
MATLAB 计算两片点云间的最小距离（2种方法） （39）_第1张图片

二、算法实现

1.常规计算方法

代码如下（示例）：

% 两组三维点云数据
ptCloud1 = pcread("近1.ply"

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