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出品:1Z实验室(1ZLAB:MakeThingsEasy)概要在本节课程阿凯为大家讲解了串口通信的接线方式,ESP32中的串口UART资源与相关API,并给出了一个UART的小应用实例。目录串口通信UART执行标准UART/USART双工串行通信协议,关于串口通信你需要的预备知识有码元,波特率,奇偶校验等概念。可以在B站上观看串口通信科普视频.TODO英文的,1Z实验室后面有精力也会考虑做一些科
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极客晨风
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上面是UI界面设计代码2、后台代码:usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.IO.Ports;usingSystem.Text;usingSystem.Windows;namespaceSerialPortExample{publicpartialclassMainWindow:Window{privateSerialPort
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关键字:工业相机测长仪,高精度测长仪,视觉测量系统,蓝鹏测控测长仪,工业测长仪,本文介绍了蓝鹏测控公司机器视觉业务测长仪的核心产品及技术特点,主要涵盖相机部分、相机防护系统、补光系统和软件部分。(一)相机部分我司的机器视觉业务聚焦工业视觉传感应用,专注光学技术、嵌入式硬件技术和底层算法软件,为客户提供领先的机器视觉硬件产品和算法平台。公司拥有成熟的研发及质量管控体系,从设计源头确保每一款产品的高品
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目录1.实现Java层的USB串口通信1.1初始化与权限管理1.2获取设备列表并请求权限1.3打开串口并启动I/O管理器2.接收串口数据并通过JNI传递到C++2.1数据接收与打印2.2通过JNI传递数据到C++3.关闭串口2.实现C++层的JNI交互与QtUI集成2.1创建PortWidgets类2.2初始化与刷新串口列表PortWidgets.cpp文件中构造函数的实现2.3使用JNI与Jav
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基于stc89c52单片机避障+舵机两驱三轮智能小车前期准备:学会使用Keil4,学好51单片机基本知识,学会控制IO的输入与输出,内容学到外部中断,定时器,(串口通信,可以实现蓝牙控制)准备材料:stc89c52最小系统,超声波模块,L298N电机驱动模块,智能小车两驱底盘套件,18650电池(12V)源代码:#include"reg52.h"#include"intrins.h"//重定义数据
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QT通信软件作品qtc++
一、前言串口操作流程:步骤一:设置串口参数,如:波特率,数据位,奇偶校验,停止位,数据流控制等。步骤二:选择串口,如windows下的串口1为“com1”,Linux下为“ttyS0”等,并打开串口。步骤三:读或写串口。步骤四:关闭串口。集成了QSerialPort类可以用来串口通信,或者直接用第三方的串口开源类来做。二、主要功能支持16进制数据发送与接收。实时显示收发数据字节大小以及串口状态。可
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六轴机器人逆运动学上位机控制文章目录六轴机器人逆运动学上位机控制最终效果准备软件编写编写流程软件界面部分代码串口通信协议示例:为什么要分成高八位和低八位:串口数据格式代码串口连接代码运动学逆解计算步骤逆解代码最终效果通过开发的上位机软件,实现对机械臂末端的精准操控。该软件接收输入的坐标与角度参数,经过算法处理计算出机械臂各关节轴的目标角度。随后,这些角度值被转换为对应的脉冲宽度调制(PWM)信号数
- 【嵌入式】嵌入式系统稳定性概览:为何它如此重要?
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作者简介:阿里巴巴嵌入式技术专家,深耕嵌入式+人工智能领域,具备多年的嵌入式硬件产品研发管理经验。博客介绍:分享嵌入式开发领域的相关知识、经验、思考和感悟。提供嵌入式方向的学习指导、简历面试辅导、技术架构设计优化、开发外包等服务,有需要可私信联系。️专栏介绍:本文归属于专栏《嵌入式系统稳定性建设》,专栏文章平均质量分92,持续更新中,欢迎大家免费订阅关注。专栏导航:1.【嵌入式】嵌入式系统稳定性概
- 【嵌入式】嵌入式系统稳定性建设:完善代码容错处理的必由之路
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- 【QT】关于QSerialPort的错误处理 (Error Handling)及错误类型
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QSerialPort是Qt框架中用于串口通信的类,它提供了与串行端口进行数据读写和配置的功能。这个类封装了底层操作系统对串口的处理,使得开发者可以方便地在跨平台应用中实现串口通信。回顾:写数据(WritingData)要向串口写数据,首先需要打开串口并配置相关参数(如波特率、数据位、校验位等)。写数据通常使用write()方法。例如:QSerialPortserial;serial.setPor
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目录1.STM32F407ZG单片机连接ST_LINK2.STM32F407ZG单片机连接USB转TTL(用于串口通信)3舵机1.STM32F407ZG单片机连接ST_LINK单片机ST_LINK9--------------------67--------------------220------------------3/41--------------------7/8这里附上具体的接线图片
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?难点:中断向量表、看门狗、NVIC的优先级位?EXTI框图?------------------------中断系统中断:在主程序运行过程中,出现了特定的中断触发条件(中断源)--->例如:对于外部中断,引脚发生电平跳变;对定时器来说,定时时间到了;对串口通信来说,接收到了数据使得CPU暂停当前正在运行的程序,转而去处理中断程序,处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行中断优先级(自己设置):当
- 基于CUBEMX的HAL库串口通信实操代码
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1、摘要芯片采用为RoboMaster开发板C型,型号STM32F407IGHx。使用了串口+DMA+中断,CUBEMX中展示通信配置以及部分注释内容都是互通的,代码大体框架可以用于其他芯片上,弄清框架即可列举例子:获取遥控器数据;获取处理视觉传输数据2、概念理论2.1串口串口(SerialPort)是一种通过串行传输数据的通信接口。常用于在计算机系统和外部设备之间进行数据传输,例如连接计算机与打
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目录:一.环境配置二.串口通信三.oled显示总结:源码中有头文件及例子等。一.环境配置在https://aijishu.com/a/1060000000286755中已经写好。二.UART串口通信2.1简单介绍通用异步收发传输器(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter),通常称作UART。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入
- 08 蓝桥杯单片机设计与开发_基础模块_NE555
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一、前言07蓝桥杯单片机设计与开发_基础模块_串口通信-CSDN博客,承接上文,本文将继续介绍剩余蓝桥杯涉及模块(NE555以及超声波测距),为大家做出详细编程指导。二、NE555NE555,也称为LM555,是一种经典的集成电路(IC)芯片,是一款常用的定时器和脉冲宽度调制(PWM)发生器。NE555被广泛应用于各种电子电路中,例如时钟电路、脉冲发生器、电子闹钟、计时器、PWM控制器等,是蓝桥杯
- 【STM32 CubeMX】串口编程DMA
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stm32嵌入式硬件单片机c语言mcu51单片机
文章目录前言一、DMA方式1.1DMA是什么1.2CubeMX配置DMA1.3DMA方式函数使用DMA的发送接收函数总结前言在嵌入式系统中,串口通信是一项至关重要的功能,它允许单片机与外部设备进行数据交换,如传感器、显示器或其他设备。然而,在高速数据传输的场景下,传统的串口通信方式可能会使CPU过于繁忙,从而影响系统的性能。为了解决这一问题,STM32系列微控制器提供了DMA(直接内存访问)技术,
- xml解析
小猪猪08
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1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
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对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
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4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
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#启动命令所在目录
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#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
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如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
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- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
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"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
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package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
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系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
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oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
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fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
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如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
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- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
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- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
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protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
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# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
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- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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