在上篇中《HPM6750系列--第九篇 GPIO详解(基本操作)》我们讲解了GPIO的基本操作,本篇继续讲解GPIO的中断处理。
将一个引脚设置为中断涉及到以下几个步骤(此处我们以PZ02举例):
void init_gpio_pins(void)
{
uint32_t pad_ctl = IOC_PAD_PAD_CTL_PE_SET(1) | IOC_PAD_PAD_CTL_PS_SET(1);
#ifdef USING_GPIO0_FOR_GPIOZ
HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PZ02].FUNC_CTL = IOC_PZ02_FUNC_CTL_GPIO_Z_02; //②
HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PZ02].PAD_CTL = pad_ctl; //③
/* PZ port IO needs to configure BIOC as well */
HPM_BIOC->PAD[IOC_PAD_PZ02].FUNC_CTL = IOC_PZ02_FUNC_CTL_SOC_PZ_02; //①
#endif
}
PZ02是电池备份域的IO,由HPM_BIOC设置复用功能,如果需要GPIO0来控制的话,需要先映射到IOC,再由HPM_IOC来复用成GPIO。
①HPM_BIOC将PZ02复用为SOC_PZ_02,也就是由HPM_IOC来决定其复用功能
②HPM_IOC将PZ02复用为GPIO
③设置为内部上拉
经过上面的设置之后,PZ02就由GPIO0来进行后续的方向设置、中断配置
/**
* @brief Set pin to output mode
*
* @param ptr GPIO base address
* @param port Port index
* @param pin Pin index
*/
static inline void gpio_set_pin_output(GPIO_Type *ptr, uint32_t port, uint8_t pin)
{
ptr->OE[port].SET = 1 << pin;
}
void gpio_config_pin_interrupt(GPIO_Type *ptr, uint32_t gpio_index, uint8_t pin_index, gpio_interrupt_trigger_t trigger)
{
switch (trigger) {
case gpio_interrupt_trigger_level_high:
case gpio_interrupt_trigger_level_low:
ptr->TP[gpio_index].CLEAR = 1 << pin_index;
if (trigger == gpio_interrupt_trigger_level_high) {
ptr->PL[gpio_index].CLEAR = 1 << pin_index;
} else {
ptr->PL[gpio_index].SET = 1 << pin_index;
}
break;
case gpio_interrupt_trigger_edge_falling:
case gpio_interrupt_trigger_edge_rising:
#if defined(GPIO_SOC_HAS_EDGE_BOTH_INTERRUPT) && (GPIO_SOC_HAS_EDGE_BOTH_INTERRUPT == 1)
ptr->PD[gpio_index].CLEAR = 1 << pin_index;
#endif
ptr->TP[gpio_index].SET = 1 << pin_index;
if (trigger == gpio_interrupt_trigger_edge_rising) {
ptr->PL[gpio_index].CLEAR = 1 << pin_index;
} else {
ptr->PL[gpio_index].SET = 1 << pin_index;
}
break;
#if defined(GPIO_SOC_HAS_EDGE_BOTH_INTERRUPT) && (GPIO_SOC_HAS_EDGE_BOTH_INTERRUPT == 1)
case gpio_interrupt_trigger_edge_both:
ptr->TP[gpio_index].SET = 1 << pin_index;
ptr->PD[gpio_index].SET = 1 << pin_index;
break;
#endif
default:
return;
}
}
void test_gpio_input_interrupt(void)
{
gpio_interrupt_trigger_t trigger;
printf("input interrupt\n");
#ifdef BOARD_LED_GPIO_CTRL
printf("user led will be switched on off based on user switch\n");
gpio_set_pin_output(BOARD_LED_GPIO_CTRL, BOARD_LED_GPIO_INDEX,
BOARD_LED_GPIO_PIN);
#endif
gpio_set_pin_input(BOARD_APP_GPIO_CTRL, BOARD_APP_GPIO_INDEX,
BOARD_APP_GPIO_PIN); //①
#if defined(GPIO_SOC_HAS_EDGE_BOTH_INTERRUPT) && (GPIO_SOC_HAS_EDGE_BOTH_INTERRUPT == 1)
trigger = gpio_interrupt_trigger_edge_both;
#else
trigger = gpio_interrupt_trigger_edge_falling;
#endif
gpio_config_pin_interrupt(BOARD_APP_GPIO_CTRL, BOARD_APP_GPIO_INDEX,
BOARD_APP_GPIO_PIN, trigger); //②
gpio_enable_pin_interrupt(BOARD_APP_GPIO_CTRL, BOARD_APP_GPIO_INDEX,
BOARD_APP_GPIO_PIN); //③
intc_m_enable_irq_with_priority(BOARD_APP_GPIO_IRQ, 1); //④
while (1) {
__asm("wfi");
}
}
①设置PZ02为输入引脚。
②设置边沿中断,下降沿触发
③使能中断
④设置中断优先级
用户可以通过 GPIO 控制器的 IE 寄存器打开 GPIO 中断,IE 寄存器内的对应位置 1 就可以使能对应 IO 的中断。
用户可以通过 GPIO 控制器的 TP 寄存器来指定中断的类型,对应位置 1,表示中断由边沿触发,对应位置0,表示中断由电平触发
用户可以通过 GPIO 控制器的 PL 寄存器来指定中断的极性,对应位置 1,表示中断由下降沿或者低电平触发,对应位置 0,表示中断由上升沿或高电平触发。
用户可以通过 GPIO 控制器的 IF 寄存器来查询中断的状态,对应标志位置 1,表示对应 IO 有中断待处理。
void isr_gpio(void)
{
gpio_clear_pin_interrupt_flag(BOARD_APP_GPIO_CTRL, BOARD_APP_GPIO_INDEX,
BOARD_APP_GPIO_PIN);
#ifdef BOARD_LED_GPIO_CTRL
gpio_toggle_pin(BOARD_LED_GPIO_CTRL, BOARD_LED_GPIO_INDEX,
BOARD_LED_GPIO_PIN);
printf("toggle led pin output\n");
#else
#if defined(GPIO_SOC_HAS_EDGE_BOTH_INTERRUPT) && (GPIO_SOC_HAS_EDGE_BOTH_INTERRUPT == 1)
if (gpio_read_pin(BOARD_APP_GPIO_CTRL, BOARD_APP_GPIO_INDEX, BOARD_APP_GPIO_PIN) == false) {
printf("user key pressed\n");
} else {
printf("user key released\n");
}
#else
printf("user key pressed\n");
#endif
#endif
}
SDK_DECLARE_EXT_ISR_M(BOARD_APP_GPIO_IRQ, isr_gpio)
在中断函数中清除HPM_GPIO0.PZ.02中断标志位。
首先拷贝gpio工程
cp -r $HPM_SDK_BASE/samples/drivers/gpio ~/workspace/work/hpm
cd ~/workspace/work/hpm/gpio
cp -r ~/workspace/work/hpm/hello_world/.vscode ~/workspace/work/hpm/gpio/
code .
选择flash_xip编译并进入调试窗口,然后我们按一下开发板上的PBUTN按键,就会触发中断,我们在中断中添加断点。
通过查看IF[GPIOZ]我们发现其值为0x4,也就是bit2为1,说明中断触发了。
然后我们继续执行发现IF[GPIOZ]变成了0x0,因为中断处理函数中我们需要清除中断标志。
另外串口打印中也有中断触发的打印信息。
至此本篇的内容就结束了,主要讲解了IO映射、IO中断的类型、中断注册以及中断使能。