【XR806开发板试用】+ 通过网络控制led并上报按键状态

通过网络控制led并上报按键状态

本次做一个手机通过mqtt服务器控制板子上的LED亮灭，板子也可以将按钮状态变化通过mqtt服务器上报给手机的功能
硬件上，从原理图看，LED接到了PA21，高电平点亮。

按键则时接到了PA11，并接了一个上拉电阻。

因此，设计上就可以通过按键上升沿中断，作为按键按下一次的事件，然后本地取反一次LED灯，并publish灯的状态给手机端，同时，会subscribe订阅灯的状态，接收手机端publish过来的LED控制数据。而手机端则可以publish控制数据，其中0作为关灯，发送1作为开灯，同时也subscribe订阅板子publish上来的LED状态数据。
Mqtt的服务器使用自行搭建的emqx broker

下面就开始整代码。首先拷贝mqtt demo代码默认配置
cp project/demo/hello_demo/gcc/defconfig .config
然后先make build_clean将之前的代码清掉
然后使用vim打开mqtt的main.c代码

先定义LED和key的io引脚

再进行引脚的初始化，初始化中进行了LED亮灭2次闪烁，表示初始化成功。定义按键引脚为上升沿中断，中断中取反LED的亮灭状态，并更新led_state的值。

然后在main函数中调用初始化。

下面进行mqtt服务器相关参数的配置，如下，这里定义了两个topic，分别是MQTT_DEMO_TOPIC和MQTT_DEMO_PUB_TOPIC，前者订阅LED的状态，以控制LED的亮灭，后者则可上报按钮状态。HOST_NAME为mqtt服务器主机的ip地址或者域名

初始化 mqtt

Mqtt连接

订阅以及订阅的消息回调，其中在消息回调中，判断接收到的消息是字符0还是字符1，并进行响应的LED亮灭操作。

发布则是进行对应主题的发布操作

接下去就是mqtt主处理功能函数，其中主要是维持mqtt连接，并根据本地的按键控制的LED状态是否改变，决定是否publish上报改状态

最后就是主函数初始化硬件、功能和网络，并启动mqtt主进程了。

编译，下载运行

使用mobaxterm打开端口终端，可以看到如下打印信息

Wlan的wifi ssid和password是通过命令行command line的方式进行配置的

我们需要使用的主要是上面的三条，分别是
配置ssid：net ap set ssid ssid_example
配置password：net ap set psk psk_example
使能启动连接：net ap enable
连接wifi并成功连接mqtt服务器

此时mqtt broker服务器上也就能看到开发板设备连接上了

打开手机的MQTTool工具app（iPhone）
点击connect

就可以在emqx上看到对应的手机设备连接了

App切换到subscribe选项卡，输入 KEY/STATE 订阅主题，并点击Subscribe订阅该主题

轻按开发板上的按钮，可以看到板载的LED亮灭切换

同时串口终端中输出对应的信息

而在手机端的app上，切换到subscr选项卡，就可以看到每按一次按键，开发板publish发不上来的消息了

再切换到Publish选项卡，输入 LED/STATE 内容作为publish发布的主题
此时在Message框中输入1，并点击publish，就可以看到灯亮起

而输入0并点击publish发布，则看到灯灭

同时，开发板在收到上述的两次publish主题消息之后，还会在串口终端上打印如下内容。

在emqx上可以看到完整的主题

以及订阅方了

至此，小制作实现了LED和按钮的功能，并通过mqtt，实现手机与板子之间的状态上报和控制信息下行。