强制类型转换是四舍五入吗？

答案不是，

1）将浮点数 强制类型转换为整数  是只取整数部分，如下：

printf("%d,",(uint16_t)52.62）

会输出52

2）如果想实现四舍五入：

可在原来浮点数基础上＋/-0.5，即可实现四舍五入--------这也是看别人代码时有时发现浮点数会+-0.5f的原因

printf("%d,",(uint16_t)(52.62+0.5)）     结果是53

正数+0.5，负数-0.5，然后取整即可