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DIY机器人工房
openmv学习笔记学习opencvpython
代码解释:整体功能:此代码是使用OpenMV摄像头的一个简单示例,主要实现了对摄像头的基本设置和图像采集,并计算和显示采集图像的帧率。首先,对摄像头进行初始化,包括重置、设置像素格式和帧大小,并等待设置生效。然后创建一个时间对象用于计算帧率。最后在一个无限循环中不断采集图像并打印出每秒采集的帧数。#此作品遵循MIT许可证授权。#版权所有(c)2013-2023OpenMVLLC。保留所有权利。#h
- c#视觉应用开发中如何在C#中进行图像颜色空间转换?
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解决Java内存溢出错误:java.lang.OutOfMemoryError:Javaheapspace在Java开发过程中,我们可能会遇到各种运行时错误,其中java.lang.OutOfMemoryError:Javaheapspace是比较常见的一种。本文将带你了解这个错误的原因,并提供一系列解决方案。错误原因java.lang.OutOfMemoryError:Javaheapspace
- 冷静回看 TRUMP:31 小时近 800 亿美元市值,是自由还是无序?
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作者:Techub独家解读撰文:Babywhale,TechubNews从0到800亿的市值需要多久?将在本周就任的美国总统特朗普给出了答案:31小时。当然,虽然以代币的价格去计算市值可能并不是一种所有人都认可的方式,但不得不承认的是特朗普的团队创造了一个在Web3领域前无古人后,可能后也难有来者的记录。但这个记录可能除了证明特朗普无利不起早的商人本性之外,没有任何好处。这三天的故事相信大家都已经
- 机器学习、基础算法、python常见面试题必知必答系列大全:(面试问题持续更新)
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基础算法常见面试篇1.1过拟合和欠拟合常见面试篇一、过拟合和欠拟合是什么?二、过拟合/高方差(overfiting/highvariance)篇2.1过拟合是什么及检验方法?2.2导致过拟合的原因是什么?2.3过拟合的解决方法是什么?三、欠拟合/高偏差(underfiting/highbias)篇3.1欠拟合是什么及检验方法?3.2导致欠拟合的原因是什么?3.3过拟合的解决方法是什么?1.2Bat
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- 手把手教会你Disruptor的常用使用场景!(含详细代码示例)
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Disruptor常见使用场景与代码示例1.引言上期介绍到Disruptor是一个高性能的无锁并发队列,适用于需要极低延迟和高吞吐量的应用场景。它通过环形缓冲区(RingBuffer)和高效的事件处理机制,显著减少了CPU缓存失效和上下文切换的开销。今天介绍Disruptor的几个常见使用场景:事件处理、日志记录、消息传递、实时数据分析和并发任务调度,让你进一步加深对它的印象,下期将介绍Disru
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作者:京东零售郭宏宇1.问题背景某应用在启动完提供JSF服务后,短时间内出现了大量的空指针异常。分析日志,发现是服务依赖的藏经阁配置数据未加载完成导致。即所谓的有损上线或者是直接发布,当****应用启动时,service还没加载完,就开始对外提供服务,导致失败调用。关键代码如下数据的初始化加载是通过实现CommandLineRunner接口完成的@ComponentpublicclassLoadS
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elasticsearch原生支持date类型。这里简单记录下使用的方法。使用date类型可以用如下两种方式:使用毫秒的时间戳,直接将毫秒值传入即可。传入格式化的字符串,默认是ISO8601标准,例如2015-02-27T00:07Z(零时区)、2015-02-27T08:07+08:00(东八区),这两个时间实际是同一个,只是时区不同。另外还可以自定义时间格式,参见es的文档。但个人不建议使用自
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定义过程定义规划质量管理识别项目及其可交付成果的质量要求和(或)标准,并书面描述项目将如何证明符合质量要求和(或)标准的过程管理质量把组织的质量政策用于项目,并将质量管理计划转化为可执行的质量活动的过程控制质量为了评估绩效,确保项目输出完整、正确且满足客户期望,而监督和记录质量管理活动执行结果的过程作用过程作用规划质量管理在整个项目期间为如何管理和核实质量提供指南和方向管理质量①提高实现质量目标的
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脱僵的的野码
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首先呢需求是这样的需要在远端播放检测的画面这个事情解决的思路1.用的网络摄像头,将摄像头的流推到rtmp1流地址2.项目中的输入流就是rtmp1的地址视频流3.开始对视频各种检测,检测后将帧的frame推到rtmp24.随便找个播放器去播放rtmp2的流期间遇到了一些问题就是推上去的流在远端播放就直接裂开了大概4秒一卡顿,后来发现是ffmpg-r参数默认值是25我的frame推上去的流fps才11
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摘要自主代理由语言模型(LMs)驱动,已在执行诸如网页自动化等决策任务方面展示出良好前景。然而,语言模型的一个主要局限在于:它们主要针对自然语言理解和生成进行了优化,在解决现实世界的计算机任务时,难以应对多步推理、规划以及环境反馈的利用。为了解决这一问题,我们提出了一种推理时搜索算法,使语言模型代理能够在交互式网页环境中执行显式的探索和多步规划。我们的方法是一种基于最佳优先(best-first)
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在IT行业中,SSE、SE、BSE、PE、PL各自具有特定的含义,它们通常代表不同的职位或角色。以下是对这些缩写的详细解释:SSE(SeniorSoftwareEngineer):含义:高级软件工程师。职责:根据开发进度和任务分配,完成相应模块软件的设计、开发、编程任务;进行程序单元、功能的测试,查出软件存在的缺陷并保证其质量;进行编制项目文档和质量记录的工作;维护软件使之保持可用性和稳定性。SE
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在当今竞争激烈的商业环境中,销售绩效分析对于企业的持续增长至关重要。客户关系管理(CRM)系统通过提供销售全流程的绩效分析能力,帮助企业深入了解销售活动的各个环节,从而优化销售策略,提高销售效率和业绩。一、数据收集与整合:构建分析基础CRM系统能够从多个渠道收集客户数据,包括客户的基本信息、购买历史、互动记录以及销售活动的详细信息。这些数据被整合到一个统一的数据库中,为绩效分析提供了全面的基础。例
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检索增强生成(Retrieval-AugmentedGeneration,简称RAG)(RAG综述:探索检索增强生成技术的多样性与代码实践)技术已经成为构建高性能AI模型的重要基石。RAG通过结合先进的语言模型与外部知识检索,能够生成既准确又富含上下文的响应。然而,尽管RAG功能强大,但它也伴随着一系列挑战,如高令牌消耗(tokenconsumption)、运营成本的增加以及响应时间的延长。这些问
- Python中实现多层感知机(MLP)的深度学习模型
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深度学习已经成为机器学习领域的一个热门话题,而多层感知机(MLP)是最基础的深度学习模型之一。在这篇教程中,我将向你展示如何使用Python来实现一个简单的MLP模型。什么是多层感知机(MLP)?多层感知机(MLP)是一种前馈神经网络,它包含一个输入层、一个或多个隐藏层以及一个输出层。每个层都由一系列的神经元组成,神经元之间通过权重连接。MLP能够学习输入数据的非线性特征,因此在复杂问题的建模中非
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在数字创意领域,设计软件的使用已成为必不可少的技能。通过Edu教育邮箱,学生和教育工作者可以免费获得Photoshop以及其他Adobe系列软件,如Illustrator、AfterEffects等。此外,JetBrains系列软件也同样为教育用户提供了免费的使用权限。这意味着你可以在学习和创作中,充分利用这些强大的工具,而无需承担高额的许可证费用。Photoshop及其他软件的申请方式申请这些软
- 14天学习微服务-->第2天:Spring Cloud深入与实践
码上分享
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第2天:SpringCloud深入与实践一、SpringCloud核心组件深入在微服务架构中,SpringCloud提供了一系列核心组件来支持服务的注册与发现、配置管理、负载均衡等功能。今天我们将深入学习其中的三个关键组件:Eureka/Nacos(服务注册与发现)、SpringCloudConfig(配置中心)和Ribbon(负载均衡)。二、Eureka/Nacos:服务注册与发现服务注册与发现
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靠才华吃土
过程记录pip
windows安装triton记录问题原因解决办法问题在执行pipinstalltriton=2.0.0的时候遇到报错:没有对应的版本原因triton只适用于Linux操作系统,对于Windows不适用,需要做相应的转换解决办法下载对应的.whl文件triton-2.0.0-cp310-cp310-win_amd64.whl地址:https://github.com/PrashantSaikia/
- 【洛谷 P8738】[蓝桥杯 2020 国 C] 天干地支 题解(字符串+数学+模运算)
HEX9CF
AlgorithmProblems蓝桥杯c语言职场和发展
[蓝桥杯2020国C]天干地支题目描述古代中国使用天干地支来记录当前的年份。天干一共有十个,分别为:甲(jiǎ)、乙(yǐ)、丙(bǐng)、丁(dīng)、戊(wù)、己(jǐ)、庚(gēng)、辛(xīn)、壬(rén)、癸(guǐ)。地支一共有十二个,分别为:子(zǐ)、丑(chǒu)、寅(yín)、卯(mǎo)、辰(chén)、巳(sì)、午(wǔ)、未(wèi)、申(shēn)、酉(yǒ
- 蓝桥杯2020年第十一届国赛真题-天干地支
冷颕
蓝桥杯真题c++蓝桥杯算法
时间限制:1Sec内存限制:128MB提交:114解决:43题目描述古代中国使用天干地支来记录当前的年份。天干一共有十个,分别为:甲(jiǎ)、乙(yǐ)、丙(bǐng)、丁(dīng)、戊(wù)、己(jǐ)、庚(gēng)、辛(xīn)、壬(rén)、癸(guǐ)。地支一共有十二个,分别为:子(zǐ)、丑(chǒu)、寅(yín)、卯(mǎo)、辰(chén)、巳(sì)、午(wǔ)、未(wè
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d