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Caught exception in launch(see debug for traceback)

Caught exception in launch (see debug for traceback): Caught exception when trying to load file of format [xml]: Caught exception when trying to load file of format [xml]: junk after document element: line 8, column 9

Caught exception in launch(see debug for traceback)_第1张图片

罪魁祸首：

Caught exception in launch(see debug for traceback)_第2张图片

看吧我在launch文件中不知道怎么的多按了2个01进去，第八行第9列

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