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- halcon里3d平面度检测程序_激光三角测量法在工业视觉检测上的应用
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点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达激光三角测量法,是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述,包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。1.原理及演示将一条单线细激光光线投射到物体表面,由于物体表面高度发生变化,使得激光线发生了弯曲,根据这个线的变形,可以计算出精确的物体表面三维轮廓。如下图所示,基本组成结构有
- docker实现Nginx
在Ubuntu上使用Docker搭建Nginx服务器是一种高效、灵活的方式。以下将详细介绍从安装Docker到配置和运行Nginx容器的全过程,帮助你快速实现Nginx服务的部署与管理。目录安装Docker获取Nginx镜像运行Nginx容器访问Nginx配置Nginx持久化数据工作流程总结️注意事项⚠️1.安装Docker在开始之前,确保你的系统是最新的,并且安装了必要的依赖包。sudoapt-
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- 集团公司邮箱格式怎么写?
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在现代企业中,邮箱不仅是日常沟通的工具,更是企业形象的重要组成部分。尤其是对于集团公司来说,邮箱格式的规范性和专业性尤为重要,因为它直接影响外界对公司的第一印象。那么,集团公司邮箱的格式该如何设计?本文将从邮箱格式的重要性、常见格式设计、命名规则以及注意事项等方面为您一一解析。一、为什么集团公司邮箱格式如此重要?集团公司邮箱不仅是员工之间沟通的工具,也是对外展示企业文化和品牌形象的重要窗口。一个规
- 【一起学Rust | Tauri2.0框架】基于 Rust 与 Tauri 2.0 框架实现软件开机自启
广龙宇
Tauri2应用开发一起学Rustrust策略模式开发语言
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- 6-NBDG 葡萄糖摄取荧光探针,使用方法和注意事项
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leetcode决策树最小二乘法散列表逻辑回归启发式算法支持向量机
一、试剂描述6-NBDG,一种非水解形式的脱氧葡萄糖类似物的荧光素,可用来监测分离活细胞和完整组织对葡萄糖的摄取和转运,判断细胞活力的指标之一。可用实时共聚焦、高分辨率或宽视野荧光显微镜,以及流式细胞仪来检测。尽管6-NBDG荧光对环境比较敏感,但约在465/540nm下表现出激发和发射波长,使用荧光素(如FITC)的光学滤片来进行结果观察即可。二、试剂信息英文名称:6-(N-(7-Nitrobe
- HoRain云--无需修改BIOS!Linux系统迁移根目录到新磁盘终极指南
HoRain 云小助手
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HoRain云小助手:个人主页⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个超棒的服务器购买网站,性价比超高,大内存超划算!忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。目录⛳️推荐一、原理简析二、操作步骤(以Ubuntu为例)1.准备工作2.临时挂载新磁盘3.修改GRUB配置4.更新引导配置5.验证配置(重要!)三、故障排查(附解决方案)四、永久生效设置五、注意事项一、原理简析通过GRUB
- IT圈大实话!卷运维不如卷网络安全,这可能是你转行的最后的机会
程序员晓晓
运维web安全干货分享计算机网络安全渗透测试职场发展
前言2025年马上进入金三银四的行情,最近我也去问了一下行业内的小伙伴,我发现最近很多从事运维的选择了辞职,转行到了网络安全这个发展路线。说实话,运维工程师这个岗位在IT行业里面确实是处于最底层的,不管什么环节出现问题,基本都是运维背锅。,薪资水平也比不上别的岗位。一般运维的薪资水平大多数都是6-9K,还要高频出差年轻的时候干几年确实还可以,但是成家立业之后就不合适到处出差了。运维的事情非常多,不
- 【从零开始学习计算机科学】软件工程(四)结构化需求分析 与 面向对象需求分析
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【从零开始学习计算机科学】软件工程(四)结构化需求分析与面向对象需求分析结构化需求分析数据模型E-R图基于E-R图的建模过程功能模型分层DFD简介基于DFD的建模原则DFD建模流程DFD的建模中的核心过程分层DFD的改进DFD建模中的注意事项行为模型STD建模的过程数据字典结构化分析总结面向对象需求分析OOAOA的过程时序图状态图面向对象需求建模总结结构化需求分析结构化分析(SA,Structur
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1、读取文件默认只会从当前代码操作文件的目录下读取文件。找不到就会报错。解决方式:1、方式一:绝对路径是指:电脑里从根目录开始的一个完整的路径--不推荐注意事项:路径特殊符号\t一定要转义在路径前面加一个r绝对路径弊端:1)移植给其他人电脑上用,文件前面的目录不对,要手动修改。2)\/不同平台路径分隔符不一样,绝对路径不能兼容不同平台。2、相对路径:不会写死每一级的路径,相对层级管理,找文件路径借
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- Search after解决ES深度分页问题
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文章目录1、search_after的作用和意义2、search_after的工作原理3、search_after的使用方法4、注意事项5、与传统分页的对比6、总结search_after是Elasticsearch中用于实现深度分页的一种机制。相比于传统的from和size分页方式,search_after更适合处理大数据集的分页查询,因为它避免了深度分页带来的性能问题。1、search_aft
- 如何使用 Python 实现简单的 Web 服务器?
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为了实现一个简单的Web服务器,Python提供了多种方法。对于快速原型设计和学习目的来说,最简单的方法之一是使用内置的http.server模块。然而,在实际开发中,更常见的做法是使用像Flask或Django这样的框架来构建更为复杂的应用程序。下面我将介绍如何用Python创建一个基本的Web服务器,并提供一些实用建议和注意事项。我们将从最基础的开始,然后逐步深入到更复杂的场景。使用http.
- 【Vuex:在带命名空间的模块内访问全局内容】
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- 问题链的拓扑学重构
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问题链拓扑学重构目录概念框架与理论基础综合知识图谱(Mermaid图示)核心构成要素与参数解析逻辑链条方法论详解与数学模型4.1根源溯源——分形式5Whys与RCA4.2网络建模——系统动力学与贝叶斯网络4.3维度跃迁——第一性原理与跨模态映射4.4时空折叠——历史回溯与未来推演四维操控模型——知识精髓工具、案例及实践方法注意事项、终止机制与系统自适应未来拓展与研究方向总结与战略价值1.概念框架与
- 嵌入式硬件篇---PWM输出通道&定时器
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文章目录前言一、PWM通道与定时器的关系1.简介2.定时器作为PWM的时基发生器3.通道作为PWM的输出接口4.协同工作流程5.关键公式二、输出PWM的设置步骤(通用流程)1.选择定时器与通道2.配置时钟源3.初始化定时器参数预分频器自动重装载4.配置PWM模式5.配置GPIO为复用功能6.启动定时器与通道7.动态调整占空比8.关键注意事项频率与分辨率的权衡中央对齐模式死区电压9.示例应用:呼吸灯
- 嵌入式硬件篇---龙芯UART通信
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇上位机知识篇程序代码篇嵌入式硬件cUART龙芯2k1000pwm
文章目录前言一、代码结构解析1.头文件部分作用2.宏定义与全局变量龙芯特性3.主函数流程关键点4.UART发送函数龙芯实现5.串口配置函数(set_port)龙芯注意事项6.GPIO控制函数龙芯GPIO特性7.PWM控制函数龙芯PWM实现二、龙芯UART深度解析1.硬件架构控制器类型时钟源寄存器映射2.关键寄存器3.驱动配置内核配置设备树配置4.波特率计算公式示例三、代码优化建议错误处理增强非阻塞
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ps:我装的是0.15.3版本,拉取代码时一定要拉取tag,不要拉取master分支代码,不要拉取master分支代码!!后端注意事项根据官网步骤安装https://docs.dify.ai/getting-started/install-self-hosted/local-source-code其中pyenv不是必须操作,如果有conda的话可以直接用conda安装,但conda有时候安不上,换
- 【MySQL基础-9】深入理解MySQL中的聚合函数
AllenBright
#MySQLmysql数据库
在数据库操作中,聚合函数是一类非常重要的函数,它们用于对一组值执行计算并返回单个值。MySQL提供了多种聚合函数,如COUNT、SUM、AVG、MIN和MAX等。这些函数在数据分析和报表生成中扮演着关键角色。本文将深入探讨这些聚合函数的使用方法、注意事项以及一些高级技巧。1.聚合函数概述聚合函数主要用于对一组值进行计算,并返回一个单一的值。常见的聚合函数包括:COUNT():计算行数。SUM():
- 【AVRCP】Notification PDUs 深入解析与应用
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蓝牙技术探索与应用音频/视频控制蓝牙技术AVRCP
目录一、NotificationPDUs概述二、GetPlayStatus:同步查询播放状态2.1命令功能与应用场景2.2请求格式(CT→TG)2.3响应格式(TG→CT)2.4注意事项2.5协议实现示例(伪代码)三、RegisterNotification:异步事件订阅3.1命令概述3.2命令格式3.3响应格式①EVENT_PLAYBACK_STATUS_CHANGED(通知播放状态的改变)②E
- 入门笔记STA1.C++的编译,变量,new,引用
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目录1.简介1、C++简介2、书写一个C++的helloworld程序。3、编译代码。4、变量。5、常量。六、字符串。七、数据的输入八、递增递减运算符九、内存分区模型。十、程序运行前。十一、程序运行后。十二、new操作符开辟堆空间。十三、引用的基本使用。十四、引用注意事项。十五、引用做函数参数。十六、引用做函数返回值。1.简介1、C++简介1、C语言与C++区别?C语言是一种面向过程的开发语言。-
- Spring组件初始化扩展点:BeanPostProcessor
冬天vs不冷
springspringjava后端
目录一、概述二、BeanPostProcessor的作用三、核心方法解析1、postProcessBeforeInitialization2、postProcessAfterInitialization四、实战案例案例1:实现简单的属性打印案例2:动态代理增强(模拟AOP)五、常见应用场景六、注意事项七、总结一、概述 在Spring框架中,BeanPostProcessor是一个强大的扩展接口,
- Java 分布式高并发重试方案及实现
可乐加.糖
java分布式开发语言springbootredis
文章目录Java分布式高并发重试方案及实现一、重试机制的背景和意义二、基于SpringBoot的重试方案实现1.使用SpringRetry实现重试机制添加依赖开启重试功能定义重试逻辑使用重试服务2.使用Fast-Retry实现高性能重试引入依赖编程式重试注解式重试三、重试机制的注意事项四、总结Java分布式高并发重试方案及实现在分布式系统中,高并发场景下接口调用的稳定性至关重要。为了应对接口调用失
- 3.0 二分查找算法:二分查找算法简介
熊峰峰
#1.每日练习算法数据结构c++二分查找
二分查找算法简介一、算法定义二、算法原理三、示例分析四、C++实现五、关键注意事项六、适用场景与局限性七、二分查找的三大模板1.朴素的二分模板2.查找左边界的二分模板3.查找右边界的二分模板4.关键对比与总结一、算法定义二分查找(BinarySearch)是一种在有序数组中快速查找目标元素的算法。其核心思想是通过分治策略不断缩小搜索范围,时间复杂度为O(logn),效率远高于线性查找(O(n))。
- 【k8s004】 Docker 打包 K8s镜像
姚毛毛-aione1.com
kubernetesdocker容器
文章目录一.准备工作1.安装Docker:[官方安装文档](https://docs.docker.com/get-docker/)2.准备应用代码(示例使用Node.js应用)二.创建Dockerfile3、构建镜像(注意最后的点号)4、测试运行5、推送镜像到仓库6、Kubernetes部署文件示例7、部署到Kubernetes三、注意事项8、常用调试命令四、注意事项9、最佳实践一.准备工作1.
- C++11——智能指针和function库
爱吃喵的鲤鱼
c++算法开发语言
目录一、智能指针1.std::unique_ptr(独占所有权指针)2.std::shared_ptr(共享所有权指针)3.std::weak_ptr(弱引用指针)关键区别总结最佳实践基本用法可封装的对象类型核心特性示例代码1.基本调用2.结合Lambda和参数传递3.作为回调函数与模板的对比使用场景注意事项总结一、智能指针shared_ptr和unique_ptr都支持的操作shared_ptr
- Maven继承和聚合特性
青山^
mavenjava
目录Maven继承关系1.继承概念父POM子模块2.继承机制3.示例4.继承作用背景需求5.注意事项Maven聚合关系1.定义与概念2.实现方式3.特性与优势4.示例5.注意事项Maven继承关系1.继承概念Maven继承是指在Maven的项目中,定义一个父POM(ProjectObjectModel),然后让其他Maven项目(称为子模块或子项目)继承这个父POM的配置,即让一个项目从另一个项目
- GBASE 8C——SQL参考6 sql语法(14)
aisirea
sql数据库
ROLLBACKPREPARED功能描述取消一个先前为两阶段提交准备好的事务。语法格式ROLLBACKPREPAREDtransaction_id参数说明transaction_id:待提交事务的标识符。它不能和任何当前预备事务已经使用了的标识符同名。注意事项要想回滚一个预备事务,必须是最初发起事务的用户,或者是系统管理员。pg_prepared_xacts系统视图中列出了当前可用的所有准备好的事
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><