ARM-系统移植（开发环境搭建）

基于STM32MP157单片机

一、安装tftp服务器

首先保证ubuntu连接网络成功

1. 安装步骤

作用：完成ubuntu和开发板之间传输文件

1）安装tftp服务器的安装包

sudo apt-get install tftpd-hpa  tftp-hpa

       tftpd-hpa : 服务器端

       tftp-hpa : 客户端 

 2）在家目录下，创建一个文件夹 tftpboot ，并且添加最高权限

cd ~

mkdir  tftpboot

chmod 777 tftpboot

3)配置tftp 服务器

 4）重启配置文件

source  /etc/default/tftpd-hpa

5) 重启tftp服务器

sudo  service tftpd-hpa restart 

6) 本地测试tftp服务器是否安装成功

 作用：

 二、安装nfs服务器

1. 安装步骤

作用：将ubuntu的文件挂载到开发板中

1）安装nfs服务器的安装包

sudo apt-get install nfs-kernel-server

2) 在家目录下，创建一个文件夹nfs，并且添加最高权限

cd ~

mkdir  nfs

chmod 777 nfs

3) 配置nfs 服务器

 将 rootfs-ok.tar.xz 拷贝都爱ubuntu中 ~/nfs

 4）重启nfs服务器

sudo  service nfs-kernel-server restart 

5)本地测试nfs服务器是否安装成功

 6）作用：

 三、烧写uboot镜像文件

1.准备文件

1. 将下列文件拷贝到ubuntu中 ~/FSMP1A  （家目录下创建FSMP1A文件）

        1）文件：tf-a-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32

        2）文件：u-boot-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32

        3）文件：sdtools.sh

2. 将TF卡插入到读卡器中

3. 将读卡器插入到电脑usb口，连接到ubuntu

 2.进入ubuntu中，执行如下命令 

ls /dev/sd*      ----->查看U盘是否被ubuntu 识别，（如果有结果说明识别成功、可忽略 磁盘分区操作）

注意：

需要观察到是否有 sdb 出现！！！如果没有sdb 需要对U盘进行分区操作

（sda是ubuntu，sdb是移动设备，数字表示分区 ）

磁盘相关的操作

  磁盘分区：

sudo fdisk /dev/sdb

        m可以提示帮助信息，

        d删除分区

        n新建分区，每一步默认就可以

        p打印分区

        w：将操作写入磁盘并退出

        q：直接退出

 挂载*

sudo mount /dev/sdb1 ~/udisk

                         |                  |

      要挂载的磁盘分区   挂载在 Ubuntu 中的位置 / 要保证位置存在

挂载成功后，对 Ubuntu 中目录的操作就相当于对磁盘的操作。

 取消挂载

sudo umount ~/umount -----> 直接加要取消的要挂载的位置

取消挂载后也不会影响之前存入的内容

 格式化

sudo mkfs      两次 tab 键可以显示出文件系统格式 /dev/sdb1    通常格式化为ext4/ntfs

 3.进入ubuntu中 ~/FSMP1A目录下，执行如下命令

 

 4.将TF从ubuntu中断开

5.将TF卡断开后，插入到开发板卡槽中

6.将拨码开关更改为TF卡启动方式

 7 开发板上电，在串口工具查看现象

 四、组网步骤

1. 组网准备工作

 

 2.连接方式

 3. ubuntu配置静态IP

 4 开发板配置网络

在串口工具上输入以下命令：

 5 组网是否成功

在串口工具上 输入命令

 ping 192.168.4.250  ------>查看现象

 6 错误信息解决

 STM32MP> setenv ethaddr  12:56:78:ff:ff:4e

STM32MP>saveenv