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- 51-29 CVPR 2024 | BEV-Planner:开环端到端自动驾驶中自车状态是你所需要的一切吗?
深圳季连AIgraphX
aiXpilot智驾大模型1自动驾驶人工智能机器学习智慧城市计算机视觉AIGC
本论文是南京大学、英伟达最新CVPR2024工作。蛮幸运的,该论文提出了很多思考,证明了很多最优Paper在落地上车方面的无效性。咱们对待新方法能否成为自动驾驶的最佳实践要审慎。论文名称:IsEgoStatusAllYouNeedforOpen-LoopEnd-to-EndAutonomousDriving?论文链接:https://arxiv.org/abs/2312.03031.代码链接:ht
- React Native 0.76:重大更新引领移动开发新潮流
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博主小程序体验|博主公众号分享2024年10月23日,ReactNative发布了具有里程碑意义的0.76版本,这一版本带来了众多令人瞩目的更新,将对移动应用开发产生深远影响。一、主要更新内容概览(一)新架构默认启用从0.76版本起,新架构在项目中默认开启,这标志着它已经具备了用于生产环境的条件。新架构是自2018年以来对ReactNative的全面重写,与旧架构相比有诸多优势。(二)ReactN
- 密钥派生算法介绍 及 PBKDF2(过时)<Bcrypt(开始淘汰)<Scrypt< Argon2(含Argon2d、Argon2i、Argon2id)简介
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相关知识算法与结构密钥派生算法密钥派生函数BcryptScryptArgon2
密钥派生算法介绍https://blog.csdn.net/xcxhzjl/article/details/127297263一、定义密钥派生函数(KeyDerivationFunction)就是从一个密码产生出一个或多个密钥,具体就是从一个masterkey,password或者passphrase派生出一个或多个密钥,派生的过程使用PRF(PseudoRandomFunction)。是一种实现
- customErrors及httpErrors配置
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.Net相关知识.netasp.net
先看正确配置例子:customErrors和httpErrors的区别:Https//blog.csdn.net/a497785609/article/details/78949729
- 小巧免费的笔记本电池检测工具
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BatteryInfoView是一款免费的笔记本电池检测软件,适用于笔记本电脑和上网本。该软件能够提供电池的详细信息,包括电池名称、制造商名称、序列号、制造日期、电源状态(充电/放电)、当前电池容量、完全充电容量、设计容量、充电放电比率以及电池温度等。用户可以通过BatteryInfoView全面了解自己笔记本电池的状态,例如电池的健康度、损耗度等信息,这些数据对于电池管理和维护非常有帮助。此外,
- 今天是我们的节日 1024 程序员节,码动未来,改变世界的神秘力量!
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今天是我们的节日1024程序员节,码动未来,改变世界的神秘力量!博主小程序体验|博主公众号分享在这个充满科技感的时代,有这样一群人,他们用一行行代码编织着未来的梦想,用智慧和创造力改变着世界的模样。今天,10月24日,程序员节,让我们一起走进这群神秘的“代码魔法师”的世界。程序员,他们是数字世界的建筑师。当我们在手机上轻松滑动,浏览各种信息;当我们在电脑前畅快地玩游戏、办公;当我们享受着各种便捷的
- 学习C的第32天
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学习c语言c++
今天是学习C的第32天,分享一下学习感受经验及学习的成果。1.感受:课程已经刷完了,基本的语法和知识点感觉都掌握了,剩下的就是每天做一些题巩固语法,提升代码思维。花了32天学习,从25号过年那天晚上下定决心进步,然后寒假每天都在b站上刷课,每天看七八个小时,然后自己上手去练两三个小时。我是一名计算机小白,到大学才配了电脑,然后对这方面感兴趣就找课程自学,刚开始是很不理解编程语言,什么C、C++、J
- 国产唯一开源湖仓框架LakeSoul 2.0 重磅升级:支持快照回滚、Flink和Hive对接
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- 使用 LakeSoul 构建实时机器学习样本库
元灵数智
bigdata大数据数据仓库数据库架构数据库开发
首先,附上Github链接LakeSoul:https://github.com/meta-soul/LakeSoul,可搜索公众号元灵数智,在底部菜单了解我们-用户交流获取官方技术交流群二维码,进群与业内大佬进行技术交流。在之前的公众号文章《重磅!开源湖仓平台LakeSoul设计理念详解》中,我们介绍了LakeSoul开源流批一体表存储框架的设计理念和部分实现原理。LakeSoul设计的初衷,是
- ASFF改进YOLOv8检测头:提升目标检测精度与效率的创新方法【YOLOv8】
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本专栏专为AI视觉领域的爱好者和从业者打造。涵盖分类、检测、分割、追踪等多项技术,带你从入门到精通!后续更有实战项目,助你轻松应对面试挑战!立即订阅,开启你的YOLOv8之旅!专栏订阅地址:https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12804295.html文章目录ASFF改进YOLOv8检测头:提升目标检测精度与效率的创新方法【YOLOv8】1.背景介绍1.1Y
- 【音视频】编解码相关概念总结
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- 实现红外触感按键扫描函数
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stm32项目实现stm32
函数目标检测GPIOC第8号引脚的电平状态(假设低电平触发),实现按键消抖和状态锁定,返回键值5表示按键被按下,未按下时返回0xff。代码逐行解析1.变量定义u8ir_value=0xff;//默认返回未按下状态(0xff)staticu8ir_flag=1;//状态锁存标志,初始为1(允许检测)ir_value:存储按键返回值,初始化0xff表示未按下。ir_flag:静态变量(保持状态跨函数调
- 截止25年2月,全国已开放24个公共数据授权运营平台-浙江省引领全国
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五号数据雷达监测显示,各省陆续制定公共数据授权运营管理办法。各办法授权基本按照,管理办法制定,数据授权公示,数据产品开发三部曲稳步推进。截至25年2月25日,全国公开的公共数据授权运营平台已达24家。另多家已开始授权运营活动,其中浙江公示数据授权场景已达65个。一、公开运营的公共数据授权运营平台当前已完成平台建设,且公开运营的平台有24家。平台名称入口地址盐城市公共数据运营平台https://sj
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类型:①可修改的:ArrayBufferpackagetest_29importscala.collection.mutable.ArrayBufferobjectTest{defmain(args:Array[String]):Unit={//1.新建valarr1=ArrayBuffer(1,2,3)//2.添加arr1+=4arr1.insert(0,100)//3.删除arr1-=3//删
- 用Scala通过身份证号获得其他信息的方法
心仪悦悦
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知识点1.toInt。把字符串转成整型2.toUpperCase。变大写3.toLowerCase变小写4.substring(起点,终点-不包括)字符串截取5.charAt(下标)得到对应位置的字符(不是字符串)6.asDigit.把字符转成数字8.contains是否包含子串9.length属性,用来获取有几个字符串。packagetest31objecttest{defmain(args:A
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科技人工智能后端
赋能农业数字化转型,雏森科技助力“聚农拼”平台建设在数字化浪潮席卷各行业的今天,农业领域也在积极探索转型升级之路。中农集团一直以“根植大地,服务三农”为核心,以“乡村振兴,农民增收”为目标,及时响应国家号召,在数字化浪潮改革的当下积极布局农业数字化转型。在中央一号文件连续多年对发展智慧农业作出重要部署的背景下,集团领导们积极响应,组织开发了“聚农拼”数字农业服务平台,通过互联网信息化、数字化精准匹
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python中所有可赋值的东西,即可以出现在赋值号"="左边的东西,都是指针指针即代表内存单元的地址将指针称作"箭头"更好理解。所有变量都是箭头,指向内存某处对变量进行赋值的本质,就是让该变量指向某个地方‘is’和‘==’和‘=’aisb为True是说a和b指向同一个地方a==b是说a和b指向的地方放的东西相同,但不一定指向同一个地方a=b就是让a指向b指向的地方Python的变量都是指针
- 2025年前端开发者必学的技术
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- P8598 [蓝桥杯 2013 省 AB] 错误票据
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题目背景某涉密单位下发了某种票据,并要在年终全部收回。题目描述每张票据有唯一的ID号,全年所有票据的ID号是连续的,但ID的开始数码是随机选定的。因为工作人员疏忽,在录入ID号的时候发生了一处错误,造成了某个ID断号,另外一个ID重号。你的任务是通过编程,找出断号的ID和重号的ID。数据保证断号不可能发生在最大和最小号。输入格式一个整数N(N>t)之后用ctrl+z结束输入代码:#include#
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实际工作中经常需要用到不干胶标签。准备好不干胶纸,不需要专业的软件,仅仅使用Word,用户就能够根据需要制作出不干胶标签,下面介绍使用Word制作不干胶标签的具体操作方法。1、准备好不干胶纸,用尺量出其大小。这里以常见的A4幅面的纸为例,其宽度为210mm,长度为297mm。启动Word2013,创建一个新文档,由于使用的是默认的A4纸,这里对页面不需要进行设置。在“邮件”选项卡中单击“开始邮件合
- 华为OD机试真题:异常的打卡记录(E卷、C++)
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华为OD机试(E卷+D卷+C卷)最新题库【超值优惠】Java/Python/C++合集题目描述考勤记录是分析和考核职工工作时间利用情况的原始依据,也是计算职工工资的原始依据,为了正确地计算职工工资和监督工资基金使用情况,公司决定对员工的手机打卡记录进行异常排查。如果出现以下两种情况,则认为打卡异常:1、实际设备号与注册设备号不一样;2、或者,同一个员工的两个打卡记录的时间小于60分钟并且打卡距离超
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记一次pytorch训练loss异常的问题问题描述使用mmdetection框架训练时,某项loss出现异常大的值,比如1781232349724294.000。这个问题只在多卡训练时才会出现。解决方法在确认target和predction没有问题后,发现是在dataset中的数据处理出现了问题。在dataset中的__getitem__函数中,对数据进行了处理,但是在处理时,将数据转换为了num
- DELMIA软件:机器人涂胶仿真操作方法
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DELMIA工艺仿真教程机器人虚拟仿真虚拟调试胶枪TCP
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!概述涂胶也是生产制造过程中经常使用的一种工艺应用,几乎在所有具有密封特性的产品中都会使用到,比如电子产品的防水胶、汽车玻璃的密封胶等等,还有一些需要粘贴接合的产品也会使用到涂胶应用。随着工业机器人技术的发展,涂胶加工也逐渐的被机器人取代,工业机器人涂胶具备涂胶路径准确、涂胶用量均匀、一致性高等优点,并且二十
- [ vulhub漏洞复现篇 ] solr 远程命令执行 (CVE-2017-12629-RCE)
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[靶场实战]vulhubvulhub漏洞复现ApacheSolr远程命令执行CVE-2017-12629渗透测试
博主介绍博主介绍:大家好,我是_PowerShell,很高兴认识大家~✨主攻领域:【渗透领域】【数据通信】【通讯安全】【web安全】【面试分析】点赞➕评论➕收藏==养成习惯(一键三连)欢迎关注一起学习一起讨论⭐️一起进步文末有彩蛋作者水平有限,欢迎各位大佬指点,相互学习进步!文章目录博主介绍一、漏洞编号二、影响范围三、漏洞描述四、环境搭建1、进入CVE-2017-12629-RCE环境2、启动C
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欢迎关注「全栈工程师修炼指南」公众号点击下方卡片即可关注我哟!设为「星标⭐」每天带你基础入门到进阶实践再到放弃学习!“花开堪折直须折,莫待无花空折枝。”文章目录:0x00前言简述1.背景了解2.发展历程3.产品版本4.官方参考0x01系统安装1.镜像下载2.安装流程
- 大模型成本优化实战:从分布式训练到量化剪枝,轻松降低AI计算开销
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AI大模型人工智能机器学习深度学习
网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>&g
- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
&l