- 超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析
流浪者1015
超维小课堂无人机ROS
引言:ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此,本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。(室内外通用代码)顾名思义:offboard模式下的定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点,无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制,到达后目标点后保持悬停不动。源码分析可以查看代码注释即可。此处为视频详解:源码视频详解:特别注意:
- ubuntu 24.04 向日葵桌面版安装
旨酒当歌
Ubuntuubuntulinux远程工作向日葵远程桌面
向日葵桌面版ubuntu24.04向日葵无法安装,缺少依赖。向日葵缺少依赖,“有未能满足的依赖关系”。解决方案。1.下载本体mkdiroraysun&&cdoraysunwgethttps://d.oray.com/sunlogin/linux/SunloginClient_15.2.0.63062_amd64.deb2.下载依赖桌面版依赖,使用23.04中或者22.04(LTS)中的包替代#23
- git更新.gitignore并使其生效
胡西风_foxww
#GIT代码版本管理gitgitignore.gitignore更新提交
在使用git过称中,需要对.gitignore文件进行再次的修改。这次我们需要清除一下缓存cache,才能是.gitignore生效。感谢网友@ruihh4的评论:慎用此命令,使用后导致未跟踪需要gitadd的文件不见了如果你已经有@ruihh4所说的问题,跳转至解决方案,如果没有,请在此之前,确保你的文件已经提交到远程,然后在按照文中进行操作。gitrm-r--cached.#清除缓存gitad
- 卫衣才是秋季的正确打开方式,休闲又时髦,快点get起来
巧百搭
Hi,这里是搭搭,一个专注穿衣打扮,专属你美丽的时尚达人!秋季的到来,为搭配提供了不少新鲜感。不少“懒宝宝”都行动起来了,迫不及待地为衣柜增添了“新成员”,衣服一下子就充盈起来了。其中,我最爱的还是卫衣。卫衣作为春秋季节必不可少的单品,的确可以做到“百搭”和实用。百搭好穿的卫衣从来不让人失望,常年占据了我的日常搭配。今年秋季,更成功占据了衣柜的半壁江山。不得不说,卫衣真的太好穿了,每次穿上它,就有
- 多线程的使用-->3
路ZP
java开发语言
目录1.死锁2.线程生命周期3.线程中断方法3.1Thread.sleep()方法3.2Thread.yield()方法3.3Thread.join()方法3.4Object.wait()方法3.5lock的wait等待4.Timer定时任务定时操作有两种方式1.死锁在线程同步过程中,因为多线程争抢锁资源,所以有些线程会执行,有些线程会等待。如果线程A和线程B分别需要X和Y两个锁资源恰好A获得了X
- 【华为OD机试真题E卷】524、 新工号中数字的最短长度、工号不够用了怎么办? | 机试真题+思路参考+代码解析(E卷复用)(C++、Java、Py)
KJ.JK
OJ+最新华为OD机试(C++JavaPy)华为odc++java华为od机试E卷工号不够用了怎么办?新工号中数字的最短长度
文章目录一、题目题目描述输入输出样例1样例2样例3二、代码与思路参考C++语言思路C++代码Java语言思路Java代码Python语言思路Python代码作者:KJ.JK订阅本专栏后即可解锁在线OJ刷题权限个人博客首页:KJ.JK专栏介绍:2024年最新的华为OD机试题目总结,使用C++、Java、Python语言进行解答,每个题目的思路分析都非常详细,支持在线OJ评测刷题!!!!订阅后获取权限
- 我了解的四川美味麻辣香锅
小补文知
在一个偶然的机会,看到了麻辣香锅这道菜,当时确实被这道菜的名字吸引了,作为一个四川人,还是一个超级喜欢吃的四川人,就是了解了下。要说为什么选择这才好麻辣香锅,原因有很多方面,第一,这才好麻辣香锅是一款既方便快捷,又兼具品质和风味的美食。食材经过精心挑选,荤素搭配,追求“低脂”健康饮食特点。麻辣鲜香,健康安全。其次,所有底料都保留了传统的正宗味道,采用传统秘制麻辣香锅油辣子,香锅底料辣椒,微辣且香,
- 高仿lv邮差包哪里有,怎么卖
潮奢之家
高仿LV包包是一种非常流行的购物选择,因为它们外观精致,质量优良,价格适中。那么,我们应该到哪里去购买高仿LV包呢?首先,网购是一种非常方便快捷的购买途径。在各大电商平台上,你可以找到很多卖家提供高仿LV包包的产品。这些卖家通常会提供详细的商品描述,包括尺寸、材质、颜色等等,让你可以更好地了解产品。此外,你还可以通过看其他买家的评价,来判断卖家的信誉和产品质量。其次,淘宝是一个非常热门的在线购物平
- 笨小猴 (洛谷题目)
Viktley
标题:笨小猴题目描述:【题目描述】笨小猴的词汇量很小,所以每次做英语选择题的时候都很头疼。但是他找到了一种方法,经试验证明,用这种方法去选择选项的时候选对的几率非常大!这种方法的具体描述如下:假设maxn是单词中出现次数最多的字母的出现次数,minn是单词中出现次数最少的字母的出现次数,如果maxn-minn是一个质数,那么笨小猴就认为这是个LuckyWord,这样的单词很可能就是正确的答案。【输
- 淘宝返利app叫什么?淘宝的官方返利app叫什么
日常购物技巧呀
如果你想在淘宝购物时获得返利,可以使用淘宝联盟app。它是淘宝官方推出的一款返利app,可以帮助你在淘宝购物时获得更多的优惠和返利。【高省】APP(高佣金领导者)是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,运行三年,稳定可靠。高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。高省是公认的返利最高的软件。古楼导师高省邀请码55588
- 遥控器新手操作指南!!!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技高科技遥控器教程
一、准备工作检查电量:确保无人机和遥控器的电池电量充足,以避免在飞行过程中因电量不足而导致意外。安装与连接:确保无人机的螺旋桨安装正确且牢固,同时检查无人机存储卡是否插入,以及遥控器与无人机之间的连接是否稳定。环境检查:注意飞行环境,避免在禁飞区、人流密集区或危险物品工厂等区域飞行。选择开阔、无遮挡且远离建筑物、山体、电线等障碍物的地点进行飞行。二、遥控器基本操作开机:大多数无人机的遥控器开机方式
- git 常用命令整理
玉梅小洋
linux配置与操作工具使用git大数据linux开发语言
全局配置gitconfig--globaluser.name"YourNameComesHere"#配置使用git仓库的人员姓名
[email protected]#配置使用git仓库的人员emailgitconfig--globalcredential.helpercache#配置到缓存默认15分钟gitconfig--glo
- 告诉大家视频号点赞和爱心的区别,视频号点赞数量多有什么好处和作用
桃朵app
随着互联网的快速发展,视频号在国内的影响力也越来越大,越来越多的人开始使用视频号。但是很多人都不知道视频号如何进行点赞。其实在视频号中点赞也是有技巧的。通过对比发现,很多视频的点赞数量是一样的,但是爱心的数量却不同。在这里给大家介绍一下,具体有什么区别和作用?想要知道这些问题,就需要详细了解视频号点赞和爱心的区别。专业团队投票微信205956123(长按微信号可复制粘贴)纯人工快速涨票对于很多人来
- 【Geeksend邮件营销】为什么在发送邮件前要进行邮箱预热?
Geeksend邮件营销
用户运营
发邮件前进行邮箱预热是一个重要的步骤,主要原因有以下几点:提高邮件发送成功率:许多邮件服务提供商(例如Gmail、Outlook等)使用复杂的算法来识别和过滤垃圾邮件或来自不可靠发件人的邮件。而邮箱预热不仅是一个短期的过程,更是一种长期的策略。通过逐步增加邮件发送量和活跃度,你可以建立一个稳定且可靠的邮件发送环境,为未来的邮件营销活动奠定坚实的基础建立发件人信誉:邮箱预热有助于逐步建立你的发件人信
- centos换源安装升级gcc
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使用devtools升级安装的时候,由于此库已经停止更新了,因此需要切换阿里源SCL+Devtoolset安装与使用笔记-腾讯云开发者社区-腾讯云(tencent.com)https://cloud.tencent.com/developer/article/18891811yum安装yuminstallcentos-release-sclcentos-release-scl-rh2换源CentO
- 解决PyInstaller安装失败时可以选择国内的源
武晓兵
pythonlinux开发语言
1、更新pip版本:python-mpipinstall--upgradepip2、使用国内的源:pipinstallpyinstaller-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
- 十个月自我提升计划--艺术素养(52)
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每周一本书,进步不止。这里是椰子私塾。昨天我们了解了电影拍摄过程布景,布光,化妆等等行当在电影中的作用,当然最重要的还是需要他们对电影剧本的深刻理解才能更好发挥专业技能。今天我们来了解电影中特技、特效、剪辑和色彩的使用。❶拍电影:特技,特效说是特技和特效,这两者有根本的区别。因为特效是用摄影机实现的特殊拍摄方式,而特效是由最新电脑技术参与的视觉效果。1、特效是特别有趣的话题,特效可以说是当代电影能
- 婴儿奶粉怎么选才是正确的
氧惠帮朋友一起省
现在市场上有很多种婴儿奶粉。当父母选择婴儿奶粉时,他们会注意品牌、口碑和营养成分。除了这些因素外,婴儿奶粉的颜色、奶粉质量、气味、味道、色调等感官因素也是识别婴儿奶粉质量的重要指标。选择好的、适合婴儿的奶粉是非常重要的。氧惠APP氧惠APP佣金更高,模式更好,氧惠APP,2022全新模式,0投资,最快63天做到月入十万。我的直推也会放到你下面,我曾经1年做到百万团队,现在加入我也会帮你做到百万团队
- 唯品会返利软件叫什么名字,怎么使用唯享客拿唯品会返利?
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揭秘唯品会的官方返利神器——唯品会的官方返利APP在这个日新月异的时代,购物已经不再是一种单纯的消费行为,而成为了一种时尚、一种生活方式。作为中国领先的特卖电商平台,唯品会在满足消费者购买需求的同时,也不断创新求变,推出了自己的官方返利APP,让消费者在享受品质生活的同时,还能获得丰厚的返利奖励。一、引子:电商巨头的创新之道近年来,随着电子商务的发展,各大电商平台都在寻求新的增长点,以提升用户体验
- 第二届协同经济理论创新叙述研讨会
你说我叫啥
北京邮电大学-闫强《国际视角下的数字经济的发展》总结要点1.主要包括数字经济的测度、规则、内容2.特征:包容、灵活、协同提高用户覆盖面提高公民的使用数字化经济的素养规范数字经济的发展政府数字经济商业模式的创新网络信用或者数字信用企业、政府、个人大大的使用数字服务、ICT服务,未来数字经济将大行其道开篇提出在国际上怎么样讲好中国方案,怎么样去寻找共同的话语体系,在国际的对话空间上,在数字经济上大家是
- vue.js项目实战案例源码
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vue.js
案例一:博客系统项目概述:一个简单的博客系统,包括文章列表展示、文章详情查看、分类筛选、用户登录注册等功能。技术栈:Vue.jsVueRouterVuexAxiosBootstrap主要功能实现:文章列表展示:使用Axios从后端API获取文章列表数据。在Vue组件中展示文章标题、摘要和发布日期等信息。博客文章列表{{article.title}}{{article.summary}}{{arti
- Centos6.8升级glibc老是失败,新解决方案
Next66
linuxglibc
背景:之前一直采用编译源码的方式升级glibc,没有成功过,而且每次失败都是致命的.重装了好几次系统了....使用rpm升级glibc:下载rmp包,通过下面命令可以下载,但是非常的慢,你也可以下载我上传的资源:wgethttp://cbs.centos.org/kojifiles/packages/glibc/2.22.90/21.el7/x86_64/glibc-2.22.90-21.el7.
- 2.27培训Day1总结
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1.上午的裸心会太让我惊喜了,大家分享了各自的经历和参与预售的初心,这次的小伙伴真的是能人倍出卧虎藏龙,接下来的工作中要多跟着学习,万物皆师,每个人都有闪光点值得我学习2.后面进行了兰瑜伽和伽简赋能的公司介绍,让我更加坚定工作的发展方向,静姐说:选择大于努力,有的时候正确的选择真的非常重要,通过更大的平台可以让自己更好的发光成长,同时只有一个具有正确企业文化和高格局高眼界的公司是真正的值得跟随的企
- Clobotics 计算机视觉场景存储实践:多云架构、 POSIX 全兼容、低运维的统一存储
Juicedata
计算机视觉架构运维
Clobotics是一家将计算机视觉和机器学习技术应用于风电以及零售行业的企业。在风电行业,Clobotics利用无人机对风力发电机叶片进行检查,显著降低了对人工作业的依赖。在零售领域,公司通过分析捕获的包装商品图像来提供基于实时数据的洞察,以增加销售额并减少运营成本。存储方面,Clobotics原本直接使用云SDK,而部分系统则使用了内部的封装器,没有形成统一的存储层,同时还面临多云架构、海量小
- python反序列化
MESSIR22
python开发语言
前言:最近打比赛遇到了就简单记录学习一下一、概念什么是序列化?序列化是将Python对象转换为一种可以存储或传输的格式的过程。常见的序列化格式包括JSON、XML、protobuf以及Python自带的pickle模块。什么是反序列化?反序列化是将序列化的数据转换回Python对象的过程。这使得我们可以从文件、网络或其他存储介质中恢复对象的状态。Python中的序列化和反序列化1.使用pickle
- 对于键盘侠
BLUE_2036
在这个打字不需要负责的年代,各种各样的言论活跃了起来,用他们所谓“正确”的言论去抨击,下面也会有人来附和,不管对错,打字就是了。现在不管是看电视剧.电影.或者是综艺节目,打开弹幕,有先人说的话实在是“不忍直视”,弹幕本来是一个可以增加看剧时欢快的传速带,现在呢!?每个人都很不容易,我们都是人,为什么之间要有各种各样的讽刺挖苦,好像说了这些话自己心里就能舒服一点一样,给别人支持比给别人挖苦要好的多。
- Hive的存储格式
百流
hadoop学习日记hivehadoop数据仓库
文章目录Hive的存储格式1.存储格式简介2.行存储与列存储行式存储列式存储混合的PAX存储结构TextFileSequenceFileHive的存储格式1.存储格式简介Hive支持的存储数的格式主要有:TEXTFILE(默认格式)、SEQUENCEFILE、RCFILE、ORCFILE、PARQUET。textfile为默认格式,建表时没有指定文件格式,则使用TEXTFILE,导入数据时会直接把
- “由于找不到msvcr110.dll无法继续执行”错误提示?msvcr110.dll在电脑中处于什么位置?
电脑修复X
dlldll丢失dll文件电脑程序故障
“由于找不到msvcr110.dll无法继续执行”的错误提示,是许多用户在使用基于MicrosoftVisualC++开发的应用程序时可能遇到的一个典型问题。这条错误消息指出系统缺少一个关键的动态链接库文件(DLL),即msvcr110.dll,这是VisualStudio2012所需的运行时组件的一部分。面对这样的错误信息,普通用户可能会感到困惑,不知从何着手解决。本文将指导你如何通过几种简单有
- javaee学习过程
如初^
javaee
javaee包含了javase,然后在此基础上还使用了更多的技术。另外javaee常常跟javaweb挂钩,实际上javaee是javaweb的子集,但是个人更偏向javaee的学习,在此过程中,实际上会使用到javaweb的相关技术,但是这里着重学习javaee。学习javaee先从搭建环境开始,这里使用的是intellijidea+tomcat+mySQL进行的开发。对于intellijide
- 使用 Nginx 部署前端 Vue 项目:跨平台详细指南
Hello.Reader
运维web前端vue.jsjavascriptnginx
一、为什么选择Nginx?Nginx是一个高性能的Web服务器和反向代理服务器,以其稳定性和高并发处理能力而闻名。它可以快速处理静态内容,同时支持负载均衡、反向代理等功能,非常适合部署前端应用,如Vue项目。二、准备工作:构建Vue项目在部署之前,首先需要将Vue项目进行打包构建,生成可部署的静态文件。以下是构建步骤:确保你的项目依赖已经安装完毕:npminstall运行以下命令进行项目构建:np
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><