- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 2018-07-23-催眠日作业-#不一样的31天#-66小鹿
小鹿_33
预言日:人总是在逃避命运的路上,与之不期而遇。心理学上有个著名的名词,叫做自证预言;经济学上也有一个很著名的定律叫做,墨菲定律;在灵修派上,还有一个很著名的法则,叫做吸引力法则。这3个领域的词,虽然看起来不太一样,但是他们都在告诉人们一个现象:你越担心什么,就越有可能会发生什么。同样的道理,你越想得到什么,就应该要积极地去创造什么。无论是自证预言,墨菲定律还是吸引力法则,对人都有正反2个维度的影响
- 《大清方方案》| 第二话
谁佐清欢
和珅究竟说了些什么?竟能令堂堂九五之尊龙颜失色!此处暂且按下不表;单说这位乾隆皇帝,果真不愧是康熙从小带过的,一旦决定了要做的事,便杀伐决断毫不含糊。他当即亲自拟旨,着令和珅为钦差大臣,全权负责处理方方事件,并钦赐尚方宝剑,遇急则三品以下官员可先斩后奏。和珅身负皇上重托,岂敢有半点怠慢,当夜即率领相关人等,马不停蹄杀奔江汉。这一路上,和珅的几位幕僚一直在商讨方方事件的处置方案。有位年轻幕僚建议快刀
- 《庄子.达生9》
钱江潮369
【原文】孔子观于吕梁,县水三十仞,流沫四十里,鼋鼍鱼鳖之所不能游也。见一丈夫游之,以为有苦而欲死也,使弟子并流而拯之。数百步而出,被发行歌而游于塘下。孔子从而问焉,曰:“吾以子为鬼,察子则人也。请问,‘蹈水有道乎’”曰:“亡,吾无道。吾始乎故,长乎性,成乎命。与齐俱入,与汩偕出,从水之道而不为私焉。此吾所以蹈之也。”孔子曰:“何谓始乎故,长乎性,成乎命?”曰:“吾生于陵而安于陵,故也;长于水而安于
- 高端密码学院笔记285
柚子_b4b4
高端幸福密码学院(高级班)幸福使者:李华第(598)期《幸福》之回归内在深层生命原动力基础篇——揭秘“激励”成长的喜悦心理案例分析主讲:刘莉一,知识扩充:成功=艰苦劳动+正确方法+少说空话。贪图省力的船夫,目标永远下游。智者的梦再美,也不如愚人实干的脚印。幸福早课堂2020.10.16星期五一笔记:1,重视和珍惜的前提是知道它的价值非常重要,当你珍惜了,你就真正定下来,真正的学到身上。2,大家需要
- 2020-04-12每天三百字之连接与替代
冷眼看潮
不知道是不是好为人师,有时候还真想和别人分享一下我对某些现象的看法或者解释。人类社会不断发展进步的过程,就是不断连接与替代的过程。人类发现了火并应用火以后,告别了茹毛饮血的野兽般的原始生活(火烧、烹饪替代了生食)人类用石器代替了完全手工,工具的使用使人类进步一大步。类似这样的替代还有很多,随着科技的发展,有更多的原始的事物被替代,代之以更高效、更先进的技术。在近现代,汽车替代了马车,高速公路和铁路
- 东南林氏之九牧林候选父系
祖缘树TheYtree
渊源介绍东晋初年晋安林始祖林禄公入闽,传十世隋右丞林茂,由晋安迁居莆田北螺村。又五世而至林万宠,唐开元间任高平太守,生三子:韬、披、昌。韬公之孙攒,唐德宗立双阙以旌表其孝,时号"阙下林家"。昌公字茂吉,乃万宠公第三子,官兵部司马,配宋氏,生一子名萍。萍于唐贞元间明经及第,官沣洲司马(后追赠中宪大夫)。唐太和年间归隐后,迁居仙游游洋,世称“游洋林”;其后裔居游洋后迁移漳州漳浦路下,由路下林第四房平和
- 大伟说成语之唉声叹气
求索大伟
*大伟说成语*【唉声叹气】叹气:因心里不痛快或不如意而吐出长气,发出声音。因为痛苦、憋闷或感伤而发出叹息的声音。【大伟说】情绪外露,非人类所特有,动物亦有情绪,悲哀和欢乐所表示的情绪亦是不一样的,会嗷嗷大叫也会低吟痛哭。不同的是,人类的情绪更复杂,更多样,更丰富。唉声叹气,可以说是最基础的情绪,因为无奈而举足无措,不知该如何如何化解,只有独自一人慢慢承受,长吁短叹不知如何是好,其实是无能无力的表现
- libyuv之linux编译
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Linuxlinux运维服务器
文章目录一、下载源码二、编译源码三、注意事项1、银河麒麟系统(aarch64)(1)解决armv8-a+dotprod+i8mm指令集支持问题(2)解决armv9-a+sve2指令集支持问题一、下载源码到GitHub网站下载https://github.com/lemenkov/libyuv源码,或者用直接用git克隆到本地,如:gitclonehttps://github.com/lemenko
- 怎么做淘客赚钱(2022最新免费淘客盈利的方法)
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很多人都不知道什么是淘宝客,今天小编为大家解答一下吧。淘宝客,现在简称淘客,是时下比较流行的一个词语,特质为淘宝店推广商品获取提成的人,这些人没有自己的产品,只是在淘宝里面选择适合自己的产品,在自己比较熟悉的领域推广,把产品卖出去之后,会从淘宝店家那里获得百分之五到百分之五十左右的佣金。淘宝客付出的是什么呢?时间。你需要花时间去选适合自己推广的产品,需要花时间去选自己的推广方法,如果你打算自己做个
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python爬虫开发语言
文章目录Python爬虫解析工具之xpath使用详解一、引言二、环境准备1、插件安装2、依赖库安装三、xpath语法详解1、路径表达式2、通配符3、谓语4、常用函数四、xpath在Python代码中的使用1、文档树的创建2、使用xpath表达式3、获取元素内容和属性五、总结Python爬虫解析工具之xpath使用详解一、引言在Python爬虫开发中,数据提取是一个至关重要的环节。xpath作为一门
- 锁之缘
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是谁追寻梦的足迹,是谁在偷偷的哭泣,日月隔离在黑白天地情感在心中蔓延的痕迹天与地的距离有多远流失的星晨落入哪片空间不要让泪水模糊双眼心牢中一样充满温暖谁说爱情没有永远白娘子又为何爱许仙蝴蝶墓地展翅翩翩轻歌慢舞袖卷人间传奇千古留爱万年…………月落星飞徘徊是选择不去问自已为合舍不得寂寞本就是痛苦的不在追寻梦中的痕迹才不会失去真实的自已
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ARM驱动学习之基础小知识•sch原理图工程师工作内容–方案–元器件选型–采购(能不能买到,价格)–原理图(涉及到稳定性)•layout画板工程师–layout(封装、布局,布线,log)(涉及到稳定性)–焊接的一部分工作(调试阶段板子的焊接)•驱动工程师–驱动,原理图,layout三部分的交集容易发生矛盾•PCB研发流程介绍–方案,原理图(网表)–layout工程师(gerber文件)–PCB板
- ARM驱动学习之5 LEDS驱动
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嵌入式C底层arm开发学习单片机
ARM驱动学习之5LEDS驱动知识点:•linuxGPIO申请函数和赋值函数–gpio_request–gpio_set_value•三星平台配置GPIO函数–s3c_gpio_cfgpin•GPIO配置输出模式的宏变量–S3C_GPIO_OUTPUT注意点:DRIVER_NAME和DEVICE_NAME匹配。实现步骤:1.加入需要的头文件://Linux平台的gpio头文件#include//三
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- C++ | Leetcode C++题解之第409题最长回文串
Ddddddd_158
经验分享C++Leetcode题解
题目:题解:classSolution{public:intlongestPalindrome(strings){unordered_mapcount;intans=0;for(charc:s)++count[c];for(autop:count){intv=p.second;ans+=v/2*2;if(v%2==1andans%2==0)++ans;}returnans;}};
- 2020-12-24
我和我的天使们
阅读《老子的心事》391—403“将欲取之,必固与之”:想要得到什么,首先就要送出什么。我常常对孩子们说,你希望别人怎样对你你就怎样对待别人。想要得到别人的尊重,首先要尊重别人。我希望她们可以不迟到,因为不迟到是对别人的尊重,我就自己就先做到不迟到。哪怕是约朋友逛街,我尽量准时赴约。我严格要求孩子们,也同样严格要求自己,我跟孩子们一起把好的品格变成习惯。“是谓微明”:这就是微妙的智慧。看起来很少很
- 18、架构-可观测性之聚合度量
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架构javapython后端架构
聚合度量聚合度量是指对系统运行时产生的各种指标数据进行收集、聚合和分析,以了解系统的健康状况和性能表现。聚合度量是可观测性的关键组成部分,通过对度量数据的分析,可以及时发现系统中的异常和瓶颈。以下是对聚合度量各个方面的详细解析,并结合具体的数据案例和技术支撑。指标收集收集系统运行时产生的各种指标数据是聚合度量的基础。常见的指标包括CPU使用率、内存使用率、请求处理时间、请求数、错误率等。以下是指标
- 果然只有离职的时候,才有人敢说真话!
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今天公司出了神贴。今天中午吃饭,同事问我看了论坛上的神贴了吗?什么帖子?我问。同事显得很惊讶,你居然没看,现在那个帖子可能会成为年度最佳帖子。这么厉害?我等不及了,饭没吃完就快速的奔向办公室,打开公司论坛,我要一睹这个帖子的神奇。写这帖子的童鞋胆儿真肥。这哪里是一个帖子,这是很多个帖子,组成了一个系列。某人从公司文化、管理、人事、项目管理等多个方面分析了公司的概况,并抨击了公司的各种弊端,并提出了
- 学习“论语”-第59天
春峰轩
12.14子张问政。子曰:“居之无倦,行之以忠。”子张问为政之道。孔子说:“在位尽职不懈怠,执行政令要忠诚。”12.15子曰:“博学于文,约之以礼,亦可以弗畔矣夫!”孔子说:“君子广泛地学习文献,并且用礼节约束自己,也就不会离经叛道了。”12.16子曰:“君子成人之美,不成人之恶。小人反是。”孔子说:“君子成全别人的好事,而不助长别人的坏处。小人则与此相反行事。”知识点:“成人之美,不成人之恶”贯
- 2019-08-16
希望在东方
《春游荣华山》春游荣华山,乍暖还寒。青苔路,石阶险。山路弯上弯!为寻古寺往幽探。细雨已润江南岸,初春芳草现。老树新芽冒枝端,人间又过到新年。今游荣华山,树茂参天,古寺悠闲。细雨飘落发端!三眼井旁,投币许心愿,并祷一世安然。更喜大女明事端,应心安,放开颜。修竹静默,雨中吐心愿。待得春风浩吹时,春笋节节攀。图片发自App图片发自App图片发自App
- 2021-11-15
宙火
我给宋小姐写了首诗,是我在课上因思恋宋小姐而写的。“自古多情是唐宋,从来双飞归巢燕。邻家小女相聘婷,常使春意荡漾我。不知单思可为爱,惟愿一心付之汝。”我拿给宋小姐看了,她说我写得很棒。我很开心,但又不是那么开心。宋小姐是回复我了,但也只是说我写得很棒,对我诗句中蕴藏的真切感情,不知道是真的没发现,还是装作没发现。但我不深究,只是这样,我就很开心了。我答应宋小姐,一天给她写一首诗。
- 《我的青葱岁月之缘来是你》 第二章 迎新晚会
思源思缘思怨
“怎么你也来了这里?”我愉快的问到,想着这是上天给的缘分吗?我还没去找他竟然就相遇了。那个让我开心的老乡。“你好,我也是舞蹈社的新人啊!”他说,笑起来回答我,眼睛弯弯的。“这么巧,我叫吴倩,你叫啥?”“我叫韩欢,你也是B市人吧,c中毕业的?”“我不是,我是f中的,不然肯定会认识你的”“是吗?以后多多关照了”他还冲我眨了眨眼睛。内心一阵悸动,这是……回到寝室,我兴奋的告诉我的室友这个事情,我再次觉得
- 南美洲的奇特艺术品【神秘档案馆·第三期】
清风小和尚
本期回答问题:1.复活节岛石像是谁建造的?2.复活节岛石像的建造方法与目的?3.纳斯卡线条的设计意义?南美洲是南亚美利加洲的简称,位于西半球的南部,东濒大西洋,西临太平洋,北滨加勒比海,南隔德雷克海峡与南极洲相望。对南美洲最简单的定位方法是:美国南面。南美洲是地球上第四大的大洲,有着种类繁多的物种和丰富的地形。在这片广袤的土地上,有两样奇特的艺术品---复活节岛摩艾石像与纳斯卡线条。摩艾石像(Mo
- 数据结构之哈希表
X同学的开始
数据结构数据结构散列表
哈希表(散列表)出现的原因在顺序表中查找时,需要从表头开始,依次遍历比较a[i]与key的值是否相等,直到相等才返回索引i;在有序表中查找时,我们经常使用的是二分查找,通过比较key与a[i]的大小来折半查找,直到相等时才返回索引i。最终通过索引找到我们要找的元素。但是,这两种方法的效率都依赖于查找中比较的次数。我们有一种想法,能不能不经过比较,而是直接通过关键字key一次得到所要的结果呢?这时,
- 厦门自由行之第一天:
大苏子在广漂
厦门三人行之杂记出发前一天:12️28日下午15:00从广州粗发,来深圳集合!但是中间发生一个小插曲,验票时候发现车票不见了,或许也是一场恶作剧,对于不排队的人,忍不住说了一下,接下来就发现车票不见了,已经是拿在手上!不过还好,可以凭借购票订单查看到信息,所以有惊无险,顺利进站!晚上三个人一起去吃了柠檬鱼,说实话,那会,感觉美吃饱,啊哈哈!晚上回来,两个人又开始彻夜长谈,发现身边优秀的人,一大把,
- “这才好”麻辣香锅 能够增加人身体的免疫能力
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我就来介绍一种香锅,那就是“这才好”麻辣香锅,它产出于著名的蜀地文化,具有悠久的历史土家风味,麻辣鲜香,健康安全。采用传统秘制麻辣香锅油辣子,还有贴心加料“孜然包”满足人们的不同口味需求,香锅底料辣椒,微辣且香,含有丰富微量元素和维生素,具有辣而不躁,味道纯正,醇厚温和。花椒采用历史悠久,被列为宫廷供品的“贡椒”的汉源花椒。我们还挑选了“川菜之魂”郫县豆瓣的鼻祖品牌豆瓣,保留最原始的郫县豆瓣味道,
- 《太虚游》第六十二章。玄牝之威。
古楼臭道士
“好好好,流云这孩子深得我心,想必长爻知道是你的话定然会惊喜不已的。”白玄牝听得风流云应了下来,脸色慈和,伸手在他头顶轻轻抚了抚,如同抚在怀中九尾小狐一样自然,极其温柔。身后的四位青丘长老同时一怔,嘴角微动,似要开口劝阻。风流云只感到一道霞光瑞气如有实质一般顺着头顶百会大穴直沉在下丹田内,随后这股气息又逐渐凝聚,似乎给自己吃了什么东西一般。啊喔不好,这祖奶奶该不会是看中我这肉身,像人魔一样,要给她
- 2021-02-13
琛周
今天ori居然在车站跟我说,自己要离婚还以为是开玩笑,md,这才大年初一呢虽然我也不把过年当回事这一年或者说,自2020年以来仿佛一切的事儿都变得顺了不少爆裂的事儿合肥的事儿等等上天发牌的事儿我觉得我脑子还是挺好使的我这些年的确没缺过钱可能做成一个事儿以后,往后也不会缺了头疼所谓当局者迷,就是我给自己安排工作的时候,懒得动给助理安排工作的时候,神神叨叨。淦
- 生命如花
坦释空
每个人的心中都有一株妙莲花。这是禅家语。禅家总是站在理性的高处,以超越红尘的洒脱来参悟人生和自省生命。那么,凡俗中人呢?生如夏花之绚丽,死如秋叶之静美。这是诗人语。多少人在赞美:姑娘好像花一样!又有多少人在咏歌:花儿与少年。的确,人生如花。花一样的生命,理应自诞生之日起,就一瓣一瓣地绽放她的美丽与清香,使这个原本死寂荒凉的世界五彩缤纷,充满快乐。事实上,人类自诞生起,就一代一代地做着这方面的努力,
- Algorithm
香水浓
javaAlgorithm
冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
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int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
2:不等于$ne
Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
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2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
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Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
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url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
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for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
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运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
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- 编程之美-最短摘要的生成
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java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
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* 编程之美 最短摘要的生成
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var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
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使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
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• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
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二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
红黑树必须遵循红黑规则,规则如下
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1、打印100以内的所有奇数。
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- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
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无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
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nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
tomcat_oracle
javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
继承关系
public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
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COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
D