Epson爱普生手臂机器人与PC通讯 C#

一、Epson手臂配置

1.安装Epson手臂控制软件

安装Epson手臂控制软体EPSON RC+ 7.0（根据实际需求下载应用），可以去官网下载安装。

2.硬件配置

准备一台PC，用网线连接PC和EPSON手臂控制器。

3.在PC上修改IP地址

EPSON手臂默认IP（192.168.0.1），PC IP改为手臂同一网段（如192.168.0.2），打开EPSON RC+ 7.0软件。如图1和图2

图1

图2

步骤1：打开软件EPSON RC+ 7.0；

步骤2：点击图1的连接，然后点击增加，弹出图2，点击确定；

步骤3：修改图1的IP（根据需要自定义（192.168.30.1），也可以直接配置成默认IP192.168.0.1），然后点击应用。

4.修改PC IP与手臂同一网段

图3

5.导入程式（准备好的程式）到手臂控制器

图4

图5

图6

图7

步骤1：准备好手臂程式，将程式放到手臂软件安装目录（如图4）下；

步骤2：如图5、图6打开程式；

步骤3：如图7，点击红色框，运行，到此软件导入手臂控制完成。

6.系统配置

图8

图9

图10

图11

图12

图13