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自动驾驶算法
1.如何理解VPVP，全称VisionProcess，指UCP中的视觉处理功能模块。Backends，指UCP框架中的可分配处理单元。VP模块主要用于模型的前后处理环节，在地平线统一架构中，多种硬件均已搭载了图像处理的算子，而VP模块将图像处理相关的硬件调用进行了封装，通过设置backend来选择不同的硬件方案（若不指定backend，UCP会自动适配负载更低的处理单元），从而平衡开发板负载。VP
- 征程 6 基于 Linux 和 Node-Locked License 配置 DSP 开发环境
自动驾驶算法
说明：该文档以征程6上使用的Q8DSP安装为例，同样的步骤在征程5上使用方法类似只是征程6使用的DSP为VP61.获取所需文件在配置征程6的DSP开发环境前，您需要获取以下文件：标准工具链发布包部分（请联系地平线项目对接人获取）OpenExplorer算法工具链Docker镜像OpenExplorer算法工具链交付包（OE包中提供了大量示例，包括DSP示例）OpenExplorer算法工具链中文文
- 基于STM32电表插座抄表交流电压电流有功无功视在功率因数频率设计DIY24-035
通旺科技单片机设计DIY汇
stm32嵌入式硬件单片机
本设计由STM32F103C8T6单片机核心板+无线模块可选+TFT1.44寸液晶屏+交流采集模块组成。1、通过STM32F103C8T6单片机采集交流采集模块。采集参数包括交流电压、交流电流、有功功率、功率因数、频率、无功功率、视在功率。2、将所有采集到的数据显示在tft液晶屏上。3、如果搭载无线模块，手机端可以查看相应数据。如果搭载摄像头无线，手机端可以进行视频监控。
- 征程 6 工具链 BEVPoolV2 算子使用教程 1 - BEVPoolV2 算子详解
算法自动驾驶
1.引言当前，地平线征程6工具链已经全面支持了BEVPoolingV2算子，并与mmdetection3d的实现完成了精准对齐。然而，需要注意的是，此算子因其内在的复杂性以及相关使用示例的稀缺，致使部分用户在实际运用过程中遭遇了与预期不符的诸多问题。在这样的背景下，本文首先会对BEVPoolingV2的实现进行全方位、细致入微的剖析讲解，，让复杂的原理变得清晰易懂。随后，还会通过代表性的示例，来进
- 广州游戏公司招聘4399秋季招聘火热报名中（第二次笔试来了）
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诺瓦面经9.4吉比特笔试情况+第三题代码拼多多面经美团产品运营（到家医药电商）已offer拼多多基础电商后端面经8.22拼多多笔试AK有哪些值得计算机专业加入的国企？美团产品运营三面面经#运筹优化(3789)#牛客网上是真的很难找到运筹优化的相关攻略。我这边分析一下22届秋招运筹优傻B美团秋招面试技巧之可问不可问得物golang一面字节跳动FPGA实习面试及基础问题解答地平线一面面经快手的面试为什
- 逐梦深空——我与祖国共成长
一望无际的大草原
工作总结高级数据应用文学数字孪生成长深空深地
“青山遮不住，毕竟东流去”，在数字化智能化的浪潮中，我与祖国同舟共济，共赴深空科技之梦。作为信息化数字化智能化技术方面的一位普通公民，我深知自己肩负的使命——在数字化转型的浪潮中，在自己有限的百年（约36500天）生命里，为祖国的繁荣发展贡献自己的青春和智慧。我的祖国，祖国正以惊人的速度跨入数智化新时代，移动支付、智慧城市、智能制造、云计算、大数据……每一步跃进，都离不开信息技术的支撑。我有幸成为
- 地平线 3D 目标检测 bev_sparse 参考算法 - V2.0
算法自动驾驶
该示例为参考算法，仅作为在征程6上模型部署的设计参考，非量产算法简介在自动驾驶视觉感知系统中，为了获得环绕车辆范围的感知结果，通常需要融合多摄像头的感知结果。目前更加主流的感知架构则是选择在特征层面进行多摄像头融合。其中比较有代表性的路线就是这两年很火的BEV方法，继TeslaOpenAIDay公布其BEV感知算法之后，相关研究层出不穷，感知效果取得了显著提升，BEV也几乎成为了多传感器特征融合的
- 地平线x5下运行yolo11s-seg模型
zgrobot
机器人yolo11实例分割地平线x5
经过地瓜机器人工作人员（感谢吴超同学）的及时技术支持，整体比较顺利的跑起来了yolo11s-seg分割模型。将一些经验记录下来：首先下载使用docker镜像：https://developer.d-robotics.cc/forumDetail/228559182180396619https://developer.d-robotics.cc/forumDetail/251934919646096
- 【论文精读】Sparse4D v2: Recurrent Temporal Fusion with Sparse Model
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自动驾驶人工智能论文阅读深度学习目标检测
1背景团队：地平线时间：代码：简介：这篇论文是Sparse4D的续作，区别主要在于特征时序融合上，新版提高了运算效率。后续端到端SparseDrive的基本框架与这篇基本类似。2存在的问题2.1其他稀疏3D检测的问题PETR是query-based方法，但是为了实现特征融合，进行了全局注意力机制，导致高计算量。2.2Sparse4Dv1的问题Sparse4Dv1的时序特征融合hierarchyfu
- 申论 应用文 【2017副省第四题 “水生态+扶贫”】
小卒曹阿瞒
申论java人工智能大数据
材料：近日，“秋水长天水美中国”采访团调研了G市的水生态文明建设情况。记者经过走访发现，G市某些区县的“水生态+扶贫”模式，对欠发达地区在保持青山绿水的同时大力推进脱贫工作，具有很强的借鉴意义。G市以山地、丘陵为主，占总面积的80.98%。全市溪水密布，河流纵横。G江是G市最大的河流，其在市内各地又分布有一级支流两条，二级支流十条。资料显示，上世纪80年代，G市所辖的三区十四县水土流失面积达到28
- 团体程序设计天梯赛-练习集——L1-035 情人节
SY师弟
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前言前两天小病了一下，没有做题，一直在摆烂，今天刷两道题，这道题有点难度，但不大，15分还是比较容易拿下的L1-035情人节以上是朋友圈中一奇葩贴：“2月14情人节了，我决定造福大家。第2个赞和第14个赞的，我介绍你俩认识…………咱三吃饭…你俩请…”。现给出此贴下点赞的朋友名单，请你找出那两位要请客的倒霉蛋。输入格式：输入按照点赞的先后顺序给出不知道多少个点赞的人名，每个人名占一行，为不超过10个
- hbdk-model-verifier、hbdk-sim 和 hbdk-hbm-attach 工具使用教程
算法自动驾驶
01hbdk-model-verifier1.1工具简介hbdk-model-verifier工具是由地平线开发，用于对指定的定点pt模型和hbm部署模型进行结果一致性验证，并输出模型预测执行时间的工具。使用hbdk-model-verifier工具时需要注意以下两个问题：hbdk-model-verifier工具的版本需要与编译hbm模型的hbdk版本一致；如果不关注耗时信息，采用工具自动生成的
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1前言对于更高级别的自动驾驶，很多人都有不同的思考，方案也好，产品也罢。最近在圈内一位知名的自动驾驶专家苏箐发表了他自己对于自动驾驶未来的思考。苏箐是地平线的副总裁兼首席架构师，同时也是高阶智能驾驶解决方案SuperDrive（HSD）的负责人。他此前在华为担任智能驾驶产品部部长，负责华为自动驾驶系统方案ADS的研发工作。苏箐在2022年10月加入地平线，并在2025年1月13日的地平线智驾科技畅
- 法律与认知战争：新时代的战略博弈
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文章目录前言全文摘要与关键词一、影响意志二、通过网络空间进行认知战1、网络行动的影响＞行为本身2、与破坏性网络攻击相反，数字影响力行动可以产生战略效果三、法律作为一种战争工具四、如何反制法律战的使用？1、自由民主国家需要认识到俄罗斯等国的认知战在意图和深度上有所不同2、联盟结盟能阻止外国的认知战总结前言2024年11月25日，《国防地平线》杂志发布荷兰国防学院网络战副教授皮特·皮珀斯（PeterP
- 人形机器人，自动驾驶“老炮”创业第二站
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造一台人形机器人，或许正在成为2025年最炙手可热的事情。从去年第四季度开始，伴随着大模型应用的深入，具身智能概念被点燃，其中最鲜明的一个特点是，大量自动驾驶大佬的转行加入。随便说几个比较有分量的，智驾芯片上市公司地平线创始成员、副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南（博士）联手理想汽车前智能驾驶产品总监赵哲伦成立具身智能领域初创公司维他动力；百度集团资深副总裁、CEO助理、原百度智能驾驶事业群组（I
- 冯玙哲诗歌。一日不见兮。
冯玙哲
图片发自App古书里有鱼，它们没有眼睛，有脚它们不恋爱，却亲密，像极了爱人鸢尾花，铺满月光的海，爱人的笑像春天开满矮墙的牵牛花我承认爱如此美好以至于我梦里有你远方的浪花似乎在激荡，一朵朵朝向你说的春暖花开，那大海摇曳的梦幻沙滩的脚印，印着属于我们彼此的恩爱浮光不会轻易的散去，反而会甜蜜爱人的心，像大海，翻滚着浪花涌向我，日日夜夜太阳花开满了村庄，田野有嫩绿的荷叶蜻蜓带来了信笺，写满情诗蝴蝶编织舞蹈
- 半章
孟小繁
律动的心情茅草屋亲吻地平线我的眼睛收藏平原一起奔跑掀开绿色地毯的一角看里面有没有糖果和蜻蜓那台破旧的收音机童年的另一只耳朵放在黄布包里还有弹弓和高高卷起的课本你的脚掌阳光普照埋头深思究竟什么是神仙与大海骑上脚踏车手签着风筝线我是你眼中的一个黑点随麦浪起伏
- 我在工地当农民工（四）
唐门耕云
做工虽然累，但是心情是舒畅的，逢到下雨的天气不能做工，便在厂棚里休息，这里山好水好空气也好，仿佛世外桃源一般，抬头就是郁郁葱葱的青山，还有哪流淌不息的河水。我在这里干了半个多月就完工了，快过年时领到了工钱，每天能挣二百多元也算不少的了。
- 我心归处是敦煌：第2季《文化参考》174
陌上花开wen
174樊锦诗和彭金章：敦煌为什么是一门学科昨天文化参考谈到的《荒野上的大师：中国考古百年纪》，介绍了一群敢为人先的地质学家、古生物学家、人类学家、考古学家、建筑学家，它们是各自领域的拓荒者，也是走出书斋、走向旷野的第一代中国人，他们上下求索，前赴后继，终于成就了蔚为大观的浩瀚风气。这节课的《樊锦诗自述》讲述了她在北京大学的求学往事，与终身伴侣、武汉大学考古系创始人彭金章相濡以沫的爱情诗篇，以及50
- 来时空 去时空 如是万般皆空
一航文学与艺术
关注一航文学与艺术每一天都与众不同更漏子文/宁静致远（阑珊）北风寒，梅蕊落，陌上花开花落。观世间，月儿圆，来回皆是缘。来时空，去时空，如是万般皆空。花儿落，水东流，落花人长留。2018.2.4给我一支笔文／宁静致远（阑珊）给我一支笔绘一幅水墨丹青绿水青山给我一支笔写一曲岁月如歌曲水流觞给我一支笔写下风花雪月前世今生给我一支笔写下灿烂的诗篇吟古诵今2018.2.3游无为寺随笔文/宁静致远光阴一去不复
- 七绝 理想（新韵）
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看图作诗七绝理想（新韵）未出旭日朝霞美，碧水青山秀彩妆。努力拼搏为理想，扬帆破浪奔前方。平平仄仄平平仄，仄仄平平仄仄平。仄仄平平平仄仄，平平仄仄仄平平。----作品----未出旭日朝霞美碧水青山秀彩妆【妆：十唐】押韵努力拼搏为理想扬帆破浪奔前方【方：十唐】押韵---检测结果(中华新韵)---存在多音字：为奔，请根据词意判断平仄平仄符合要求，请留意多音字！
- L经理和F采购夫妻俩离职
快乐春鸟
那天，W厂L经理和F采购夫妻俩辞工到期，双双离职。办公室的所有人员都到酒店去聚餐，为他们两口子开欢送会。而车间所有的员工则是聚在厂门囗，望着他们夫妻俩坐上去酒店的车子，为他们作另类的送别。待那车子一起动，有人就大声吟诵毛主席的《七律·送瘟神二首》:"绿水青山枉自多，华佗无奈小虫何。…………牛郎欲问瘟神事，一样悲欢逐逝波。…………天连五岭银锄落，地动山河铁臂摇。借问瘟神欲何往，纸船明烛照天烧。"原来
- “ 中国天眼”一个值得来的地方！
小杰带你游
乘着这个暑假，我带着孩子一起去平塘看天眼！平塘天眼，它是世界上最大单口径射电望远镜-500米口径球面射电望远镜FAST，它是中国探索宇宙奥秘的一只大眼睛，相当于30个足球场大小。它的外形就像在大山深处的腹地中间放了一口巨大的锅，周围一座座青山环抱着。我从贵阳开车大约150公里左右，2个小时就到达了！图片发自App图片发自App图片发自App我们先去大厅购票，天眼是不收门票的，但需要购买进山的摆渡车
- 【灵异原创】双月——伤13
针尖上的木偶
“星凡别理那个小孩，我们现在要尽快离开这里。“丹墨抓紧星凡的手臂。星凡眼睛一直盯着不远处的小孩，完全没听到似的。”星凡。“仁建大喊了一声，声音在空旷的麦地里盘旋着。星凡回过神来，麦地并没有变成红色，而是变成褐色的，天边的太阳也已经完全沉下了地平线。三人没有继续理会那个奇怪的小孩，继续往前行，等到了目标大树下，往回望时，那个奇怪的小孩依然在原地直直的目送他们，手里的红色风车缓慢的旋转着。离开了大片的
- 2021-10-29
知心家教静静读书会
我那如诗如画的故乡我那无忧无虑童话般的童年我那魂牵梦绕的亲人随着诗人清新的笔触浓浓地情愫登时涌入记忆思乡之情如何收场？就让心灵插上翅膀，飞回久别的故乡。树叶落了地坑院填平了新房子一排排立起来了。陪伴院落旧址的，是一棵棵挺拔的杨树。这些杨树哪认得，当年的旧模样。附：故乡的她，独灵迹似的，猛猛然涌上我的心头来了！朱自清白云漫了太阳；青山环拥着正睡的时候，牛乳般雾露遮遮掩掩，像轻纱似的，幂了新嫁娘的面。
- 鱼儿
婠执
图片发自App一周过去了，我们终于得以相安无恙。初来乍到之时，定是嫌弃被这小小的鱼缸困囿，它们接二连三地往外跳，急欲认知外面的世界。殊不知唯有安于现状，才是最稳妥的境地。竭尽全力跳出去、轻而易举地被放回来，几次尝试未果，它们不得不重新审视周遭的“家园”。在绿叶与巨石的装点下，一切看起来也挺有乐趣，算得上是“青山绿水”。我想，在它们眼中我许是个叫不出种类的庞然大物。不看它们时，它们畅快地穿梭于曲曲绕
- 2023-09-22
tdf
Wouldn'titbenicetotakeawalkonsomepurewhitesand,若能够在纯净的白沙上漫步gazeatthehorizon,凝视远处的地平线withoutlivinginfear?而不是生活在恐惧之下，该有多好Wouldn'titbesweettowatchthesuncurvedownmeetthewaves?如果能够看到落日的余晖洒落在波浪上的话，又该有多惬意And
- 冬季六个节气
mnbvcxz098
冬季六个《立冬》阴云一夜冷霜凝，万物行藏寻静宁。衰草凄零失袅碧，金菊灿艳竞娉婷。怆然凋柳舞琼絮，萧寂寒江跑素冰。几度轮回休问道，何妨吟啸品清茗。《小雪》地气初沉未酷寒，序届小雪斗西偏。苍天不作阴阳会，旷野难寻骛雁旋。碧水凝眸横玉带，枯枝裹素舞银纨。香腾茗碗催诗兴，佳句捻来韵瑞年。《大雪》时逢大雪酷寒生凛烈朔风侵古城碧水凝眸横玉带青山失黛舞银龙一朝凇塑玲珑景几处冰雕盛世情万籁无声清雅境梅花映日迓春红
- 乡下春天2019-03-10
金色小鱼
乡下春天基础2班047小鱼Day25看惯了乡下青山环绕的美景，便觉得即使都市里五光十色的霓虹和林立的高楼大厦都并不向往和稀罕。每每去市里小住，房子虽大但老觉得就像住在一个火柴盒里一样憋闷。路上车水马龙，让人时刻在紧张之中。当然这样的个人感觉也只是我的感受而已。所以每当在楼内看到一些人家屋里大的小的绿植时，感觉主人好有情调，简直像住在森林里一样的惬意。乡下的春天来得比较晚。但是勤劳的蜜蜂在蛰伏了一个
- 爱情诗｜多年以后
蓝色航帆万里船
多年以后能否推开落地窗大大的看到挖掘机整理地坪明天继续建高楼能否不费神看到来来往往大船运输物资高高尖尖江岸黄灯绿灯蓝灯红灯无数白炽灯荧光闪闪亮亮多年以后是否手挽手漫步园中逆时针走向偶有桂香扑面而来我们感慨那蜂蜜玫瑰混合浸润之甜香一场秋雨后凉意爽心一弯新月牙几颗白蓝星闪烁多年前无酒少欢心思
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询（默认）
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器，如果后端服务器down掉，能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率，weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾，首先是测试机不能上外网要找运维开通，开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源，最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本：
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库，是Apache对java的IO包的封装，这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils，其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装，开发中对文件的操作，几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式，
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析，使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区，此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本，linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构？听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题：公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销，但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量，”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道：“所以在2013年，我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统，使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转（Inversion of Control，英文缩写为IoC）是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题，也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型，依赖注入（Dependency Injection，简称DI）和依赖查找（Dependency Lookup）。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis（面向对象分析方法）
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后，按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上，针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理，而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA（面向对象的分析）模型由5个层次（主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层）
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换（JSON 即 JavaScript Object Natation，它是一种轻量级的数据交换格式，非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube（Fail to download libraries from server）
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上，启动三个命令行窗口，分别执行如下命令：
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起，已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了，也就是说即使你没有安装Flash插件，只要浏览器支持HTML5，也能看到Anychart的图形（不过这些是需要做一些配置的）。
这里要提醒下大家，Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟，目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本，突然之间就出现了如下错误：
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题：
有N块石头和两个玩家A和B，玩家A先将石头随机分成若干堆，然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头，
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜，每次取石头时，每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆，
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个：
（1）其正常工作不但需要利用撤销数据，还需要事先启用最小补充日志。
（2）返回的结果不是以前的“旧”数据，而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL（Undo SQL）语句。
（3）集中地在名为flashback_transaction_query表上查询，而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子，实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数，函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据，int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装，遇到一个问题： Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装，遇到一个问题：
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单，修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”， 将baseurl的注释取消， mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类，用于占位，只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security（09）——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能，是不是只用nodejs+sql就可以了？其实是可以实现，但离实际应用还有距离，那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候，发现hmaster启动成功了，但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing，查看了日志，大致意思是说master和slave时间不同步，没办法，只好找一种手动同步一下，后来发现一共部署了10来台机器，手动同步偏差又比较大，所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目，在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题，如：统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群，分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取，Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法： Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中，当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下：
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><
