- 动态视觉SLAM的亿点点思考(含20项最新开源代码链接)[上篇]
3D视觉工坊
3D视觉从入门到精通人工智能
作者:泡椒味的口香糖|来源:3D视觉工坊添加微信:dddvisiona,备注:SLAM,拉你入群。文末附行业细分群。0.笔者个人体会动态环境下的视觉SLAM一直都是研究的重点和难点,但最近动态SLAM的paper越来越少,感觉主要原因是动态SLAM的框架已经固化,很难做出大的创新。现有的模板基本就是使用目标检测或者语义分割网络剔除动态特征点,然后用几何一致性做进一步的验证。笔者最近也在思考突破口,
- DeepSeek做3D动画,太猛了
大模型微调教程
3d人工智能自然语言处理零售机器学习大模型deepseek
惊呆了呀,DeepSeek居然还能这么用!DeepSeek+即梦+Tripoai,三个工具5分钟就能做一个类似《哪吒之魔童闹海》的哪吒的专业级3D模型!这次我们将把Deepseek、即梦AI、混元3D、Blender、Mixamo这些强大的AI工具,从无到有,打造出一个全新的萌趣十足的Q版哪吒3D动画。那我们来看看具体有哪些步骤。步骤一:Deepseek创意的“提示词工厂”第一步,我们先从角色的外
- 小米、小鹏、蔚来等宣布切入「人形机器人」赛道,车企为什么纷纷下场造机器人?有哪些新机会?
日记成书
热门实事机器人
车企集体跨界人形机器人赛道的核心逻辑与机遇一、车企“造人”的底层驱动力技术复用与降维打击车企在电动化与智能化领域积累的核心技术(如电机、传感器、AI算法、动力电池等)可直接迁移至人形机器人研发,形成“技术溢出”效应。例如:小鹏Iron的端到端大模型与自动驾驶算法同源,触控反馈技术源自智能座舱交互系统;广汽GoMate的“可变轮足移动结构”基于汽车底盘技术优化,实现高速运动与精细操作;特斯拉Opti
- 綫性與非綫性泛函分析與應用_2.賦范向量空間-母本
老了,不知天命
泛函代數與數值解物理數學笔记考研
第2章賦范向量空間1.向量空間;哈默爾基;向量空間的維數-定義與性質-向量空間的定義:設\mathbb{K}為數域,集合X是\mathbb{K}上的向量空間,若在X上定義了加法(x,y)\inX\timesX\tox+y\inX和數乘(\alpha,x)\in\mathbb{K}\timesX\to\alphax\inX兩種運算,且滿足加法交換律、結合律,存在零向量,向量的負向量存在,數乘分配律等
- 时尚、奢华、极致的美感(专业网站开发)
闪闪放光芒
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踏入这个时尚网站,仿佛步入未来美学空间。整体布局简洁大气,摒弃冗余,以流畅线条勾勒出清晰架构,各板块划分一目了然。色彩运用大胆且和谐,高饱和度主色调搭配低调辅色,视觉冲击力十足又不失协调。动态背景如流动的光影,随页面滚动变幻,增添灵动氛围。页面元素设计精致,图标简洁现代,按钮点击效果流畅自然。响应式设计适配全设备,无论电脑、平板还是手机,都能完美呈现。交互体验超棒,滚动顺滑,加载迅速。还有酷炫的动
- 腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制
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腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划:地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划:实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制(MPC)与步态优化稳定性控制与SLAM定位的协同BostonDynamicsAtlas机器人的SLAM导航相比于轮式机器人(如人形轮式机器,可以看成是扫地机器人之上加了一个
- DeepSeek预测25考研分数线
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考研前端GISwebgis
25考研分数马上要出了。目前,多所大学已经陆续给出了分数查分时间,综合往年情况来看,每年的查分时间一般集中在2月底。等待出成绩的日子,学子们的心情是万分焦急,小编用最近爆火的“活人感”十足的DeepSeek帮大家预测一下25考研的分数线。一起来看看吧~影响国家线的关键因素1)报考人数2023年考研报名人数为474万(首次下降),2024年回升至438万(官方未公布,网传数据存疑)。若2025年报考
- 腿足机器人之五- 粒子滤波
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腿足机器人之五粒子滤波直方图滤波粒子滤波上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计机器人状态,本篇是基于直方图和粒子滤波器这两种无参滤波器估计机器人状态。直方图方法将状态空间分解成有限多个区域,并用直方图表示后验概率。直方图为每个区域分配一个单独的累积概率;可以将其视为对连续密度函数的逐段常数近似。第二种技术通过有限多个样本来表示后验概率。由此产生的滤波器被称为粒子滤波器,在某些机器人问题中获
- 火山引擎数据飞轮2.0助力中信银行,用“AI”开启新年新气象
大数据
新年年初,是银行旺季营销的开端,也是产品、服务与创意的比拼擂台。在今年的春节中,中信银行基于火山引擎豆包大模型,首次上线了新春祝福视频共创活动,让用户切实体验到传统年味与科技创新的奇妙融合,为今年的旺季营销增添满满“AI”意。当下,大模型应用的创新成果正加速涌现。对企业而言,如何将技术范儿的大模型能力,转化为用户喜闻乐见、零门槛上手的“玩法”,是极具挑战性的命题。本次活动紧扣中信银行新春“幸福就是
- 腿足机器人之八- 腿足机器人动力学
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腿足机器人机器人算法
腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决“如何到达目标位置”的问题,动力学解决“如何高效稳定地到达”的问题。两者结合,使机器人能够在复杂环境中实现类生物的灵活运动,是仿生机器人领域的核心技术。如波士顿动力Atlas通过逆运动学规
- linux数学软件下载,小学六年级数学题
盐选科普
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小学六年级数学题中涵盖了丰富的练习题,可供孩子随时随地的进行练习,遇到不会的题目还可以请教专业的老师,老师十分贴心,会为孩子进行全面的讲解,题目解析的十分透彻,并且在小学六年级数学题app中,孩子还会享受到趣味性十足的教学模式,激发孩子的学习兴趣。小学六年级数学题app特色小学六年级数学题app教孩子轻松应对数学考试。数学作业不用慌,小学六年级数学帮你搞定难点,考点涵盖数学的经典例题和习题。名校老
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CORS(跨域资源共享)的实现确实有点反直觉,因为它看起来像是浏览器限制了跨域请求,而后端却能通过设置响应头来“绕过”这种限制。我个人在之前也一直没能参透其中的道理,只是一味地照抄解决办法。今天偶然u有碰到这个问题,干脆直接刨根问底,梳理一下到底是为什么只需要后端处理就可以让浏览器进行跨域请求的。其实,CORS并不是绕过浏览器的同源策略,而是浏览器和后端协作的一种机制。下面我会详细解释CORS的工
- 技术视界 | 探秘双足人形机器人腿部设计的核心与突破
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双足人形机器人作为机器人技术领域的一个重要分支,不仅可以适配人类的生存环境,还可以承担许多危险或重复性工作任务。然而,其腿部设计的复杂性决定了运动性能的上限,同时也是当前技术进步的核心挑战之一。在此,结合行业研究报告,深入探讨双足人形机器人腿部设计的核心技术、创新趋势和未来发展方向。青龙跑步视频一、腿部设计的重要性双足机器人腿部设计直接影响机器人在动态环境中的运动能力和稳定性。其意义体现在:适配复
- 亚信安全春节14天双倍假期通告
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亚信安全14天双倍假期来袭“网安福利王”再次实至名归2024年8773小时,31582680秒亚信安全一直驰骋于云网安世界奋战在“安全+数智化”的壮阔征途上如今,新春的脚步渐近长达14天的春节长假能让我们暂且放下忙碌的工作去除班味,裹满年味咱就是说,这假期长到能在家“躺平”追完一整部剧,或者把厨艺练得“炉火纯青”,尽情享受欢乐时光!与家人团圆,共享温馨时刻。看烟火盛放,感受岁月静好。再以饱满的热情
- DeepSeek 近况大揭秘:市场、技术与合作的多面剖析
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最近,AI领域的DeepSeek可谓是赚足了眼球,无论是在资本市场,还是在技术创新和行业应用方面,都有着令人瞩目的表现。今天,就让我们一起来深入了解一下DeepSeek的最新动态。DeepSeek概念股:分化与澄清并存在股票市场上,DeepSeek概念股曾一路高歌猛进,不过近期开始出现分化迹象。据Choice数据显示,2月12日,DeepSeek概念股中,青云科技、创业黑马、新致软件等70余股上涨
- 最全软件测试面试题(经典)
传说三哥
全栈软件测试基础入门单元测试压力测试软件测试面试题软件测试性能测试
最全软件测试面试题在当今竞争激烈的软件测试职场中,想要获取一份满意的offer,就要在面试前做足充分准备,不断挖掘用人单位岗位需求,才能做到“知己知彼,百战不殆。”避免面试过程中间“采坑”,专门为各位即将入行软件测试的小伙伴们准备了一份最全的面试问题及详解答案,助你offer手到擒来!NO.1你在测试中发现了一个bug
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迁移学习(TransferLearning)是什么?迁移学习是一种机器学习方法,它的核心思想是利用已有模型的知识来帮助新的任务或数据集进行学习,从而减少训练数据的需求、加快训练速度,并提升模型性能。1.为什么需要迁移学习?在深度学习任务(如目标检测、分类)中,通常需要大量数据和计算资源来训练一个高性能模型。然而,在某些场景下,我们面临以下挑战:数据有限:有些领域(如医学影像、多光谱图像)很难收集足
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这款游戏是一款趣味十足的物品接取游戏,玩家将扮演一个接物品的角色。游戏的目标是通过控制篮子左右移动,接住从天而降的恐龙蛋和其他物品,积累分数,同时避开掉落的损失道具,确保自己的分数不断增长。游戏玩法非常简单,玩家通过左右键控制篮子,在屏幕下方接住掉落的物品。每个成功接住的物品都会增加一定的分数,而接住损失道具则会让分数减少。随着分数的积累,玩家会遇到不同的物品和障碍,挑战也会逐渐加大。当玩家的得分
- DeepSeek时代:百度们亟需“深度求索”
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文:互联网江湖作者:刘致呈眼看着梁文峰被捧上中国AI神坛,科技巨头们的心情一定是复杂的。就像大刘笔下的《三体》中,当三百年后的人类太空舰队,面对水滴探测器时是五味杂陈的。当科技大佬们纷纷断言,没有人能超过OpenAI,于是DeepSeeK横空出世,一众巨头面面相觑,慌不择路。也一如那句“三体名言”:弱小和无知从来不是生存的障碍,傲慢才是。人类啊,总是要为刻在DNA里的傲慢与偏见买单。AI道路上,大
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宇树Unitree在当今科技日新月异的时代,机器人技术正以前所未有的速度蓬勃发展,而宇树Unitree推出的B2-W机器狗无疑是这一领域中一颗耀眼的璀璨之星,凭借其卓越的性能、先进的技术以及广泛的应用前景,吸引着众多行业的目光,展现出无限的潜力。B2-W机器狗B2-W机器狗宇树Unitree宇树B2-W机器狗是一款工业轮足机器人,以下是它的基本参数:强大的运动能力:最大移动速度可达20公里/小时,
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- isaac gym 和 legged gym 环境搭建记录
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今天使用fanziqi大佬的rl_docker搭建了一个isaacgym下的四足机器人训练环境,成功运行leggedgym项目下的例子,记录一下搭建流程基础配置OperatingSystem:Ubuntu22.04.5LTSKernel:Linux6.8.0-49-genericArchitecture:x86-64HardwareVendor:MECHREVOHardwareModel:Yaos
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
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知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本