C#上位机与欧姆龙PLC的通信04---- 欧姆龙plc的存储区

1、存储区概念

欧姆龙PLC将整个数据存储器分为10个区：输入继电器区、输出继电器区、内部辅助继电器区、特殊继电器区、保持继电器区、暂存继电器区、定时/计数器区、数据存储区、辅助存储继电器区、链接继电器区。

输入输出继电器区

CP1E系列PLC输入继电器区有16个通道，通道号为000~099，每个通道有16个输入继电器，位号为00~15。继电器号=通道号+位号

输出继电器区有16个通道，通道号为100~199，每个通道有16个输出继电器，位号为00~15。继电器号=通道号+位号（例如10003）

内部辅助继电器区W

通道号为W0~W99，位号为00~15

定时/计数器区TC

定时器和计数器分别可用256个，定时器号0~255，计数器号0~255一个编号只能分配一次（例TIM000）

数据存储区D

E型数据存储区通道号为D0~D2047

N型数据存储区通道号为D0~D8191

保持继电器区H

通道号为H0~H49

主要特性：可通过专用软件CX-Programmer for CP1E进行编程监控。

2、分区介绍

AR:特殊辅助继电器区；
HR：保持继电器区；
IO：CIO区，用作控制I/O点的数据，也可以用作内部处理和存储数据的工作位；
LR：链接继电器区
TR，暂时存储继电器区；
DM：动态数据存储器区；
EM：扩展数据存储区；
CNT：计数器区；
TIM：定时器区；
IR:变址寄存器；
DR：数据寄存器。

欧姆龙采用通道概念存储数据，所存储数据的单元称为通道（CH），也叫字。每个存储单元都有一个地址，就叫做首地址，简称通道号，用3位数字表示。每个通道有16位（bit），分别称为00，01，02，15位。每个位就是一个软继电器，简你继电器。因此一个通道就有16个软继电器。通道也可用来存储十进制数据，由于十进制数可用特定的二进制编码BCD表示，因此，当用通道存储十进制数时，每4位分成1组，存储1个由BCD码表示的十进制数，将每4位称为1个数字位。也就是说，一个通道有4个数字位，可存储4位十进制数。

3、认识内存区

3.1 CIO存储区

 

点击“在线”，选择“监视“

 

这里的CIO区我们选择的数据类型是2进制，即每个位只能是1或0，它可以表示设备状态是停止还是启动，将它修改为以下内容

这里的意思是将CIO存储区的0开始地址的第0，1，3位设置为1，即0.0为1，0.1为1，0.3为1，联合起来的意思就是指CIO0.0为1，CIO0.1为1，CIO0.3为1，其他默认都是0，你可以认为CIO0.0表示电机当前状态为启动， CIO0.1表示水轮正在转动，随便怎么理解都可以，总之1，0是布尔类型，换到JAVA或C#就是布尔类型true，false，CIO0.3中CIO0表示CIO区中的第0个寄存器，3表示寄存器中的第3位，因为我们设置了CIO区为2进制类型，所以只能设置为1，0，如果设置为其他类型，则可以有不同设置。

 

这一段内存地址表示的含义内容

3.2 DM区

 DM区即数据内存区( “DM”是Data Memory的简称)，为欧姆龙产PLC的I/O内存的一种，字(16位)单位中能够提供的读写的通用数据区域。PLC的电源在ON/OFF时也可以保持数据。作为“数据”的“内存”，可以保存接点以外的各种设定数据、运行数据。与其它区域不同，DM内的数据作为DM的地址，可以间接指定DM区域。

双击D，设置为10进制，输入数据

这里要注意监视时设置的进制也是10进制  

 注意：这个10进制是没有符号的，在C#是用ushort类型表示，在C#占2个字节，在PLC中占一个寄存器，PLC中寄存器占2个字节，用word表示，简称字，10.0是第1个寄存器，10.9是第10个寄存器，D区中的第10个地址共占10个寄存器。

3.3 W区

PLC中的W区是掉电不保存区，DM区在电池有电的情况下是掉电保存的。W该区可以像DM区那样按字操作，也可以按位操作。

 双击W，设置为浮点类型的，输入有关数据，浮点型其实是包括有符号的10进制和无符号的10进制，以及有无符号的小数，如300，-987，12.43，-9.53，它占2个word，即占4个寄存器，即占8个字节，在C#中用float表示

 

D区的地址是D10，D11，D12这样编号下去的，每个占1个寄存器

W区的地址是W0，W2，W4这样编号下去的，每个地址占2个寄存器

注意它们的区别，这些数字你们可以表示为电机转速，温度，水位高度，什么都可以。

一个浮点数占4个字节，即占32位，必须要占用两个连续的寄存器，1个寄存器占2个字节 

这里注意，并不是说CIO区只能是2进制，D区是10进制，W区是float，每个区都可以设置为2进制或10进制有符号无符号或浮点，这里只是拿最常用的3种类型来说明PLC寄存器的地址表示及数制。

3.4 C#与PLC中的数据类型比较 

知识：

C#中：

float 单精度浮点 32bit，
double 双精度浮点64bit，
decimal是高精度 128bit，浮点型。
float double 是 基本类型（primitive type），decimal不是。
float 有效数字7位，范围 ±1.5 × 10E−45 to ±3.4 × 10E38
double 有效数字15/16 位，范围 ±5.0 × 10 E−324 to ±1.7 × 10E308
decimal 有效数字 28/29 位，范围 ±1.0 × 10E−28 to ±7.9 × 10E28
( E -- 下接几次方）

decimal的有效位数很大，达到了28位，但是表示的数据范围却比float和double类型小。
使用的时候会对计算时的性能有影响。
常数写法：
float f = 12.3F; (带F)
double x=12.3; (不带就是double)
decimal d = 12.30M; (带M)
--------------------------------------------------------------------------------------------------
PLC与C#数据类型对应
Bit      =>     bool
Byte     =>     byte
word     =>     ushort
DWord     =>     uint
Int     =>     short
DInt     =>     int
float=>     float 
String     =>     string 
 --------------------------------------------------------------------------------------------------

一个英文字母，无论大写和小写都是一个字符、一个字节，8位。
一个汉字是一个字符、两个字节，16位

PLC中：

位（bit）：是计算机 内部数据 储存的最小单位，11001100是一个八位二进制数。

字节（byte）：是计算机中 数据处理 的基本单位，习惯上用大写  B  来表示,1B（byte,字节）= 8bit（位）

字符：是指计算机中使用的字母、数字、字和符号

B是字节（8位），即byte

W是字（16位），即PLC中的word，占一个寄存器，在C#占2个字节，用short或ushort表示，用来表示整数(不用带小数)，short分为有符号（如-89）和无符号（如75）两种，ushort只有无符号一种，如79

DW是双字（32位），即PLC中的dword，占两个寄存器，在C#中占4个字节，用float表示，用来表示带有小数的数，分为有符号（如-28.5）和无符号（如29.6）两种

一个浮点数占4个字节，即占32位，必须要占用两个连续的寄存器，1个寄存器占2个字节  

（1）1个字节=8个位，用B（byte）表示

（2）1个字=16个位，用W（word）表示

（3）1个双字=32个位，用D（double word）表示