- 自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题(03)
lonely-stone
面试c++职场和发展
这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新,基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容(除了实习和学校项目相关的具体细节)。在知乎和牛客也会同步更新,全网同号(lonely-stone或者lonely_stone)。关于高频面试题和C++STL面经,每次我会更新10个问题左右,每次更新过多,害怕大家可能看了就只记住其中几个点。(在个人秋招面试过程中,面试到
- 自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题(01)
lonely-stone
面试c++职场和发展
这两天有点忙耽搁了,抱歉!!!这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新,基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容(除了实习和学校项目相关的具体细节)。在知乎和牛客也会同步更新,全网同号(lonely-stone或者lonely_stone)。关于高频面试题和C++STL面经,每次我会更新10个问题左右,每次更新过多,害怕大家可能看了就只记住其中几个点。
- 自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题(02)
lonely-stone
自动驾驶机器人面试
这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新,基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容(除了实习和学校项目相关的具体细节)。在知乎和牛客也会同步更新,全网同号(lonely-stone或者lonely_stone)。关于高频面试题和C++STL面经,每次我会更新10个问题左右,每次更新过多,害怕大家可能看了就只记住其中几个点。(在个人秋招面试过程中,面试到
- Rather lonely, not so well.宁可孤单,也不将就
三品姐姐
叁品姐姐每天分享一段爱情感悟,幸福可以很简单,点击右上角关注哦。Morelonelythanlonely,iswiththewrongperson.比孤独更孤独的,是和错的人在一起。Themomentyouhurtme,Iknow,Ifeel,youmustneverthinkaboutit.你忍心伤害我的那一刻起,我就知道,我的感受,你一定从没考虑过。Itisclearthatyoucomecl
- 美国游记(6)
嘟小格
图片发自App2019年2月14日今天是收获满满的一天。上午的课程主题是PersonalFeeling(个人感觉),我比较期待这个单元,我很想学习关于情感类的知识。Mrs.Luster给我们每人发了一张印有表情图案的纸,让我们通过图片和单词辨认这是积极感情还是消极感情。其中有很多生僻词汇,我和lwt在网上搜索着,讨论这种感情的类别。在这张纸上,我把lonely(孤独)定位成了积极感情。我很喜欢独自
- 没年味的年
三木龙
年年岁岁花相似,岁岁年年人不同。今年的春晚,我一点没看,已经没兴趣了…归根到底,虽然跟部分家人一起,但还是没有家的感觉吧。家庭是什么,英文是Family,我之前听过一个讲法是Family代表着FatherandMotherIloveyou.我们都有父母,但爱呢?这也许就是虽然过年了,我们不是Alone,却感到Lonely的原因吧。
- 傻丫头
十月薇琪
Whycan’tyourescueme,causeyougotallIneed.十月在听lonely,一度很喜欢听的一首歌。这句歌词是她最喜欢的。那时的她22岁,一个人在北京,下班回到家后经常被孤单寂寞包围。特别希望有个somebody能来拯救她,让她脱离那无边的寂寞。现在回头看来,十月真的是个很怕孤单的傻丫头。没错,傻丫头,她很喜欢这个称呼。曾经有人这样称呼她。听了心里暖暖的。一个人对自己的处境
- 走出内心的lonely island
旭小羊
最伟大的其实是自己。为什么这么说呢?一直以来我认为自己的快乐掌握在别人的手里。别人的评价能够让我难受半天。别人不爱我我觉得是世界末日。不管我看起来多么强大,但是内心总有一个lonelyisland,在那里我被全世界抛弃了,我是不值得被爱的。我愤怒,沮丧,绝望,自卑。我疯狂地攻击自己,疯狂地鄙视自己。痛苦异常,但是走不出。内心渴望着哪一天有一个太阳照亮我的世界。那天还是来了,他来了。像一道光照亮了我
- 分享一首歌:寂静之空
小奶秀
0搜索gzh:lonely-xiaoling关注小小零,这里没有热点辣评,没有娱乐八卦,没有刻意的情怀与煽情,没有多余的焦虑与鸡汤,这里只有一份安逸,每人都有感到孤独的时候,但愿在那时,有小零陪伴你。
- 行舟乐评:送你一首《Mr. lonely》,专治孤独症
行舟乐评
行舟:中国90后学院派欧美音乐乐评人专注90后音乐听众行为的研究者最近北京的天气总是说变就变,动不动就要来个惊喜,让一众人洗个透心凉的暴雨澡。暴雨之下,行走于北京的街道,被暴雨淋成狗的北漂们只能独自忧伤,说好的梦想呢,说好的青春无悔呢?所有的坚强在一场暴雨下淋成了内心的孤独。所以,映着这光景,今天来聊首悲伤的歌—《Mr.Lonely》(孤独先生),让自己学会忍受孤独,继而享受孤独。行舟乐评:在这个
- Android 百度地图开发 全景图SDK的使用
patch张
参考了百度地图sdk官方文档,和博客https://blog.csdn.net/lonely0512/article/details/84821288我的百度SDK是现在最新的5.3.0版本,AndroidSDK7.1.1好了不说废话直接上代码.......1.在AndroidMaifest.xml文件中加入权限2.写一个类继承Applicationpackagecom.example.immed
- Lonely Christmas
小香猪QAQ
每年一次“圣诞结”,又是lonelylonelyXmas我记得去年圣诞我好像很丧,但是忘记了什么原因。这种节日氛围浓重的时刻我总是游离于群体之外,不悲不喜,甚至觉得吵闹。不胜高处,我又觉得孤独。Well,其实赵女士并不知道自己要写一点什么,只是又一个凌晨,又一次失眠。与其胡思乱想,那就写点东西好啦~说起来每次我发呆的时候其实没有具体的思考,也就是说我浪费的时间并没有解决我心中的许多问题。所以我决定
- 分享一首歌:Asphyxia
小奶秀
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- 分享一首歌:My Soul
小奶秀
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- Lonely
不厭
时至今日,我终于懂得了一个浅显而幼稚的问题,在这个世界上,一个人是永远孤独的,不仅仅是一个独立于其他事物的个体,更多是在面对其他人时的一意孤行。我无法理解同龄人的理想,也并无他们普遍拥有的天真与激情,在我眼里世界一片灰色,一切都消失掉它本来的颜色,旁人的欢笑在我眼里是如此愚不可及,我只能尽力躲避开在角落里渴望另一个人的感同身受,但他们不可能的,我的子民跟我这样说道;所有人都是一样的愚蠢,为了那些幼
- 2019.2.7【Day459】今日所读:《Lonely Planet》P1-15
_原野
图片发自App饿,困,累,心慌,担忧,这是我现在的感受;而这本书所看几页里,都是慢节奏的美好。是的,我觉得我没有很大的强烈的不可抑制的冲动出国去看世界,但是偶尔被它所吸引,也是带有淡淡的悲伤感。可能是自己无法到达那里,也可能还有对表面上的美有那么一丝不敢苟同。毕竟,在这个世界上,美与丑都是相对的,在镜头底下能看到的美好,也许在转一个角度,就是肮脏。也许因为经济体制,也许因为教育,也许因为政治混乱,
- Dare to be lonely in someone else's arms
暖heal
上学期快期末考试时读到的这本书,种种原因,今天想起,还是像刚开始读时那么热切,一口气把它读完了。若英的文字,读起来像是在读自己写的文章,并不是说亲切,而且所有情感都自然而然流露的那种自然。这本书名字的来由若英把“敢”字突出来,《我敢在你怀里孤独》,这绝对是可以自在处在孤独里深觉是一种幸福的她的写照。最先出场的是广仲,伴随的是他的《黄帝内经》。世界真是奇妙!在期末考试前读到他我并未接触,也并不是因为
- 子女陪伴,年老的父母就不会孤独了吗?
苏慕杨
岁月静好,自我充实是抗击孤独的良药。父母晚年最需要的是陪伴,而不是金钱,所以忙碌的年轻人要常回家看看。歌里、文章都从这个角度攥文,换个角度看呢?一个人就代表孤独吗?alone等于lonely吗?有人住在一起就不孤独吗?在城市里帮着带孙子的农村父母和儿子在一起孤独不?表面的“在一起”可以解决内在的“孤独”的吗?不过是自欺罢了。孤独,是自我的一种心理感觉。如果一个人不向内寻,不找到自身的兴趣和爱好,只
- Lonely Christmas
五月成长笔记
头上那飘雪想要栖息我肩膊上到最后也别去么Merrymerrychristmaslonelylonelychristmas今天是圣诞节,结束工作后已经是晚上8点多,饥肠辘辘,想着赶紧去找吃的……路过一颗Blingbling的圣诞树,被这黑夜里的闪亮吸引,决定停下来拍张照片留念,结果四个可以拍到完整圣诞树的方向竟然都有有人群在拍照,或情侣互拍,或闺蜜自拍,家长给小朋友拍……每个人都好像很愉快的在享受这
- Lonely planet 四川和重庆
哇620
之前在网上下了PDF版本,趁着当当打折入手纸质版,这个系列还是纸质的看着舒服。新版是今年才出的,信息自然新很多。但是却没有了老板对于川渝地区的历史及人文介绍,包括介绍藏族羌族的书籍推荐。之前是因为朋友去了色达,若尔盖和年宝玉则,让我对川西北有了兴趣,今天翻了翻才是大开眼界,整个四川玩的吃的也太多了。比如丹巴的最美乡村“嘉绒藏寨”,贡嘎雪山,天然盆景“牦牛谷”....
- 分享一首歌:Tassel
小奶秀
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- lonely11
葡葡0
只见在电影院的屋顶上,停了一个硕大无比的气球,五彩斑斓的。可是那气球也没有什么动力驱动,那是靠什么提供动力呢?C琢磨着,一时也没个头绪。影院的工作人员闻讯,急忙报警并组织安保人员上去探探究竟。有个安保队长模样的人走在了前面,当他靠近气球大约还有5米时,他发现自己已不能往前走,好像有什么阻力阻碍着他前进,于是他对着后面的队员做了个停止的手势,后面的人就停了下来……
- Feeling insanely lonely…
鸡翅女侠
EventhoughIhungupwithfriendsfortwodays,mysensitiveheartstillhurts.IadmitIamasmall-mindedperson,IhatelosinganythingevenattentionofmyBFF.IusedtobesadaboutrelationshipswithothersbecauseIalmosthavenoclose
- lonely
凉奚
或许,人不是一生下来,就会感到孤单,只是习惯了有你的存在,有一天,你突然不在了,偶感不适,才会觉得孤单。
- 分享一首歌:Hometown and miss
小奶秀
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- 这是一个lonely的问题——二进制
OLDERHARD
数据结构算法
这是一个lonely的问题好嘞是闺蜜、不好嘞是敌蜜.某天你的敌蜜对你施加了魔法,你被困在了数字世界!你变成了一个数字n.你想要逃离这个可怕的世界,回到正常的生活。幸运的是,数字世界有一个神奇的魔法:存在一个数字k,当你的数值为2^k的倍数时,你就可以回到现实世界!对于每一秒,你可以使用以下两种操作之一:操作一:n=n+1操作二:n=n×2你想要尽快的逃离数字世界,请你计算出最快的逃离时间,或证明这
- Leetcode 1469. Find All the Lonely Nodes
Nora_guo
递归LeetcodeTree
Leetcode1469.FindAlltheLonelyNodesJavaRecursiveclassSolution{Listans=newArrayListgetLonelyNodes(TreeNoderoot){helper(root);returnans;}privatevoidhelper(TreeNoderoot){if(root==null)return;if(root.left=
- 你本该孤独
路是自己走出来
阅读本文大概需要2.4分钟。Youshouldbealone.在这里我务必要解释下,Alone和Lonely它们不是一回事,寂寞是一种无所适从的可怜,而孤独是自成世界的独处,是精神上的自由。回顾自己自工作以来独处的近一年时间,自我意识的转变非常之大,身处上海,互联网+物联网,新事物风起云涌,而你有时处于风口浪尖可能还全然不知,2017年的共享单车浪潮,着实的火了一把,时间拉回2018再看,如烟花一
- 44组小学常考重点词语辨析,初一到初三都需要!
疏桐0072
1.lonely,alone二者都可表示“孤独,独自”。alone指客观存在的“孤独”,而lonely更偏重一种主观感受上的“寂寞”。如:Iwentalone.我是一个人去的。Marylivedalone,butshedidn’tfeellonely.玛丽孤身一人生活,但她并不感到孤独。2.toomuch,muchtoo二者都有“太,非常”之意。muchtoo为副词词组,修饰形容词、副词,不可修饰
- 绘本讲师训练营【37期】13/21阅读原创5《The very Lonely Firefly》
廣玖
37002唐旭绘本:《Theverylonelyfirefly》picturebyEricCarle这本EricCarle的作品,我们先是去看了绘本剧,因为喜欢,然后再把绘本买回来的。图片发自App图片发自App“Asthesunset,alittlefireflywasborn.”这熟悉的开头让人不禁联想到作者EricCarle另一本非常著名的绘本-《TheVeryHungryCaterpill
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen