参考文章Ubuntu 16.04 + Nvidia 显卡驱动 + Cuda 8.0 （问题总结 + 解决方案） - Zafir_410的专栏 - CSDN博客，第一种方法即可，很详细
参考文章Ubuntu16.04+CUDA8.0+caffe配置 - xuzhongxiong的博客 - CSDN博客
参考文章百度
安装ＮＶＩＤＩＡ驱动（去nvidia官网下载驱动包安装方式安装）
nvidia驱动安装直接参考文章Ubuntu 16.04 + Nvidia 显卡驱动 + Cuda 8.0 （问题总结 + 解决方案） - CSDN博客，第一种方法即可，很详细
补充几点：
１．下载官方驱动程序
http://www.geforce.cn/drivers
２．ctrl+alt+f1无法跳转控制台
ctrl+alt+f1＋fn
3.安装过程中
would you like to register the kernel module sources with DKMS?This will allow DKMS to automatically build a new module……这个选择no
安装cuda
参考文章https://blog.csdn.net/xuzhongxiong/article/details/52717285
补充：我的电脑就并不需要更换gcc版本
安装ｃｕｄｎｎ
ｃｕｄｎｎ下载
在英伟达网站上注册开发者项目，同意条款。从下拉菜单中选择 cuDNN v6.0.21 (April 27, 2017), for CUDA 8.0，并下载：
cuDNN v6.0 Runtime Library for Ubuntu16.04 (Deb)
cuDNN v6.0 Developer Library for Ubuntu16.04 (Deb)
cuDNN v6.0 Code Samples and User Guide for Ubuntu16.04 (Deb)
.deb 优先于.tar，因为.deb 格式更适用于 Ubuntu，可以进行更纯净的安装。使用下列命令安装这三个包：
sudo dpkg - i libcudnn6_6 . 0.21 - 1 + cuda8 . 0 _amd64 . deb
sudo dpkg - i libcudnn6 - dev_6 . 0.21 - 1 + cuda8 . 0 _amd64 . deb
sudo dpkg - i libcudnn6 - doc_6 . 0.21 - 1 + cuda8 . 0 _amd64 . deb
测试 cuDNN
将已安装的示例复制到可读目录，然后编译并运行 mnistCNN。
cp - r / usr / src / cudnn_samples_v6 / $HOME
cd $HOME / cudnn_samples_v6 / mnistCUDNN
make clean && make
./ mnistCUDNN
如果一切顺利，脚本应该会返回一条 Test passed! 消息。