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三谷秋水
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24年12月来自普林斯顿、斯坦福和dexterity.ai的论文“TidyBot++:AnOpen-SourceHolonomicMobileManipulatorforRobotLearning”。要充分利用模仿学习在移动机械操作方面的最新进展,需要收集大量人工引导的演示。本文提出一种开源设计,用于设计一种廉价、坚固、灵活的移动机械手,该机械手可支撑任意臂,从而实现各种现实世界的家用移动机械操作
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Python访问数据库作为Python开发工程师,选择哪个数据库呢?当然是MySQL。因为MySQL不仅免费,普及率最高,出了错,可以很容易找到解决方法。而且,围绕MySQL有一大堆监控和运维的工具,安装和使用很方便。使用MySQLMySQL是Web世界中使用最广泛的数据库服务器。SQLite的特点是轻量级、可嵌入,但不能承受高并发访问,适合桌面和移动应用。而MySQL是为服务器端设计的数据库,能
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栈栈(Stack)是一种常见的数据结构,它具有**后进先出(LastIn,FirstOut,LIFO)**的特点。栈的运作类似于物理世界中的叠盘子:最新放上去的盘子最先被拿走,而最底部的盘子最后才能被取出。如果你先拿底下的盘子,那么就有可能出现整个盘子组全部倒塌碎落一地——这也就是所谓的栈出错。出栈和入栈栈有着先进后出的特点。所以它的出栈和入栈也遵循着这个特点。我们在存取元素的时候,一般是在栈顶进
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一、为何选择C++开发游戏?在虚幻引擎5渲染的次世代画面背后,在《巫师3》的庞大开放世界中,在《毁灭战士》的丝滑60帧战斗里,C++始终扮演着核心技术角色。这门诞生于1983年的语言,至今仍占据着游戏引擎开发语言使用率榜首(根据2023年GameDev调查数据)。其核心竞争力体现在:硬件级控制:手动内存管理允许精确控制资源分配,这对需要管理数百万多边形和4K纹理的3A游戏至关重要零成本抽象:模板元
- 深入探究 C 语言内存函数:memcpy、memmove、memset 和 memcmp
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一,常见的内存函数在C语言的编程世界里,对内存的高效操作至关重要。C标准库为我们提供了一系列强大的内存操作函数,其中memcpy、memmove、memset和memcmp这四个函数是处理内存数据的得力助手。接下来,让我们深入了解它们的功能、使用方法以及适用场景。1.memcpy:简单直接的内存复制功能memcpy函数的主要功能是从源内存地址复制指定数量的字节到目标内存地址。它不关心内存中的内容是
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数字科技蓬勃发展,芯片作为现代电子设备的核心驱动力,正以其多样化的类型和独特的功能,塑造着我们生活中的每一个角落。从智能手机的高效运作,到超级计算机的超强算力,芯片无处不在,默默推动着科技的进步与革新。绿算技术致力于数据“智慧加载、安全存取”的信息技术创新,自主研发多类芯片产品。今天,就让我们一同走进芯片的世界,揭开那些鲜为人知却至关重要的芯片类型,感受它们背后的科技魅力。功能视角下的芯片分类1.
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引言在Web开发的世界里,性能和效率是每个开发者追求的终极目标。如果你正在寻找一个兼具速度、安全性和开发便捷性的后端框架,那么基于Rust语言开发的Hyperlane绝对值得你的关注!Hyperlane是一个轻量级、高性能的HTTP服务器框架,专为现代Web服务设计,旨在让开发者以最小的代价构建出强大的网络应用。本文将带你深入了解Hyperlane的独特魅力,并通过实用示例和推广内容激发你立即尝试
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数字孪生(DigitalTwin)作为一项融合物理世界与数字世界的关键技术,在新基建中扮演着虚实协同、智能决策、全生命周期管理的核心角色,其价值贯穿于基础设施的设计、建设、运维到优化全流程。一、核心价值:虚实映射与智能决策实时动态映射通过传感器、IoT设备实时采集物理实体(如工厂、城市、电网)的运行数据,构建高精度虚拟模型,实现**“所见即所控”**的透明化管理。模拟预测与优化利用AI和大数据分析
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Python和Java是目前编程最受欢迎的两种语言,本文从多角度比较二者的相同点和差异,帮助你更深入地了解两种语言的特点,最终能根据你自身的需求来进行选择。微信搜索关注《Java学研大本营》Python和Java是当今世界上最流行的两种编程语言。两者都被广泛用于各种行业和应用,从网络开发到机器学习再到数据分析。但是这两种语言哪个更好呢?在这本中,我们将多方面比较Python和Java,探索二者的历
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行业痛点:中国的电力网络已经成为当今世界覆盖范围最广、结构最为复杂的人造科技系统。随着国家和各部委颁布了一系列法律法规,如国家颁布的《中华人民共和国网络安全法》、工信部颁布的《工业控制系统信息安全防护指南》、发改委颁布的14号令《电力监控系统安全防护规定》、国家能源局颁布的《关于印发电力监控系统安全防护总体方案等安全防护方案和评估规范的通知》,凸显了电力行业的网络安全防护工作的重要性。基于电力行业
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在网络世界中,保护用户数据的安全至关重要。无论你是经营一家小型网店还是管理大型企业网站,确保客户信息的安全性都是不可忽视的任务。今天,我们就来揭开一个默默守护网站安全的重要角色——SSL证书的神秘面纱。什么是SSL证书?SSL(SecureSocketsLayer)证书是一种数字证书,用于加密客户端与服务器之间的通信,确保数据传输过程中的安全性。简单来说,当您访问一个启用SSL证书的网站时,您的浏
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贪心算法和回溯算法有什么区别?在算法的世界里,贪心算法和回溯算法是两种常见的解决问题的策略。它们在很多场景下都能发挥重要作用,但又有着明显的区别。本文将详细介绍贪心算法和回溯算法的区别,并通过具体案例进行说明。一、贪心算法(一)定义与特点贪心算法(GreedyAlgorithm)是一种在每一步选择中都采取当前状态下最优决策的算法。它的核心思想是局部最优解能够导致全局最优解。也就是说,贪心算法在每一
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【栏目简介】“检测宝典”是我们针对检验检测行业,从检验检测行业趋势、信息化程度、企业效率、市场监管等不同角度,剖析检验检测发展现状和趋势,帮助大家了解检验检测行业正在发生的变化,切实把握当前资本风口,实现企业跨越式发展颠覆从颠覆者开始。创新和改变其实从颠覆者开始想要做的那一刻就已经发生了,它如星星之火,发芽、成长、蔓延、改变。绝非等你发现的那一刻,世界才变成了被颠覆的样子,而是早就已经被颠覆,你刚
- 前沿技术有哪些 推动行业发展的新技术简介
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现在有很多新东西正在改变的生活。比如人工智能。它能帮做很多事情。像写文章、画画还有处理数据。这些都很有用。再说说区块链。它让信息更安全。数据不容易被改掉。这对隐私很有帮助。还有5G网络。速度快得不得了。看视频玩游戏都特别顺畅。感觉和以前完全不一样。再就是新能源车。不用油了。用电就行。省钱又环保。开着还很安静。最后说说虚拟现实。戴上眼镜就能去别的世界。玩游戏或者学习都超级酷。这些东西都在慢慢走进的生
- VRAR:重塑现实界限的未来科技力量
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VRAR:重塑现实界限的未来科技力量一、VRAR引领虚拟现实与增强现实技术的融合随着科技的快速发展,VR(虚拟现实)与AR(增强现实)技术在日常生活中的作用日益突出。这两种技术通过模拟现实与虚拟元素的无缝结合,给人类带来了全新的沉浸式体验。特别是在游戏、娱乐、教育以及商业领域,VRAR展现出了巨大的潜力。从单纯的虚拟世界构建到与现实世界的交融,VRAR正在打破技术的边界。这一趋势不仅在年轻一代中引
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(