维度可变的UKF（无迹卡尔曼滤波），附有完整源代码
MATLAB卡尔曼
MATLAB创新性滤波方法matlab开发语言
本文分享的MATLAB代码实现了一个N维状态量的无迹卡尔曼滤波（UKF）算法，用于对动态系统的状态估计。代码的一个显著特点是滤波维度可以自由更改，便于适应不同的应用需求。文章目录代码简短介绍运行结果源代码代码简短介绍主要内容和流程如下：初始化：清空工作区和命令窗口，固定随机数种子以确保结果可重现。定义时间序列和状态维度（dim），可以灵活设置至任意值，以适应特定应用。设置过程和观测噪声的协方差矩阵
django笔记
幸福诗歌
pythondjango
init:初始化执行方法setting:配置文件urls:路由刚创建出来的项目分为两级：第一级：项目文件夹manage.py第二级是我们的关键：settings项目的总配置文件urlsurl链接文件wsgi服务器配置文件MVC全名是ModelViewController，是模型(model)－视图(view)－控制器(controller)的缩写，一种软件设计典范，用一种业务逻辑、数据、界面显示分
Python抽象类
蓝绿色~菠菜
Python
抽象类：如果说类是从一堆对象中抽取相同的内容而来的，那么抽象类就是从一堆类中抽取相同的内容而来的，内容包括数据属性和函数属性。抽象类可以借助python的abc模块实现。抽象类不可以被实例化，抽象类中抽象方法不需要实现，一般写pass。子类必须要实现被@abstractmethod装饰的抽象方法。抽象类中可以定义一般方法。普通父类完全可以实现抽象类功能为什么还要定义抽象类呢？抽象类最大的特点就是子
linux软连接
听风Q
linuxlinux运维服务器
文章目录第1章Linux文件类型1.文件类型与拓展名介绍2.Linux下常见的文件类型说明3.使用file命令查看文件的类型4.Windows和Linux下常见的拓展名说明第2章文件属性概述1.文件属性解释第3章Linux文件存储inode和block1.什么是inode2.什么是block3.目录和文件的关系4.Linux删除文件第4章软链接和硬链接1.什么是软链接2.什么是硬链接3.文件链接练
CSS基础_引入+选择符+样式继承+优先级
古老风向标
Web前端学习笔记csshtml
目录引入方式内部引入方式外部引入方式选择符详解id选择符class选择符tag选择符通配选择符分组选择符包含选择符伪类选择符样式的继承样式的优先级引入方式入门那里已经记录过行间引入，但是基本上不用，因为项目需要统一性。-内部引入方式-它与行间引入的区别是它是通过标签而不是属性。一般添加到里面。补充。CSS的注释是/**/。内部引入有CSS的样式规范：选择符{属性1:值1......}比如：Docu
Django几条命令，一定要牢记(Python学习笔记)
代码帮
Python教程Pythondjango
Django项目搭建流程流程（切记使用中文）安装包安装下载安装包，解压运行pythonsetup.pyinstall命令安装python-mpipinstalldjango新建一个djangoprojectdjango-admin.pystartprojectproject_name特别是在windows上;如果报错，尝试用django-admin代替django-admin.py试试JetBra
liunx进程函数汇总(包含管道、共享内存、消息队列、信号)
猫一样的妩媚
linuxc语言开发语言
liunx进程函数汇总fork函数函数功能：创建子进程头文件：#include函数原型intfork(void);返回值：函数的奇妙之处在于调用一次，返回两次，可能有3种不同的返回值成功：父进程中，fork返回新创建的子进程的PID子进程中，fork返回0失败：返回-1vfork函数函数功能：创建子进程头文件：#include#include函数原型intvfork(void);返回值：成功：父进
C语言函数
猫一样的妩媚
c语言前端
函数形参和实参形参（形式参数）函数定义时指定的参数，形参是用来接收数据的，函数定义时，系统不会为形参申请内存，只有当函数调用时，才会申请内存，用于存储实参，当函数返回时，系统会自动回收形参申请的内存资源。实参（实际参数）函数调用时主调函数传递的数据参数(常量、符号常量、变量、表达式…只要有确定的值)，实参是传递数据。实参和形参必须类型相同，如果不同，按照赋值规定自动进行类型转换。在C语言，参数传递
windows环境变量不生效的一个处理方案
给自己做加法
个人windows
文章目录场景处理流程解决场景家里的台式电脑是自己组装的，所以系统也是从网上拷贝的镜像，今天在执行python项目的时候，发现python命令是无效的。处理流程1，修改环境变量Path值修改Path值后系统多次重启，结果依旧不生效2，检查是否被其他的环境变量影响了发现了一个环境变量c盘用小写的，其他都是大写，修正重启，结果依旧不生效3，在python安装目录下检查命令cmd窗口切换到python部署
密码体制分类
旧火车
现代密码学密码学
密码体制从原理上可分为两大类，即单钥体制和双钥体制。1.单钥体制单钥体制的加密密钥和解密密钥相同。系统的保密性取决于密钥的安全性，与算法的保密性无关，即由密文和加密算法不能得到明文。换句话说，算法无须保密，需保密的仅是密钥。根据单钥密码体制的这种特性，单钥加解密算法可通过低费用的芯片来实现。密钥可由发方产生，然后再经一个安全可靠的途径(如信使递送)送至收方，或由第三方产生后安全可靠地分配给通信双方
C# 中的委托事件和回调函数
「已注销」
C#c#开发语言后端
委托委托通俗的讲就是将自己所不能做的事情交给其他人去做，但怎样才知道帮你做事情的人的名字呢，因此需要名字这个和特性。简单的委托在C#中委托就像是一个函数的指针，在程序运行时可以使用他们来调用不同的函数。首先是委托存储了方法名，还有参数列表(方法签名)，以及返回的类型：delegatestringProcessDelegate(inti);在程序中使用委托来运行程序的话，需要满足以下几点：返回类型和
使用 CompletableFuture 实现异步编程
程序员
使用CompletableFuture实现异步编程在现代Java开发中，异步编程是一项重要技能。而CompletableFuture是从Java8开始提供的一个功能强大的工具，用于简化异步任务的编写和组合。本文将详细介绍CompletableFuture的基本使用和一些常见的应用场景。1.为什么选择CompletableFuture？传统的异步编程通常依赖于回调或Future，但这些方法存在一些缺
计算机网络破译密码的题目,密码习题及部分参考答案.doc
耿礼勇
计算机网络破译密码的题目
一、密码学概述部分：1、什么是密码体制的五元组。五元组(M,C,K,E,D)构成密码体制模型，M代表明文空间；C代表密文空间；K代表密钥空间；E代表加密算法；D代表解密算法2、简述口令和密码的区别。密码：按特定法则编成，用以对通信双方的信息进行明、密变换的符号。换而言之，密码是隐蔽了真实内容的符号序列。就是把用公开的、标准的信息编码表示的信息通过一种变换手段，将其变为除通信双方以外其他人所不能读懂
对于规范和实现，你会混淆吗？
yangshangchuan
HotSpot
昨晚和朋友聊天，喝了点咖啡，由于我经常喝茶，很长时间没喝咖啡了，所以失眠了，于是起床读JVM规范，读完后在朋友圈发了一条信息：
JVM Run-Time Data Areas：The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
[读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种：
一是产生假随机数（不管操作多少次，所产生的数都不会改变）
这类随机数是使用了默认的种子值产生的，所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能，用到PHP中的反射机制，具体使用的是ReflectionFunction类，可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码：
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括：总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准，将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用，按费用类型计算应收、应付金额，经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大，安装了它，在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了，按照别人给的教程开始安装，奶奶的怎么也安装不上！
第一步：官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部：解压这个压缩文件，会看到一个setup.p
php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中，可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1，了解java 中的异常处理机制，有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2，学会使用try-catch-finally来处理异常
3，学会如何声明异常和抛出异常
4，学会创建自己的异常
*/
//2，学会使用try-catch-finally来处理异常
getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1：
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
探索JUnit4扩展：Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时，教练提到Junit4的Runner和Rule，于是特上网查一下，发现很多都讲的太理论，或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下，搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址：http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
[MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后，从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器，继续工作，这就解决了单点故障，因此，在这种情况下，MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定，是否有异常退出过？这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项，如果有，看看signal是多少。
比如，这是一个异常退出的情况：
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一：常用方法 关闭XML验证
工具栏：windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二：（个人推荐）
添加 内容如下
<?xml version=
Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类，这个模式看起来不是那么明显，需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟，只模拟关键代码：
*/
public class Pipeline {
MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令，可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式，能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前，只是对云计算有一点点模糊的概念，觉得这是一个很高大上的东西，似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧，并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解，至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽，默认只有1M：
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平，就看他用键盘多，还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码（当然了，也包括注释），再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》：“人有多大懒，才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表，目的也就是通过读书，让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体，有的人可以这么懒，懒到事情都交给机器去做，而有的人又可以那么勤奋，每天都孜孜不倦得
Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自：http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础，接触JAVA也有两三年的时间了，上手Android并不困难，思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目，现今体验移动终端项目，让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受，我学Android首先是看MARS的视
java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处：
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
jquery在线预览PDF文件，打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js，使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时，如果图片是从网络下载的，那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程，然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新，但是viewpager不同于listview，你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
利用按位取反（~）从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果，
如：“粗体”和“下划线”的效果，可以用按位或（|）
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果，
Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux，根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉：不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始：常常有些朋友在Linux论坛问一些问题，不过，其中大多数的问题都是很基础的。例如：为什么我使用一个命令的时候，系统告诉我找不到该目录，我要如何限制使用者的权限等问题，这些问题其实都不是很难的，只要了解了 Linu
hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人：王川</p>
* <p>创建时间：Jul
