- 机器人运动学
AugustInSopton
机器人
1.髋关节(3个自由度)(1)运动学必要性#髋关节自由度:yaw,roll,pitchhip_dofs=["l_hip_yaw","l_hip_roll","l_hip_pitch"]三维空间定位:髋关节是腿部与躯干的连接点,需要完成以下动作:Yaw(偏航):左右摆动(如犬类转弯时)Pitch(俯仰):上下摆动(如跨越障碍物)Roll(滚转):抗侧向力(如斜坡行走时的姿态调整)运动范围示例(以波士
- 踏入真实:具身智能与物理世界的认知交响
当大型语言模型在文本的海洋中纵横捭阖,生成式AI在数字画布上挥洒创意时,人工智能仍有一个根本性的疆域尚未完全征服——真实的三维物理世界。理解一个苹果,不能仅靠词向量坐标;学会行走,无法通过阅读说明书达成;在拥挤的街道导航,远非处理符号逻辑那般简单。智能的进化,自生命诞生之初,便与具身性(Embodiment)和环境交互(Interaction)密不可分。我们的认知、学习、乃至意识的雏形,都源于身体
- 人形机器人运动控制技术演进:从强化学习到神经微分方程的前沿解析
1.引言:人形运动控制的挑战与范式迁移人形机器人需在非结构化环境中实现双足行走、跑步、跳跃等复杂动作,其核心问题可归结为高维连续状态-动作空间的实时优化。传统方法(如基于模型的预测控制MPC)依赖精确的动力学建模,但在实际系统中面临以下瓶颈:模型失配:复杂接触动力学(如足-地交互)难以显式建模;计算瓶颈:高维非线性优化难以满足实时性需求;环境扰动敏感:传统控制器对未知干扰的鲁棒性不足。近年来,以强
- 扣带回灰质体积:双任务步态与痴呆发病关联的关键中介
楚山之石
学习图像处理科技人工智能mr
扣带回灰质体积介导双任务步态与痴呆发病的关联研究背景与核心问题随着全球人口老龄化,痴呆已成为重大公共卫生挑战,而轻度认知障碍(MCI)作为正常认知与痴呆的过渡状态,是早期干预的关键窗口。双任务步态测试(行走时执行认知任务)中出现的高双任务成本(DTC,即步态速度较单任务时减慢≥20%),已被证实与MCI患者进展为痴呆的风险升高相关,但这一关联的神经机制尚不明确。本研究旨在探索脑灰质体积减少和运动皮
- 2025年特种作业操作证考试题库及答案(登高架设作业)
职业考试资料墙
考试题库学习考证
一、单选题268.碗扣式(普通型)脚手架的组合形式是( )m。A.1.8×1.2×1.8B.1.2×1.2×1.8C.2.4×1.2×1.8答案:B269.钢管外径负误差不大于( )㎜。A.0.3B.0.5C.0.7答案:B270.水平安全绳仅作为高处作业人员行走时保持重心平衡的扶绳,严禁作为( )悬挂点、钩挂点使用。A.安全带B.安全网C.安全锁答案:A271.进入施工现场的所有人都得佩戴
- 桌面小宠物项目开发_C# 桌面宠物 示例源码(透明窗体)
朱庇特不是宙斯
桌面小宠物项目开发
【实例简介】可以按时叫你吃饭可以控制在桌面上行走等等等等。。。。。。。。。。。。【实例截图】【核心代码】usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSystem.Drawing;usingSystem.Linq;usingSystem.Media;using
- 代码随想录算法训练营第五十三天
写个博客
代码随想录打卡算法
卡码网题目:97.小明逛公园127.骑士的攻击其他:今日总结往期打卡97.小明逛公园跳转:97.小明逛公园学习:代码随想录公开讲解问题:小明喜欢去公园散步,公园内布置了许多的景点,相互之间通过小路连接,小明希望在观看景点的同时,能够节省体力,走最短的路径。给定一个公园景点图,图中有N个景点(编号为1到N),以及M条双向道路连接着这些景点。每条道路上行走的距离都是已知的。小明有Q个观景计划,每个计划
- Minktec 柔性弯曲传感器应用:3D 脊柱姿势追踪与人体活动识别
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3dMinktecMinktec柔性传感器Minktec弯曲传感器柔性传感器
柔性可穿戴设备Minktec柔性弯曲传感器FlexTail过其创新的3D脊柱姿态监测功能,为用户提供全天候的姿势追踪和分析支持。这项技术能够帮助用户识别日常生活中的坐姿、站姿以及其他活动姿态,进而优化健康管理。与传统监测系统相比,该设备采用动态弯曲传感技术,提高了数据采集的精度和实时性,为用户提供更直观的姿势反馈和个性化训练建议。Minktec柔性弯曲形变传感器,超灵敏捕捉坐姿弓背,高精准监测行走
- 现代间谍技术的演变:从“王牌特工”到“行走的50w”
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时常有“2G冲浪”的亲戚朋友拿着一些网络热梗来问我,最近常问的是,什么是“行走的50w”。简单来说,指的就是潜伏在国内的间谍。极化的网络环境下,这些词汇频繁出现,到了普通人也无法忽略的程度。“人人皆可50w”,显然是不恰当的,不过,这一词汇的流行,或许也反映出数字时代中,情报工作早已不再是受过专业训练的克格勃、特工们才能胜任的,它似乎变得无处不在、草木皆兵。情报是国家安全的第一道防线,历史学家H.
- 法兰克焊接机器人编程入门_焊接机器人编程入门与编程技巧介绍
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法兰克焊接机器人编程入门
焊接机器人的编程技巧(1)选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。(3)优化焊接参数,为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。(4)采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位
- 计算机视觉算法实战——步态识别的应用与技术前沿(主页有源码)
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计算机视觉实战项目计算机视觉算法人工智能
✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨一、领域概述与技术特点步态识别(GaitRecognition)作为生物特征识别的重要分支,是通过分析人体行走姿态进行身份识别的技术。与其他人脸、指纹等生物识别技术相比,步态识别具有非接触、远距离、难伪装的独特优势,在安防监控、医疗健康等领域展现出巨大价值。技术核心特点:非侵入性:有效
- cdn简单理解_cdn-1:cdn使用的基础架构集成方案与成本控制方案
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cdn简单理解
原创;微信公众号:千里行走;受限图片大小限制,有些图片不是很清晰,可以到微信公众号查看;目录(1).方案架构图(2).要点概述1.cdn发布微服务2.caf-(cdn/oss)-module3.CDN的L1,L2节点概念,以及回源概念(3).CDN成本问题概述(4).简单聊一聊我们做事的出发点1.效率与成本2.对于架构师(5).聊一聊对CDN优化后的效果(6).题外话正文(1).方案架构图受限于图
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java蓝桥杯路径之谜
小明冒充X星球的骑士,进入了一个奇怪的城堡。城堡里边什么都没有,只有方形石头铺成的地面。假设城堡地面是nxn个方格。【如图1.png】所示。按习俗,骑士要从西北角走到东南角。可以横向或纵向移动,但不能斜着走,也不能跳跃。每走到一个新方格,就要向正北方和正西方各射一箭。(城堡的西墙和北墙内各有n个靶子)同一个方格只允许经过一次。但不必做完所有的方格。如果只给出靶子上箭的数目,你能推断出骑士的行走路线
- 易语言实现人物行走控制的完整教程
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:易语言是一种适合初学者的编程语言,本项目教程将指导如何使用易语言实现通过方向键控制游戏人物行走的基本机制。课程涵盖了易语言编程的关键概念,包括事件驱动编程、键盘输入处理、图形用户界面(GUI)创建、角色移动逻辑、循环和定时器使用、条件语句的编写、错误处理、源码组织以及调试技巧。学习这些知识后,初学者将能理解游戏开发的基础,包括用户输入的处理、图形界面设计和简单
- 游戏关卡设计篇---十个好的设计原则
北冥没有鱼啊
游戏关卡设计
这里是在b站看到的一个关卡设计视频,我认为讲的挺好的所以记录一下视频地址:【游戏设计室】GDC:优秀关卡设计的10个原则(bilibili.com)一.要让玩家有良好的体验,就必须让玩家知道自己该往哪里走,所以游戏需要有统一的视觉语言。来引导玩家走上正确的路线,比如利用光线图形,颜色,动画等等进行视觉引导。比如在游戏定制边缘中,可行走的路线是红色的,不可行走的路线是白色的。比如有些游戏中要玩家交互
- 使用 ESP32 设计和控制四足蜘蛛机器人
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使用ESP32的四足蜘蛛机器人大自然一直是技术进步的不可思议的灵感来源,工程师们一直试图复制在各种动物身上发现的复杂机制。蜘蛛机器人就是这样一个了不起的创造。由于它的四条腿,它也可以被称为四足机器人。这个创新的机器人项目旨在模拟蜘蛛的运动和行为。使用我们之前构建的机器人项目了解更多信息。蜘蛛机器人是一种四足行走机器人,其灵感来自蜘蛛或蜘蛛的仿生复制品,它使用它们的腿进行移动。腿的排列方式使它们能够
- 设计一个能够使机器人保持平衡并行走的混合控制器
amy_mhd
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目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建双足机器人简化模型3.设计混合控制策略混合控制策略概述4.实现混合控制逻辑5.增加示波器观察输出6.配置仿真参数7.运行仿真并分析结果注意事项在双足机器人的控制中,单一的控制策略往往难以满足复杂动态环境下的所有要求。因此,混合控制策略(HybridControlStrategy)结合了多种控制方法的优点,以实现更高效、稳定的机
- 874. 模拟行走机器人
Joyner2018
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【LeetCode题解】模拟机器人在网格上行走——返回最大欧式距离的平方题目描述题目编号:LeetCode874-模拟行走机器人在一个无限大小的二维平面上,机器人从原点(0,0)出发,初始面朝北方向。它接收一系列指令,指令格式如下:-2:向左转90度-1:向右转90度1<=x<=9:向前移动x个单位平面上有若干障碍物,障碍物的位置是一个二维数组obstacles,其中obstacles[i]=[x
- 代码随想录训练营 Day62打卡 图论part11 Floyd 算法 A * 算法
那一抹阳光多灿烂
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代码随想录训练营Day62打卡图论part11Floyd算法例题:卡码97.小明逛公园题目描述小明喜欢去公园散步,公园内布置了许多的景点,相互之间通过小路连接,小明希望在观看景点的同时,能够节省体力,走最短的路径。给定一个公园景点图,图中有N个景点(编号为1到N),以及M条双向道路连接着这些景点。每条道路上行走的距离都是已知的。小明有Q个观景计划,每个计划都有一个起点start和一个终点end,表
- 基于YOLOv8的人行道障碍物智能检测系统
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基于YOLOv8的人行道障碍物智能检测系统系统概述本系统采用先进的YOLOv8目标检测算法,专门针对城市人行道环境中的各类障碍物进行实时检测与识别。系统能够精准识别包括自行车、电动车、临时摊位、施工设施等常见人行道障碍物,为城市管理、无障碍通行和视觉辅助系统提供关键技术支持。核心技术创新多源数据融合训练本系统采用韩国提供的"인도보행영상"(人行道行走影像)数据集作为基础训练数据,该数据集包含约18
- 端到端音频聊天模型论文速读:Voila
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一、引言论文首先阐述了当前大多AI系统是被动响应式交互,像Siri、ChatGPT等,用户提问后系统回答,接着等待下一个提示,这种基于命令的模式对于基础AI助手或许够用,但对于真正自主的机器,与人类交互的丰富动态性相差甚远。自主AI应能实时评估环境、预判用户需求,并确定以何种方式互动。例如,当用户在街上行走时,AI可能会提醒他们注意未察觉的自行车,或者建议在附近一家隐蔽的咖啡馆停留。而语音作为最自
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最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述给定一个m*n的整数矩阵作为地图,矩阵数值为地形高度中庸行者选择地图中的任意一点作为起点,尝试往上、下、左、右四个相邻格子移动;移动时有如下约束:中庸行者只能上坡或者下坡,不能走到高度相同的点不允许连续上坡或者连续下坡,需要交替进行每个位置只能经过一次,不能重复行走请给出中庸行者在本地图内,能连续移动的最大次数输入描述
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互联网各领域资料分享专区(不定期更新):Sheet为什么人类执着于人形机器人?明明轮式、多足机器人更稳定在机器人领域,轮式和多足机器人的稳定性早已被验证——它们能轻松应对平坦路面或复杂地形,摔倒风险极低。但近年来,全球科技巨头却纷纷押注人形机器人,从特斯拉的Optimus到智元的远征A系列,再到腾讯的“小五”,人类对“双足直立行走”的执念似乎从未消退。这背后究竟隐藏着怎样的逻辑?1.终极答案:人类
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本实例主要讲解内容这个示例展示了Three.js中骨骼动画混合(SkeletalAnimationBlending)的实现方法,通过加载一个士兵模型,演示了如何在不同动画状态(如站立、行走、跑步)之间进行平滑过渡。核心技术包括动画混合器(AnimationMixer)的使用、动画权重控制、动画同步淡入淡出,以及通过GUI控制面板实时调整动画参数。完整代码注释three.jswebgl-animat
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视频讲解:MuJoCo机械臂关节空间阻抗控制Impedance实现(附代码)代码仓库:GitHub-LitchiCheng/mujoco-learning阻抗控制通过调整关节的刚度和阻尼,让机器人在接触时产生顺应性,减少冲击力,其核心目标是在接触外部载荷时能够自适应调整输出力矩,实现力与位置的协同控制。比如足式机器人(如四足机器人)在复杂地形行走时,通过调整关节阻抗应对地面冲击(如踏空、打滑),增
- 基于BYOL的视频行为识别优化
AI天才研究院
LLMAgent应用开发AI大模型企业级应用开发实战计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
基于BYOL的视频行为识别优化作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍1.1视频行为识别的重要性和挑战视频行为识别是计算机视觉领域中一个重要的研究方向,其目标是从视频序列中识别出人的行为动作,例如行走、跑步、跳跃、跌倒等。近年来,随着深度学习技术的发展,视频行为识别技术取得了显著的进步,并在安全监控、人机交互、自动驾驶等领域得到了广泛的应用。然而,视频行为识别仍然面临着许多挑战:视频数据复杂性高:
- 学习黑客 MAC 地址深入了解
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学习macosphp
在江湖之中,每位少侠既有“门派”加身,也需持有“令牌”通行。MAC地址便是我被师门铁订在骨血里的“先天武功心法”,铸于出厂之时,终身不变,只有破阵高手才能暗度陈仓才能改写;而IP地址则是我行走江湖的“后天轻功令牌”,可随着武林盟约或山河格局随时更换位置,分配与收回皆在掌门(DHCP)或部族长老(网络管理员)一念之间。先天与后天:MAC地址如同家传绝学,一经刻录便烙印于血脉之中;要想易名改籍,必须突
- 职场感悟与成长心得分享
水煮篮球
职场发展
职场如江湖,行走多年,总结出一些深刻感悟,分享给正在打拼的你:能力是入场券,情商是通行证专业技能决定你能否进门,但真正决定你能走多远的,是沟通协作、情绪管理和洞察人性的能力。见过太多技术大牛因不会"说话"而止步中层,也见过资质平平但情商极高的人稳步上升。领导的信任比能力更重要职场最大的误解是"只要我够优秀就会晋升"。实际上,领导提拔的往往是最让他放心的人。建立信任需要:①及时同步工作进展②关键时刻
- 从零开始学习three.js(12):一文详解three.js中的动画Animation
前端小崔
three.js学习javascript信息可视化webgl3d前端数据可视化
在three.js的实际应用中,动画总是绕不过去的功能。常见应用场景:角色动画:在游戏开发中,可以使用骨骼动画来创建角色的行走、奔跑、跳跃等动画,使角色的动作更加自然和流畅。场景切换动画:在网页设计中,可以使用Three.js的动画功能来创建场景切换的过渡动画,如淡入淡出、旋转切换等,提升用户体验。数据可视化动画:在数据可视化领域,可以借助Three.js的动画效果来展示数据的变化趋势,如柱状图的
- 实验三:Java迷宫生成
废旧螺栓机甲
java
实验内容1.迷宫游戏是非常经典的游戏,在该题中要求随机生成一个迷宫,并求解迷宫;2.要求查找并理解迷宫生成的算法,并尝试用两种不同的算法来生成随机的迷宫。3.要求迷宫游戏支持玩家走迷宫,和系统走迷宫路径两种模式。玩家走迷宫,通过键盘方向键控制,并在行走路径上留下痕迹;系统提示迷宫路径要求基于A*算法实现,输出玩家当前位置到迷宫出口的最优路径。设计交互友好的游戏图形界面。实现过程:使用深度优先算法生
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc